The utility model discloses a wheeled mobile robot chassis, which comprises a chassis, on which a radar mounting hole and a suspension mounting hole are arranged; a cabin body is arranged below the chassis; an anti-collision baffle is arranged outward at the front and rear ends of the chassis; an angle between the anti-collision baffle and the chassis is greater than 90 degrees; two suspensions are connected under the chassis and located on both sides of the cabin body; The suspension includes: the main board, which is connected with four supports; the two sides of the main board are provided with a limited plate; the four support columns are covered with shock absorber springs; and the four support columns are connected to the bottom board after passing through the suspension installation holes; the four wheels are located at the ends of two suspensions; the four wheels are respectively connected with the driving motor, and the driving motor is connected with the suspension through the motor installation seat. Connect. The shock absorber used in the utility model is simple and easy to realize, and can replace suitable wheels according to different ground conditions. The chassis is driven by four wheels independently and can be adapted to various environmental ground conditions.
【技术实现步骤摘要】
一种轮式移动机器人底盘
本技术涉及一种机器人底盘,具体涉及一种轮式移动机器人底盘。
技术介绍
机器人底盘,是机器人结构的重要组成部分;而依靠驱动轮运动的轮式机器人的整个运动单元,即控制机器人前进、后退、转向等功能的单元结构一般都设置在机器人底盘上。当轮式机器人在室外遇到障碍,水坑等复杂地形环境时,需要具有一定的越障能力才能通过障碍,正常行走,因此轮式机器人必须具有一定的越障能力,并且要有避震性能,从而保证机器人本体上的设备,例如摄像头等平稳的工作,因此机器人底盘必须配备相应的悬挂结构。现目前,随着轮式机器人的不断发展,各种结构的轮式机器人层出不穷,为了应对不同地形环境,轮式机器人的减震结构显得尤为重要。但是,一些减震结构虽然能够有效得减震,但是结构复杂,成本较高。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷,并提供至少后面将说明的优点。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点,提供了一种轮式移动机器人底盘,包括:底板,其上设置有雷达安装孔和悬挂安装孔;所述底板的下方设置有舱体;所述底板的前端和后端均朝外设置有防撞挡板;所述防撞挡板与底板的夹角大于90度;两个悬挂,其分别连接在所述底板的下方并位于舱体的两侧;两个所述悬挂包括:主体板,其上连接四个支撑住;所述主体板的两侧设置有限制板;所述四个支撑柱上均套设有减震弹簧;且所述四个支撑柱穿过悬挂安装孔后连接在底板上;四个车轮,其分别位于两个悬挂的端部;四个所述车轮分别与驱动电机连接,且所述驱动电机通过电机安装座与悬挂连接。优选的是,所述雷达安装孔内连接激光雷达;所述舱体内放置有电源模块和与电源模块连接的车身 ...
【技术保护点】
1.一种轮式移动机器人底盘,其特征在于,包括:底板,其上设置有雷达安装孔和悬挂安装孔;所述底板的下方设置有舱体;所述底板的前端和后端均朝外设置有防撞挡板;所述防撞挡板与底板的夹角大于90度;两个悬挂,其分别连接在所述底板的下方并位于舱体的两侧;两个所述悬挂包括:主体板,其上连接四个支撑住;所述主体板的两侧设置有限制板;所述四个支撑柱上均套设有减震弹簧;且所述四个支撑柱穿过悬挂安装孔后连接在底板上;四个车轮,其分别位于两个悬挂的端部;四个所述车轮分别与驱动电机连接,且所述驱动电机通过电机安装座与悬挂连接。
【技术特征摘要】
1.一种轮式移动机器人底盘,其特征在于,包括:底板,其上设置有雷达安装孔和悬挂安装孔;所述底板的下方设置有舱体;所述底板的前端和后端均朝外设置有防撞挡板;所述防撞挡板与底板的夹角大于90度;两个悬挂,其分别连接在所述底板的下方并位于舱体的两侧;两个所述悬挂包括:主体板,其上连接四个支撑住;所述主体板的两侧设置有限制板;所述四个支撑柱上均套设有减震弹簧;且所述四个支撑柱穿过悬挂安装孔后连接在底板上;四个车轮,其分别位于两个悬挂的端部;四个所述车轮分别与驱动电机连接,且所述驱动电机通过电机安装座与悬挂连接。2.如权利要求1所述的轮式移动机器人底盘,其特征在于,所述雷达安装孔内连接激光雷达;所述舱体内放置有电源模块和与电源模块连接的车身底板控制板;且所述激光...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋涛,罗双,刘泉鑫,程元儡,
申请(专利权)人:成都信息工程大学,
类型:新型
国别省市:四川,51
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