一种汽车、驻车系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种汽车、驻车系统及其控制方法，其中，该驻车系统包括车辆稳定控制模块、挡位控制模块和电子驻车执行机构，所述车辆稳定控制模块与所述电子驻车执行机构信号连接，所述车辆稳定控制模块与所述挡位控制模块信号连接；所述车辆稳定控制模块能够接收所述挡位控制模块的挡位变换信息，并根据所述挡位变换信息，控制所述电子驻车执行机构在拉起状态和释放状态之间切换。本发明专利技术所提供驻车系统及其控制方法，在使用时，只需操纵换挡杆，即可控制电子驻车执行机构在拉起状态和释放状态之间切换，实现车辆的驻车与释放，较之现有技术，可大幅简化P挡驻车的步骤；且由于未涉及P挡驻车执行机构，还可将其取消，以简化车体内部结构，节省空间。

A Vehicle and Parking System and Its Control Method

The invention provides an automobile, a parking system and a control method thereof, in which the parking system comprises a vehicle stability control module, a gear control module and an electronic parking actuator. The vehicle stability control module is connected with the signal of the electronic parking actuator, and the vehicle stability control module is connected with the signal of the gear control module. The gear conversion information of the gear control module can be received, and according to the gear conversion information, the electronic parking actuator can be controlled to switch between the pull-up state and the release state. The parking system and its control method provided by the invention can control the electronic parking actuator to switch between the pull-up state and the release state to realize the parking and release of the vehicle by simply manipulating the shift lever in use. Compared with the existing technology, the parking step of the P-stop can be greatly simplified; and since the P-stop actuator is not involved, it can also be cancelled to simplify the interior of the vehicle body. The structure saves space.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车、驻车系统及其控制方法
本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种汽车、驻车系统及其控制方法。
技术介绍
对于自动挡汽车而言，其变速箱内通常设置有P挡驻车执行机构，以实现汽车的驻车。P挡驻车执行机构主要包括锁止齿轮和锁止机构，当汽车驾驶人员切换至P挡时，上述锁止机构能够与锁止齿轮相结合，以锁住变速箱的输出轴，阻止车轮滚动，从而实现驻车的目的。在行驶过程中需要停车时，驾驶人员可根据路况情况，合理利用P挡驻车执行机构及手刹进行驻车。具体而言，在平缓路面或小坡道停车时，驾驶人员可直接挂P挡，进而利用上述P挡驻车执行机构实现驻车；而在大坡道停车时，则需要在挂P挡的同时拉紧手刹，以使得P挡驻车执行机构与手刹共同作用，才能够确保安全可靠驻车。当采用P挡驻车执行机构进行驻车时，必须按照一定的操作顺序：首先踩下制动踏板以确保车辆停止，之后挂入N挡、并拉起手刹，然后再踩下制动踏板，进而挂入P挡，实现驻车。若操作顺序不当，例如，当车辆未完全停稳即挂P挡，或拉手刹前先挂P挡，亦或者解除P挡前车辆被移动等，都容易导致锁止机构与锁止齿轮之间的卡死，进而对变速箱造成较大的刚性冲击，严重时则会损坏变速箱。随着集成化与智能化的不断发展，汽车领域相继出现了EPB(ElectricalParkBrake，即电子驻车制动系统)和ESP(ElectronicStabilityProgram)，以及集成上述两系统的SCS(StabilityControlSystem，即车辆稳定控制系统)，SCS不仅取消了EPB模块及支架，节约了整车成本，使得系统布置更简单，且集成化的ESP与EPB可通过CAN总线进行内部通讯，可便于二者进行更快、更安全的协同交互。较之P挡驻车执行机构，SCS能够根据行车环境的差异实现不同大小的驻车夹紧力，使得车辆无论是在大坡道、还是小坡道行车，均能实现高效安全的驻车。但是，由于驾驶习惯使然，目前大多数用户还是习惯使用换挡杆挂P挡进行驻车，这就导致现有技术中的汽车同时存在P挡驻车执行机构与SCS两套驻车系统，且二者相互独立，二者之间不存在关联性。如此，一方面，增加了系统布置的难度，导致车体内部结构的冗余；另一方面，采用P挡驻车所必须严格遵循的操作步骤，也会给用户(尤其是新手)的驻车操作带来一定的困难，而操作不当，又容易导致变速箱的损坏，不利于延长车辆的使用寿命。因此，如何提供一种驻车系统，以满足用户在不同坡道上均可通过挂P挡进行驻车、摘P挡进行释放的习惯，又可简化P挡驻车步骤，仍是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种汽车、驻车系统及其控制方法，其中，该驻车系统能够满足用户挂P挡进行驻车、摘P挡进行释放的习惯，又可简化P挡驻车步骤，有利于保护变速箱、延长车辆的使用寿命。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种驻车系统，包括车辆稳定控制模块、挡位控制模块和电子驻车执行机构，所述车辆稳定控制模块与所述电子驻车执行机构信号连接，所述车辆稳定控制模块与所述挡位控制模块信号连接；所述车辆稳定控制模块能够接收所述挡位控制模块的挡位变换信息，并根据所述挡位变换信息，控制所述电子驻车执行机构在拉起状态和释放状态之间切换。本专利技术所提供驻车系统，通过车辆稳定控制模块将挡位控制模块与电子驻车执行机构信号连接，车辆稳定控制模块能够接收、并根据挡位控制模块所产生的挡位变换信息，控制电子驻车执行机构在拉起状态和释放状态之间切换，进而实现车辆的驻车与释放。换而言之，在使用时，用户只需操纵换挡杆以产生上述挡位变换信息，即可实现不同坡道上的驻车或释放，较之现有技术，P挡驻车的步骤可大幅简化。更为重要的是，上述驻车系统在使用时并未涉及现有技术中的P挡驻车执行机构，因此，可取消该P挡驻车执行机构，以大幅简化车体内部结构，节省车体内部空间，降低车辆的制造、使用成本；同时，还不易造成变速箱的卡死、损坏，有利于延长车辆的使用寿命。可选地，所述车辆稳定控制模块包括SCS控制单元，所述SCS控制单元能够检测所述车辆稳定控制模块的启动状态信息，所述启动状态信息满足启动条件时，所述SCS控制单元能够控制所述电子驻车执行机构在拉起状态和释放状态之间切换。可选地，还包括用于检测车辆的车速的轮速传感器，所述SCS控制单元与所述轮速传感器、所述电子驻车执行机构信号连接；所述启动状态信息包括SCS控制单元的有效性信息、所述车速、所述电子驻车执行机构的工作状态；所述启动条件包括所述SCS控制单元有效、所述车速小于或等于预设的第一门限和所述电子驻车执行机构的工作状态已知；所述挡位变换信息包括由P挡切换至非P挡和由非P挡切换至P挡。可选地，所述换挡控制模块包括换挡控制单元和换挡操作装置，所述换挡控制单元能够接收所述换挡操作装置的所述挡位变换信息，并将该挡位变换信息发送至所述SCS控制单元。可选地，还包括驻车开关，所述SCS控制单元与所述驻车开关信号连接、并能够接收所述驻车开关的状态信息；满足启动条件时，所述SCS控制单元能够根据所述驻车开关的状态信息，控制所述电子驻车执行机构在拉起状态和释放状态之间切换；所述换挡控制单元能够接收所述SCS控制单元获取的所述驻车开关、所述电子驻车执行机构的状态信息，若所述驻车开关、所述电子驻车执行机构的状态信息一致，而所述换挡操作装置未处于相应的挡位时，所述换挡控制单元能够控制所述换挡操作装置切换至相应的挡位。可选地，还包括发动机控制模块，所述发动机控制模块包括发动机控制单元和制动踏板传感器，所述制动踏板传感器用于检测所述制动踏板的位置信息，所述发动机控制单元与所述车辆稳定控制模块、所述制动踏板传感器均信号连接；所述车辆稳定控制模块还包括用于检测车辆的加速度的加速度传感器，所述车辆稳定控制模块能够根据所述加速度计算当前路面的坡度；所述车辆稳定控制模块控制所述电子驻车执行机构向释放状态切换时，所述启动状态信息还包括所述制动踏板的位置信息和所述坡度，所述启动条件还包括所述制动踏板处于踩下位、所述坡度小于或等于预设的第二门限。可选地，所述发动机控制模块还包括用于检测所述油门踏板的实际踩下程度的油门踏板传感器，所述发动机控制单元能够接收所述实际踩下程度、并将所述实际踩下程度发送至所述车辆稳定控制模块；所述坡度大于所述第二门限时，所述车辆稳定控制模块能够根据所述坡度，计算辅助释放驻车时所述油门踏板需要的理论踩下程度；所述实际踩下程度大于或等于所述理论踩下程度时，所述车辆稳定控制模块能够控制所述电子驻车执行机构向释放状态切换。本专利技术还提供一种驻车系统的控制方法，所述驻车系统包括挡位控制模块和电子驻车执行机构，所述控制方法包括如下步骤：步骤S1，接收所述挡位控制模块的挡位变换信息；步骤S2，控制所述电子驻车执行机构在拉起状态和释放状态之间切换。由于上述的驻车系统已具备如上的技术效果，那么，针对该驻车系统的控制方法亦当具备相类似的技术效果，故在此不做赘述。可选地，还包括车辆稳定控制模块，所述步骤S1、步骤S2由所述车辆稳定控制模块执行；所述步骤S1之后、所述步骤S2之前还包括：步骤S11，检测所述车辆稳定控制模块的启动状态信息是否满足启动条件，若是，执行步骤S2。可选地，所述启动状态信息包括所述车辆稳定控制模块的有效性信息、当前车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驻车系统，包括车辆稳定控制模块(1)、挡位控制模块(2)和电子驻车执行机构(3)，所述车辆稳定控制模块(1)与所述电子驻车执行机构(3)信号连接，其特征在于，所述车辆稳定控制模块(1)与所述挡位控制模块(2)信号连接；所述车辆稳定控制模块(1)能够接收所述挡位控制模块(2)的挡位变换信息，并根据所述挡位变换信息，控制所述电子驻车执行机构(3)在拉起状态和释放状态之间切换。

【技术特征摘要】
1.一种驻车系统，包括车辆稳定控制模块(1)、挡位控制模块(2)和电子驻车执行机构(3)，所述车辆稳定控制模块(1)与所述电子驻车执行机构(3)信号连接，其特征在于，所述车辆稳定控制模块(1)与所述挡位控制模块(2)信号连接；所述车辆稳定控制模块(1)能够接收所述挡位控制模块(2)的挡位变换信息，并根据所述挡位变换信息，控制所述电子驻车执行机构(3)在拉起状态和释放状态之间切换。2.根据权利要求1所述的驻车系统，其特征在于，所述车辆稳定控制模块(1)包括SCS控制单元(11)，所述SCS控制单元(11)能够检测所述车辆稳定控制模块(1)的启动状态信息，所述启动状态信息满足启动条件时，所述SCS控制单元(11)能够控制所述电子驻车执行机构(3)在拉起状态和释放状态之间切换。3.根据权利要求2所述的驻车系统，其特征在于，还包括用于检测车辆的车速的轮速传感器(4)，所述SCS控制单元(11)与所述轮速传感器(4)、所述电子驻车执行机构(3)信号连接；所述启动状态信息包括SCS控制单元(11)的有效性信息、所述车速、所述电子驻车执行机构(3)的工作状态；所述启动条件包括所述SCS控制单元(11)有效、所述车速小于或等于预设的第一门限和所述电子驻车执行机构(3)的工作状态已知；所述挡位变换信息包括由P挡切换至非P挡和由非P挡切换至P挡。4.根据权利要求2所述的驻车系统，其特征在于，所述换挡控制模块(2)包括换挡控制单元(21)和换挡操作装置(22)，所述换挡控制单元(21)能够接收所述换挡操作装置(22)的所述挡位变换信息，并将该挡位变换信息发送至所述SCS控制单元(11)。5.根据权利要求4所述的驻车系统，其特征在于，还包括驻车开关(5)，所述SCS控制单元(11)与所述驻车开关(5)信号连接、并能够接收所述驻车开关(5)的状态信息；满足启动条件时，所述SCS控制单元(11)能够根据所述驻车开关(5)的状态信息，控制所述电子驻车执行机构(3)在拉起状态和释放状态之间切换；所述换挡控制单元(21)能够接收所述SCS控制单元(11)获取的所述驻车开关(5)、所述电子驻车执行机构(3)的状态信息，若所述驻车开关(5)、所述电子驻车执行机构(3)的状态信息一致，而所述换挡操作装置(22)未处于相应的挡位时，所述换挡控制单元(21)能够控制所述换挡操作装置(22)切换至相应的挡位。6.根据权利要求1-5中任一项所述的驻车系统，其特征在于，还包括发动机控制模块(6)，所述发动机控制模块(6)包括发动机控制单元(61)和制动踏板传感器(62)，所述制动踏板传感器(62)用于检测所述制动踏板(62)的位置信息，所述发动机控制单元(61)与所述车辆稳定控制模块(1)、所述制动踏板传感器(62)均信号连接；所述车辆稳定控制模块(1)还包括用于检测车辆的加速度的加速度传感器(12)，所述车辆稳定控制模块(1)能够根据所述加速度计算当前路面的坡度；所述车辆稳定控制模块(1)控制所述电子驻车执行机构(3)向释放状态切换时，所述启动状态信息还包括所述制动踏板的位置信息和所述坡度，所述启动条件还包括所述制动踏板处于踩下位、所述坡度小于或等于预设的第二门限。7.根据权利要求6所述的驻...

【专利技术属性】
技术研发人员：方恩，朱宗云，匡玲，张晨晨，左张兵，黄平宇，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31