一种基于RBF的高速列车速度跟踪控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于RBF的高速列车速度跟踪控制系统，包括轨道信息获取模块、列车速度获取模块、控制模块、存储模块、牵引输出模块、惰行输出模块、制动输出模块和后车许可模块，轨道信息获取模块、列车速度获取模块分别与控制模块相连，存储模块与控制模块相连，牵引输出模块、惰行输出模块、制动输出模块、后车许可模块分别与控制模块相连，高速列车速度跟踪控制系统采用RBF神经网络。通过上述方式，本发明专利技术具有安全性、无破坏性、可重复性、高效性等优点，能够有效协调多条高速列车的运行，极大的提高了整个系统的潜在效能，确保高效列车高效安全的运行和乘客的舒适度。

A Speed Tracking Control System for High Speed Train Based on RBF

The invention discloses a speed tracking control system for high-speed train based on RBF, which includes track information acquisition module, train speed acquisition module, control module, storage module, traction output module, inert output module, brake output module and rear vehicle license module, track information acquisition module and train speed acquisition module are respectively connected with control module, storage module and control module. The control module is connected with the traction output module, the inert output module, the brake output module and the rear vehicle license module respectively. The RBF neural network is used in the speed tracking control system of high-speed train. Through the above method, the invention has the advantages of safety, non-destructive, repeatability and high efficiency, can effectively coordinate the operation of multiple high-speed trains, greatly improves the potential efficiency of the whole system, and ensures the efficient and safe operation of high-efficiency trains and the comfort of passengers.

【技术实现步骤摘要】
一种基于RBF的高速列车速度跟踪控制系统
本专利技术涉及高速列车
，特别是涉及一种基于RBF的高速列车速度跟踪控制系统。
技术介绍
高速列车，又称高速火车，是指能以高速度持续运行的列车，最高行驶速度一般要达到200km/h之上。高速列车属于现代化的高速交通工具，是火车顶尖科学技术的集中体现，可以大幅提高列车旅行速度从而提高火车运输效率。高速列车快捷舒适、平稳安全、节能环保，具有速度快、运量大、安全舒适和清洁环保等诸多优点，深受当代人们的欢迎，世界各国都大力支持用新型高速列车来满足日益增长的出行需求。高速列车最大的特点在于速度，因此需要对高速列车的速度进行跟踪，确保安全。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种基于RBF的高速列车速度跟踪控制系统，应用效果好。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种基于RBF的高速列车速度跟踪控制系统，包括轨道信息获取模块、列车速度获取模块、控制模块、存储模块、牵引输出模块、惰行输出模块、制动输出模块和后车许可模块，所述轨道信息获取模块、所述列车速度获取模块分别与所述控制模块相连，所述存储模块与所述控制模块相连，所述牵引输出模块、所述惰行输出模块、所述制动输出模块、所述后车许可模块分别与所述控制模块相连，所述高速列车速度跟踪控制系统采用RBF神经网络；所述轨道信息获取模块用于获取高速列车的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制模块；所述列车速度获取模块用于获取高速列车的速度信息，并将所述速度信息发送给所述控制模块；所述存储模块中存储有高速列车的既定路线和相对应的速度；所述控制模块接收所述轨道信息获取模块发送的位置信息和所述列车速度获取模块发送的速度信息，并与所述存储模块中存储的既定路线和相对于的速度相比较，根据比较结果发出输出信号；所述牵引输出模块用于接收控制模块发出的输出信号，并向高速列车发出启动牵引作用的信号；所述惰行输出模块用于接收控制模块发出的输出信号，并向高速列车发出断开牵引作用的信号；所述制动输出模块用于接收控制模块发出的输出信号，并向高速列车发出启动制动作用的信号；所述后车许可模块用于接收控制模块发出的输出信号，并向后车发送许可信号。在本专利技术一个较佳实施例中，所述既定路线包括列车牵引行驶路段、列车惰行行驶路段和列车制动行驶路段，所述列车牵引行驶路段对应所述牵引输出模块，所述列车惰行行驶路段对应所述惰行输出模块，所述列车制动行驶路段对应所述制动输出模块。在本专利技术一个较佳实施例中，所述控制模块对所述牵引输出模块、所述惰行输出模块、所述制动输出模块择一进行发送。在本专利技术一个较佳实施例中，所述牵引输出模块、所述惰行输出模块、所述制动输出模块、所述后车许可模块将所述控制模块发出的输出信号转换为电信号。在本专利技术一个较佳实施例中，所述RBF神经网络的结构由输入层、隐藏层和输出层三层前馈网络构成。本专利技术的有益效果是：本专利技术的基于RBF的高速列车速度跟踪控制系统，具有安全性、无破坏性、可重复性、高效性等优点，能够有效协调多条高速列车的运行，极大的提高了整个系统的潜在效能，确保高效列车高效安全的运行和乘客的舒适度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术的基于RBF的高速列车速度跟踪控制系统一较佳实施例的结构示意图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，提供一种基于RBF的高速列车速度跟踪控制系统，包括轨道信息获取模块1、列车速度获取模块2、控制模块3、存储模块4、牵引输出模块5、惰行输出模块6、制动输出模块7和后车许可模块8。所述轨道信息获取模块1、所述列车速度获取模块2分别与所述控制模块3相连，所述存储模块4与所述控制模块3相连，所述牵引输出模块5、所述惰行输出模块6、所述制动输出模块7、所述后车许可模块8分别与所述控制模块3相连。所述高速列车速度跟踪控制系统采用RBF神经网络。所述轨道信息获取模块1用于获取高速列车的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制模块3，能够使所述控制模块3实时获得高速列车的位置。所述列车速度获取模块2用于获取高速列车的速度信息，并将所述速度信息发送给所述控制模块3，能够使所述控制模块3实时获得高速列车的速度。所述存储模块4中存储有高速列车的既定路线和相对应的速度。所述控制模块3接收所述轨道信息获取模块1发送的位置信息和所述列车速度获取模块2发送的速度信息，并与所述存储模块4中存储的既定路线和相对于的速度相比较，根据比较结果发出输出信号。所述既定路线包括列车牵引行驶路段、列车惰行行驶路段和列车制动行驶路段，由列车牵引行驶路段、列车惰行行驶路段和列车制动行驶路段的循环排列得到既定路线。所述列车牵引行驶路段对应所述牵引输出模块5，所述列车惰行行驶路段对应所述惰行输出模块6，所述列车制动行驶路段对应所述制动输出模块7。所述控制模块3对所述牵引输出模块5、所述惰行输出模块6、所述制动输出模块7是择一进行发送的。当高速列车的速度大于既定路线的对应速度，所述控制模块3发送输出信号给所述制动输出模块7。当高速列车的速度小于既定路线的对应速度，所述控制模块3发送输出信号给所述牵引输出模块5。所述牵引输出模块5用于接收控制模块3发出的输出信号，并向高速列车发出启动牵引作用的信号。所述高速列车接收到启动牵引作用的信号后，所述高速列车上的牵引电机启动，产生转矩作用，加速运行所述高速列车。所述惰行输出模块6用于接收控制模块3发出的输出信号，并向高速列车发出断开牵引作用的信号。所述高速列车接收到启动断开牵引作用的信号后，将所述高速列车上运行的牵引电机断电，对所述高速列车不再提供牵引力和制动力，使所述高速列车匀速运行。此种设计，能够使高速列车在停止前进行惰行，有效的减少了牵引电机的能耗，达到非常好的节能目的。所述制动输出模块7用于接收控制模块3发出的输出信号，并向高速列车发出启动制动作用的信号。所述高速列车接收到启动制动作用的信号后，所述高速列车上的牵引电机产生与运行方向相反的力作用，同时列车轨道对所述高速列车具有摩擦制动作用，使所述高速列车停车。所述后车许可模块8用于接收控制模块3发出的输出信号，并向后车发送许可信号。此设计能够有效协调多条高速列车的运行，极大的提高了整个系统的潜在效能。所述牵引输出模块5、所述惰行输出模块6、所述制动输出模块7、所述后车许可模块8将所述控制模块发出的输出信号转换为电信号。所述RBF神经网络的结构由输入层、隐藏层和输出层三层前馈网络构成。采用RBF神经网络，使所述高速列车速度跟踪控制系统精确度高且适合。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RBF的高速列车速度跟踪控制系统，其特征在于，包括轨道信息获取模块、列车速度获取模块、控制模块、存储模块、牵引输出模块、惰行输出模块、制动输出模块和后车许可模块，所述轨道信息获取模块、所述列车速度获取模块分别与所述控制模块相连，所述存储模块与所述控制模块相连，所述牵引输出模块、所述惰行输出模块、所述制动输出模块、所述后车许可模块分别与所述控制模块相连，所述高速列车速度跟踪控制系统采用RBF神经网络；所述轨道信息获取模块用于获取高速列车的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制模块；所述列车速度获取模块用于获取高速列车的速度信息，并将所述速度信息发送给所述控制模块；所述存储模块中存储有高速列车的既定路线和相对应的速度；所述控制模块接收所述轨道信息获取模块发送的位置信息和所述列车速度获取模块发送的速度信息，并与所述存储模块中存储的既定路线和相对于的速度相比较，根据比较结果发出输出信号；所述牵引输出模块用于接收控制模块发出的输出信号，并向高速列车发出启动牵引作用的信号；所述惰行输出模块用于接收控制模块发出的输出信号，并向高速列车发出断开牵引作用的信号；所述制动输出模块用于接收控制模块发出的输出信号，并向高速列车发出启动制动作用的信号；所述后车许可模块用于接收控制模块发出的输出信号，并向后车发送许可信号。...

【技术特征摘要】
1.一种基于RBF的高速列车速度跟踪控制系统，其特征在于，包括轨道信息获取模块、列车速度获取模块、控制模块、存储模块、牵引输出模块、惰行输出模块、制动输出模块和后车许可模块，所述轨道信息获取模块、所述列车速度获取模块分别与所述控制模块相连，所述存储模块与所述控制模块相连，所述牵引输出模块、所述惰行输出模块、所述制动输出模块、所述后车许可模块分别与所述控制模块相连，所述高速列车速度跟踪控制系统采用RBF神经网络；所述轨道信息获取模块用于获取高速列车的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制模块；所述列车速度获取模块用于获取高速列车的速度信息，并将所述速度信息发送给所述控制模块；所述存储模块中存储有高速列车的既定路线和相对应的速度；所述控制模块接收所述轨道信息获取模块发送的位置信息和所述列车速度获取模块发送的速度信息，并与所述存储模块中存储的既定路线和相对于的速度相比较，根据比较结果发出输出信号；所述牵引输出模块用于接收控制模块发出的输出信号，并向高速列车发出启动牵引作用的信号；所述惰行输出模块用于接收控制模块发出的输出信号，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈跃，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32