一种自动驻车功能失效的处理方法、装置及整车控制器制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种自动驻车功能失效的处理方法、装置及整车控制器，在车辆的自动驻车功能出现故障时，判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制；在所述自动驻车功能介入了驻车控制时，禁止执行所述车辆的蠕行功能。可见，本申请提供的技术方案，在车辆的自动驻车功能出现故障且介入了驻车控制时，会禁止执行所述车辆的蠕行功能，从而能够避免车辆在自动驻车功能失效时发生蠕行，提升车辆安全性。

A Processing Method, Device and Vehicle Controller for Failure of Automatic Parking Function

The embodiment of the present invention provides a treatment method, device and vehicle controller for the failure of the automatic parking function. When the automatic parking function of a vehicle fails, it judges whether the automatic parking function is involved in the parking control or not; when the automatic parking function is involved in the parking control, it prohibits the crawling function of the vehicle. It can be seen that when the automatic parking function of the vehicle fails and the parking control is involved, the crawling function of the vehicle is prohibited, thus avoiding the crawling of the vehicle when the automatic parking function fails and improving the safety of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种自动驻车功能失效的处理方法、装置及整车控制器
本申请涉及汽车控制
，特别是涉及一种自动驻车功能失效的处理方法、装置及整车控制器。
技术介绍
自动驻车英文名称为AutoHold，是一种自动帮助驾驶员驻车的功能。启动自动驻车功能之后，在停车等红绿灯的时候，驾驶员无需额外操作换挡机构和驻车机构，该功能就可以自行控制行车制动系统以及电子驻车制动系统的执行机构来控制车辆驻车。这个功能特别适用于上、下坡以及需要频繁起步、停车的场景。现有技术中，在自动驻车功能启动并需要自动驻车时，该功能首先控制行车制动系统驻车，一段时间后由行车制动系统移交给电子驻车制动系统，由电子驻车制动系统完成驻车控制。如果在行车制动系统发生故障时，自动驻车功能会直接请求电子驻车制动系统完成驻车控制。但是，现有技术中的自动驻车功能的实现非常依赖于电子驻车制动系统，在自动驻车功能由行车制动系统移交给电子驻车制动系统之前，如果电子驻车制动系统出现故障，则自动驻车功能会失效，驻车制动力会解除，车辆可能发生非预期的蠕行，容易导致安全事故。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种自动驻车功能失效的处理方法、装置及整车控制器，以避免车辆在自动驻车功能失效时发生蠕行，提升车辆安全性。为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：一种自动驻车功能失效的处理方法，应用于整车控制器中，包括：在车辆的自动驻车功能出现故障时，判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制；在所述自动驻车功能介入了驻车控制时，禁止执行所述车辆的蠕行功能。优选地，在所述禁止执行所述车辆的蠕行功能之后，还包括：检测是否接收到驾驶员踩下油门踏板时发送的油门踏板信号；在接收到所述油门踏板信号后，恢复所述车辆的所述蠕行功能。优选地，还包括：在所述自动驻车功能没有介入驻车控制时，根据所述车辆的当前档位、电子驻车制动系统的运行状态、加速踏板状态以及制动踏板状态控制所述车辆的所述蠕行功能。优选地，所述判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制之前，还包括：从所述车辆的车辆稳定系统中获取所述车辆的所述自动驻车功能的当前状态；根据所述当前状态确定所述自动驻车功能是否出现故障。一种自动驻车功能失效的处理装置，应用于整车控制器中，包括：判断模块，用于在车辆的自动驻车功能出现故障时，判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制；禁止模块，用于在所述自动驻车功能介入了驻车控制时，禁止执行所述车辆的蠕行功能。优选地，还包括：检测模块，用于在所述禁止执行所述车辆的蠕行功能之后，检测是否接收到驾驶员踩下油门踏板时发送的油门踏板信号；恢复模块，用于在接收到所述油门踏板信号后，恢复所述车辆的所述蠕行功能。优选地，还包括：控制模块，用于在所述自动驻车功能没有介入驻车控制时，根据所述车辆的当前档位、电子驻车制动系统的运行状态、加速踏板状态以及制动踏板状态控制所述车辆的所述蠕行功能。优选地，还包括：获取模块，用于在所述判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制之前，从所述车辆的车辆稳定系统中获取所述车辆的所述自动驻车功能的当前状态；确定模块，用于根据所述当前状态确定所述自动驻车功能是否出现故障。一种整车控制器，包括上述任意一项所述的自动驻车功能失效的处理装置。由以上本申请实施例提供的技术方案可见，相对于现有技术，本申请具有如下有益效果：应用本申请提供的一种自动驻车功能失效的处理方法、装置及整车控制器，在车辆的自动驻车功能出现故障时，判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制；在所述自动驻车功能介入了驻车控制时，禁止执行所述车辆的蠕行功能。可见，本申请提供的技术方案，在车辆的自动驻车功能出现故障且介入了驻车控制时，会禁止执行所述车辆的蠕行功能，从而能够避免车辆在自动驻车功能失效时发生蠕行，提升车辆安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请提供的一种自动驻车功能失效的处理方法的流程示意图；图2为本申请提供的一种自动驻车功能失效的处理装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本申请提供的一种自动驻车功能失效的处理方法的流程示意图。参照图1所示，本申请实施例提供的自动驻车功能失效的处理方法，应用于整车控制器中，包括：S101：在车辆的自动驻车功能出现故障时，判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制；在本申请实施例中，在判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制之前，整车控制器可以从所述车辆的车辆稳定系统中获取所述车辆的所述自动驻车功能的当前状态；根据所述当前状态确定所述自动驻车功能是否出现故障。整车控制器从车辆稳定系统处获取车辆的自动驻车功能的当前状态后，当自动驻车功能的当前状态跳转至Error时，则确定所述自动驻车功能出现故障。S102：在所述自动驻车功能介入了驻车控制时，禁止执行所述车辆的蠕行功能。在本申请实施例中，若自动驻车故障发生时，前一时刻自动驻车功能状态为“介入”(Intervention)，则整车控制器在当前驾驶循环内禁止执行蠕行功能。本申请实施例中，在禁止蠕行功能后，检测是否接收到驾驶员踩下油门踏板时发送的油门踏板信号，直至驾驶员踩下油门踏板，接收到所述油门踏板信号后，恢复所述车辆的所述蠕行功能。可以理解的是，若自动驻车故障发生时，前一时刻自动驻车功能状态不为“介入”(Intervention)，则整车控制器不需要禁止蠕行功能，在所述自动驻车功能没有介入驻车控制时，本申请实施例的整车控制器可以根据所述车辆的当前档位、电子驻车制动系统的运行状态、加速踏板状态以及制动踏板状态控制所述车辆的所述蠕行功能，即结合跳转前的自动驻车功能状态，以及当前档位、电子驻车状态、油门踏板状态综合判断是否执行蠕行控制。综上所述，如果自动驻车状态跳转至Error前的状态是Off或Standby，则不禁止蠕行功能。如果自动驻车状态跳转至Error前的状态是Intervention，则需禁止蠕行功能，直至驾驶员踩下加速踏板后，才允许恢复。通过上述方法能够在自动驻车功能故障发生后进行合适的处理，并且可以极大地减小自动驻车故障对整车安全性的影响。应用本申请提供的一种自动驻车功能失效的处理方法，在车辆的自动驻车功能出现故障时，判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制；在所述自动驻车功能介入了驻车控制时，禁止执行所述车辆的蠕行功能。可见，本申请提供的技术方案，在车辆的自动驻车功能出现故障且介入了驻车控制时，会禁止执行所述车辆的蠕行功能，从而能够避免车辆在自动驻车功能失效时发生蠕行，提升车辆安全性。对于前述的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本专利技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本专利技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驻车功能失效的处理方法，应用于整车控制器中，其特征在于，包括：在车辆的自动驻车功能出现故障时，判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制；在所述自动驻车功能介入了驻车控制时，禁止执行所述车辆的蠕行功能。

【技术特征摘要】
1.一种自动驻车功能失效的处理方法，应用于整车控制器中，其特征在于，包括：在车辆的自动驻车功能出现故障时，判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制；在所述自动驻车功能介入了驻车控制时，禁止执行所述车辆的蠕行功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述禁止执行所述车辆的蠕行功能之后，还包括：检测是否接收到驾驶员踩下油门踏板时发送的油门踏板信号；在接收到所述油门踏板信号后，恢复所述车辆的所述蠕行功能。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述自动驻车功能没有介入驻车控制时，根据所述车辆的当前档位、电子驻车制动系统的运行状态、加速踏板状态以及制动踏板状态控制所述车辆的所述蠕行功能。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制之前，还包括：从所述车辆的车辆稳定系统中获取所述车辆的所述自动驻车功能的当前状态；根据所述当前状态确定所述自动驻车功能是否出现故障。5.一种自动驻车功能失效的处理装置，应用于整车控制器中，其特征在于，包括：判断模块，用于在车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：严洪江，李文博，邱巍，汪中，聂松，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31