一种基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人，包括盆栽、机座和摩天轮，所述机座与所述摩天轮通过第一转轴旋转连接，所述摩天轮与所述盆栽通过第二转轴旋转连接，所述机座上设有控制主板，所述第一转轴上设有第一电刷滑环，所述第二转轴上设有第二电刷滑环，所述盆栽内设有传感器组件，所述控制主板依次通过所述第一电刷滑环、第二电刷滑环与所述传感器组件电连接。本发明专利技术的有益效果是：可通过第一电刷滑环、第二电刷滑环实现传感器组件的电连接，使得摩天轮具有智能养护盆栽功能。

An Intelligent Ferris Wheel Potted Robot Based on Brush Sliding Ring Structure

The invention provides an intelligent Ferris wheel potted robot based on brush sliding ring structure, including potted plant, frame and wheel. The frame and the wheel are rotated and connected through the first rotating axis. The wheel and the potted plant are rotated and connected through the second rotating axis. The frame is provided with a control main board, and the first rotating axis is provided with a first brush sliding ring and the second rotating axis. A second brush sliding ring is arranged on the potted plant, and a sensor assembly is arranged in the potted plant. The control motherboard is electrically connected with the sensor assembly through the first brush sliding ring and the second brush sliding ring in turn. The beneficial effect of the invention is that the electric connection of the sensor assembly can be realized by the first brush sliding ring and the second brush sliding ring, so that the ferris wheel has the function of intelligent maintenance of potted plants.

【技术实现步骤摘要】
一种基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人
本专利技术涉及智能摩天轮盆栽机器人，尤其涉及一种基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，越来越多的人们更加在意提高自己的日常生活体验，种植盆栽就是一个很好的方法。但是现在人们的生活节奏越来越快，人们希望能够更加科学、更加智能、更加方便地对自己的盆栽进行养护。基于人们的需求，市场上各种各样的智能花盆和植物监测仪如雨后春笋般出现，花草监测仪、自动补光器、自动浇水器、智能花盆等已经有了不少的研究和应用。花草监测仪让人们可以获取到盆栽的生长环境状况，但是不能进行自动地养护；自动补光器、自动浇水器、智能花盆等虽然在一定程度上简化了人们养护盆栽的过程，有了一定的智能性，但是对应指标单一，仅仅提供浇水和光照并不能够科学地对盆栽进行养护，而且目前的产品每个设备智能对一个盆栽进行养护，对于想要同时养护多个盆栽智能花费更多代价购买更多设备。另一方面从观赏性看，市面上的智能花盆样式和普通花盆差别不大，形式较为单一，有一些特殊的形状，类似摩天轮等形状，但是市面上的摩天轮盆栽只有一个摩天轮外表，只具有观赏作用，并没有智能养护盆栽的功能。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人。本专利技术提供了一种基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人，包括盆栽、机座和摩天轮，所述机座与所述摩天轮通过第一转轴旋转连接，所述摩天轮与所述盆栽通过第二转轴旋转连接，所述机座上设有控制主板，所述第一转轴上设有第一电刷滑环，所述第二转轴上设有第二电刷滑环，所述盆栽内设有传感器组件，所述控制主板依次通过所述第一电刷滑环、第二电刷滑环与所述传感器组件电连接。作为本专利技术的进一步改进，所述机座内设有带传动机构和电机，所述电机通过带传动机构与所述第一转轴连接，所述电机与所述控制主板电连接。作为本专利技术的进一步改进，所述机座内设有水箱，所述水箱内置有水泵，所述水泵通过输水管道连接有浇水出水口，所述水泵与所述控制主板电连接。作为本专利技术的进一步改进，所述机座的顶部设有转轴外壳，所述第一转轴设置在所述转轴外壳之内，所述浇水出水口固定在所述转轴外壳上。作为本专利技术的进一步改进，所述转轴外壳上设有可调亮度和色温的LED灯，所述可调亮度和色温的LED灯与所述控制主板电连接。作为本专利技术的进一步改进，所述控制主板包括树莓派、arduino微处理器和模拟多路复用器，所述树莓派与所述arduino微处理器通过USB线连接，所述模拟多路复用器的输入端与所述传感器组件的输出端连接，所述模拟多路复用器的输出端与所述arduino微处理器的ADC输入接口连接，所述arduino微处理器的输出端分别通过控制线与所述可调亮度和色温的LED灯、电机和水泵连接。作为本专利技术的进一步改进，所述arduino微处理器的输入端连接有侦测所述盆栽位置的反射式红外光电传感器，所述反射式红外光电传感器固定在所述机座上，所述传感器组件包括DHT11空气温湿度传感器、土壤湿度传感器、光线传感器和土壤肥力传感器。作为本专利技术的进一步改进，所述机座上设有触摸屏显示器，所述树莓派通过HDMI接口与所述触摸屏显示器连接。作为本专利技术的进一步改进，所述树莓派连接有DC-DC降压稳压模块，所述机座内设有电池，所述电池与所述DC-DC降压稳压模块连接。作为本专利技术的进一步改进，所述树莓派内置无线WIFI模块。本专利技术的有益效果是：通过上述方案，可通过第一电刷滑环、第二电刷滑环实现传感器组件的电连接，使得摩天轮具有智能养护盆栽功能。附图说明图1是本专利技术一种基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人的示意图。图2是本专利技术一种基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人的传动示意图。图3是本专利技术一种基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人的硬件原理示意图。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本专利技术作进一步说明。如图1至图3所示，一种基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人，包括盆栽2、机座100和摩天轮200，所述机座100与所述摩天轮200通过第一转轴14旋转连接，所述摩天轮200与所述盆栽2通过第二转轴旋转连接，所述机座100上设有控制主板，所述第一转轴14上设有第一电刷滑环3，所述第二转轴上设有第二电刷滑环1，所述盆栽2内设有传感器组件，所述控制主板依次通过所述第一电刷滑环3、第二电刷滑环1与所述传感器组件电连接，本专利技术优选在摩天轮200上挂六个盆栽2。电刷滑环，又称导电滑环、电滑环，是滑环中的一种，也是所有滑环系列中应用最广泛的一种。电刷滑环主要由定子和转子组成，广泛用于无限制连续旋转时传输功率电源、信号电源的场所。如图1至图3所示，所述机座100内设有带传动机构13和电机12，所述电机12通过带传动机构13与所述第一转轴14连接，所述电机12与所述控制主板电连接，带传动机构13呈三角形布置，机座100上设有三角形的支架，可将带传动机构13内置于支架中。如图1至图3所示，所述机座100内设有水箱8，水箱8上设有水箱注水口7，所述水箱8内置有水泵18，所述水泵18通过输水管道5连接有浇水出水口4，所述水泵18与所述控制主板电连接。如图1至图3所示，所述机座100的顶部设有转轴外壳，所述第一转轴14设置在所述转轴外壳之内，所述浇水出水口4固定在所述转轴外壳上。如图1至图3所示，所述转轴外壳上设有可调亮度和色温的LED灯6，所述可调亮度和色温的LED灯6与所述控制主板电连接。如图1至图3所示，所述控制主板包括树莓派15、arduino微处理器16和模拟多路复用器17，所述树莓派15与所述arduino微处理器16通过USB线连接，所述模拟多路复用器17的输入端与所述传感器组件的输出端连接，所述模拟多路复用器17的输出端与所述arduino微处理器16的ADC输入接口连接，所述arduino微处理器16的输出端分别通过控制线与所述可调亮度和色温的LED灯6、电机12和水泵18连接，分别控制LED灯6、电机12和水泵18。如图1至图3所示，所述arduino微处理器16的输入端连接有侦测所述盆栽2位置的反射式红外光电传感器19，所述反射式红外光电传感器19固定在所述机座100上，所述传感器组件包括DHT11空气温湿度传感器24、土壤湿度传感器25、光线传感器26和土壤肥力传感器27。如图1至图3所示，所述机座100上设有触摸屏显示器9，所述树莓派15通过HDMI接口与所述触摸屏显示器9连接，触摸屏显示器9也可以采用显示屏来替换，所述机座100上设有充电口10，可用于充电，所述机座100上设有开/关机按键11，可用于开/关机操作。如图1至图3所示，所述树莓派15连接有DC-DC降压稳压模块20，所述机座100内设有12V锂电池21，所述12V锂电池21与所述DC-DC降压稳压模块20连接。如图2所示，为了美观起见，盆栽机器人的所有接线均被隐藏在机器人的底座里面，并提供了外接充电口方便充电。摩天轮200的动力装置也被隐藏在支架当中。如图1至图3所示，所述树莓派15内置无线WIFI模块，可通过服务器22与智能手机23进行交互。如图1至图3所示，摩天轮200上一共可以放置六个盆栽2，每个盆栽2里面会插入若干个传感器检测土壤的湿度、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人，其特征在于：包括盆栽、机座和摩天轮，所述机座与所述摩天轮通过第一转轴旋转连接，所述摩天轮与所述盆栽通过第二转轴旋转连接，所述机座上设有控制主板，所述第一转轴上设有第一电刷滑环，所述第二转轴上设有第二电刷滑环，所述盆栽内设有传感器组件，所述控制主板依次通过所述第一电刷滑环、第二电刷滑环与所述传感器组件电连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人，其特征在于：包括盆栽、机座和摩天轮，所述机座与所述摩天轮通过第一转轴旋转连接，所述摩天轮与所述盆栽通过第二转轴旋转连接，所述机座上设有控制主板，所述第一转轴上设有第一电刷滑环，所述第二转轴上设有第二电刷滑环，所述盆栽内设有传感器组件，所述控制主板依次通过所述第一电刷滑环、第二电刷滑环与所述传感器组件电连接。2.根据权利要求1所述的基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人，其特征在于：所述机座内设有带传动机构和电机，所述电机通过带传动机构与所述第一转轴连接，所述电机与所述控制主板电连接。3.根据权利要求1所述的基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人，其特征在于：所述机座内设有水箱，所述水箱内置有水泵，所述水泵通过输水管道连接有浇水出水口，所述水泵与所述控制主板电连接。4.根据权利要求3所述的基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人，其特征在于：所述机座的顶部设有转轴外壳，所述第一转轴设置在所述转轴外壳之内，所述浇水出水口固定在所述转轴外壳上。5.根据权利要求4所述的基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人，其特征在于：所述转轴外壳上设有可调亮度和色温的LED灯，所述可调亮度和色温的LED灯与所述控制主板电连接。6.根据权利要求5所述的基于电刷滑环结构的智...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钦宇，陈骏安，谢胜，韩啸，王靖，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳，
类型：发明
国别省市：广东,44