一种蔬菜移栽机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种蔬菜移栽机，包括成排苗输送装置、自动分苗装置和栽植装置；所述成排苗输送装置由后输送带以及左、右挡板构成，所述左挡板包括固定挡板和活动挡板，所述右挡板和固定挡板均固定安装在基座上；所述活动挡板由第一气缸驱动可翻转；所述自动分苗装置包括前输送带和平行连杆架，所述前输送带两侧分别固定侧输送带和活动侧输送带；所述平行连杆架的活动块上设有拨叉；所述拨叉和活动侧输送带由第二气缸驱动；所述第一、第二气缸由两位五通开关阀同步驱动，并由栽植装置带动弓形杆驱动开关阀的弹性触点动作。本实用新型专利技术能够一次作业完成垄面整平、输苗、分苗、栽苗等工序的蔬菜移栽机，对育苗要求低、结构简单、稳定性好。

A Vegetable Transplanter

The utility model relates to a vegetable transplanter, which comprises a row seedling conveying device, an automatic seedling separation device and a planting device. The row seedling conveying device is composed of a rear conveyor belt and left and right baffles, the left baffle includes a fixed baffle and a movable baffle, the right baffle and the fixed baffle are fixed on the base, and the movable baffle are driven by the first cylinder and can be turned over. The automatic seedling-dividing device comprises a front conveyor belt and a parallel connecting rod frame, with fixed side conveyor belt and movable side conveyor belt on both sides of the front conveyor belt respectively; the movable block of the parallel connecting rod frame is provided with a dialing fork; the dialing fork and the movable side conveyor belt are driven by a second cylinder; the first and second cylinders are synchronously driven by two five-way switch valves, and driven by a planting device to open the bow rod. Flexible contact action for closing valve. The utility model can complete the vegetable transplanting machine of ridge leveling, seedling transporting, seedling division and seedling planting in one operation, and has low requirements for seedling raising, simple structure and good stability.

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜移栽机
本技术涉及一种蔬菜移栽机，属于农业机械

技术介绍
我国是世界上最大的蔬菜生产和消费国，蔬菜种植主要以直播和移栽两种方式为主。因育苗移栽一方面可缩短蔬菜生长周期，有利茬口安排，提高土地利用率，增加经济收入；另一方面移栽后作物秧苗根系发达、成熟一致，使得我国目前约有60%以上的蔬菜品种采用育苗移栽的方式种植。长期以来蔬菜移栽作业主要以人工为主，但在当前我国农业已进入高投入、高成本的大背景下，用工难、用工贵的问题日益突显，亟需发展机械化移栽。目前国内蔬菜机械化移栽大多采用半自动移栽机械，针对穴盘育苗采用人工单株取苗、喂苗，栽植频率多数在35株/行•分钟左右，作业效率低，且用工数在4～5人左右，省力不省工；为提升移栽速度国内外也有采用全自动移栽，如日本洋马PF2R全自动蔬菜移栽机在我国近五年已销近百台，但基本都是项目示范，未形成生产应用，究其原因在于该机型育苗要求高、结构复杂、稳定性差、维修难，成本高，推广较难，因而急需发展作业效果好的蔬菜快速移栽机械。
技术实现思路
本技术要解决技术问题是：提供一种能够一次作业完成垄面整平、输苗、分苗、栽苗等工序的蔬菜移栽机，该蔬菜移栽机对育苗要求低、结构简单、稳定性好、容易推广。本技术要解决的另一个技术问题是：一次作业完成垄面整平、垄上覆膜、开沟、栽苗、覆土等工序，从而提高了生产效率。为了解决上述技术问题，本技术提出的技术方案是：一种蔬菜移栽机，包括机架以及从后方向前方依次安装在机架上成排苗输送装置、自动分苗装置和栽植装置；所述机架上设有中间轴，由中间轴分别通过链条链轮机构带动栽植装置、成排苗输送装置和自动分苗装置动作；所述成排苗输送装置由基座、设置在基座上的后输送带以及分别设置在后输送带两侧的左挡板、右挡板构成，所述右挡板包括固定挡板和活动挡板两部分，所述左挡板和固定挡板均固定安装在基座上；所述基座上还安装有第一气缸，所述第一气缸的缸体与基座铰接，所述活动挡板上固接有向下延伸并与所述基座铰接的至少两个连接块，所述活动挡板的顶部与第一气缸的活塞杆铰接；所述自动分苗装置包括前输送带、固定块、平行连杆架、活动块和第二气缸，所述固定块与机架固接，所述平行连杆架由两根相互平行且水平设置的连杆组成，所述连杆的一端与固定块铰接，所述连杆的另一端与活动块铰接；所述前输送带的左、右两侧分别设有活动侧输送带和固定侧输送带，所述固定侧输送带和活动侧输送带均竖直设置，所述固定侧输送带安装在机架上，所述活动侧输送带安装在活动块上；所述活动块上安装有位于前输送带上方的拨叉，所述拨叉可旋转且具有挡苗和放苗两种工作状态；所述拨叉由拨叉固定块以及固定在拨叉固定块上的拨叉杆构成，所述机架上固接有拨叉安装杆，所述拨叉固定块与拨叉安装杆枢接；所述第二气缸的缸体与机架铰接，所述第二气缸的活塞杆固接有竖直设置的挡板，所述挡板与摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端与拨叉固定块铰接，所述摇杆的中部与机架枢接从而使摇杆限定在竖直平面内运动；所述活动块上设有抵靠在挡板上的滚轮，所述挡板相对于固定侧输送带倾斜设置，所述活动块与机架之间设有复位弹簧；所述栽植装置包括电机驱动的链式传动装置以及设置在链式传动装置上的若干吊杯鸭嘴式栽植器；所述机架上设有与机架铰接的弓形杆，所述弓形杆以机架与弓形杆的铰接点为界分成两段，其中第一段与所述栽植器的运行轨迹相匹配，第二段固接有与两位五通机械式换向阀的弹簧触点相配合的开关杆件；所述机架上安装有空气压缩机，所述空气压缩机通过所述换向阀同步驱动第一气缸、第二气缸；工作过程中，当链式传动装置上的前一个栽植器正好抵靠在弓形杆的第一段上时，第二段上的开关杆件抵住换向阀弹簧触点，此时所述第一气缸驱动活动挡板夹紧后输送带上的成排秧苗，所述第二气缸驱动拨叉放苗的同时驱动平行连杆架带动活动侧输送带向固定侧输送带方向移动夹苗，秧苗从拨叉拨出后运动到前输送带前端时，后一个栽植器正好运动到前输送带接苗位置；当链式传动装置上的前一个栽植器离开弓形杆后，所述弓形杆的第一段在重力作用下带动开关杆件远离换向阀弹簧触点，此时换向阀弹簧触点复位，所述第一气缸驱动活动挡板放苗，所述第二气缸驱动拨叉挡苗的同时驱动平行连杆架带动活动侧输送带向远离固定侧输送带方向移动，后一个栽植器向前输送带接苗位置移动。本技术中秧苗从后方往前方移动，即前方和后方是按秧苗移动的方向。本技术在使用时，人工通过取苗器从秧盘取出一排秧苗放入后输送带上，左挡板和右挡板可以防止秧苗在输送过程中歪倒，当秧苗被输送到活动挡板位置时，活动挡板在第一气缸的带动下向输送带内外侧摆动，向内侧摆动时夹苗，向外侧摆动时则放苗，从而将秧苗断续向前输送，实现整排秧苗的间歇输送，可以保证后续整排苗在分苗时能够单株取苗，具有不伤苗、效率高、节省人工、降低劳动强度等优点。本技术中成排苗输送装置实现了整排秧苗的间歇输送，以保证后续整排苗中单株取苗，具有输送功能兼间歇控制输送时间的功能。采用气动系统控制第一气缸的伸缩，以此控制活动挡块的夹苗与放苗动作，反应时间短，控制位置精准，且作业频率随气压变化值变化随时可调。优选的，所述机架上设有对弓形杆的第一段进行限位的限位块。优选的，所述机架上设有四个地轮，分别安装到机架的四角。上述技术方案的进一步改进是：所述机架上设有宽齿轮轴，所述宽齿轮轴的两端分别设有第一宽齿轮、第二宽齿轮，所述平行连杆架上设有与第一宽齿轮对应的第一窄齿轮轴，所述机架上设有与第二宽齿轮对应的第二窄齿轮轴，所述第一、第二窄齿轮轴上分别设有与第一宽齿轮、第二宽齿轮相匹配的第一、第二窄齿轮，所述宽齿轮轴、第一窄齿轮轴、第二窄齿轮轴均与前输送带主动轴平行；所述后输送带的主动轮通过链条链轮驱动前输送带主动轮和宽齿轮轴；第一、第二窄齿轮轴分别通过锥形齿轮组驱动活动侧输送带主动轮轴、固定侧输送带主动轮轴。这样本技术将水平输送带及两个竖直输送带（即活动侧输送带和固定侧输送带）协同夹持基质块秧苗运输前进，可防止多个秧苗土块间相互挤压倒伏，可保证单个基质块秧苗有效快速拨离出去。上述技术方案的进一步改进是：还包括位于栽植装置正下方的开沟覆土装置，所述开沟覆土装置由设置在机架下方的开沟器和覆土器构成，所述开沟器的后方设有平地滚筒。上述技术方案的进一步改进是：所述机架安装在拖拉机上，所述机架上设有液压泵，所述液压泵和空气压缩机均由拖拉机的动力输出轴提供动力；所述液压泵通过液压油管与液压马达连接，所述平地滚筒由液压马达驱动，所述第一气缸和第二气缸由空气空气压缩机驱动。上述技术方案的进一步改进是：还包括覆膜装置，所述覆膜装置包括设置在所述机架上方并用于安装薄膜捆的膜架、设置在所述机架中间的压膜板以及设置在所述开沟器和覆土器之间的压膜轮，所述机架上设有若干薄膜导杆以及相互贴合接触的两个导膜轮。优选的，所述机架上设有薄膜冲孔辊。本技术带来的有益效果是：1）整机一次作业可实现成排取送苗、自动间歇分苗挡苗、接苗转移及零速栽植投苗等动作，动作精准可靠，作业效率高，种植效果好。2）整机株行距可调，可适合不同农艺要求的作物机械化种植，对地域的适应性强，适用场合广，一机多用。3）可根据不同作物生长的实际农艺要求，选配垄面整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蔬菜移栽机，其特征在于：包括机架以及从后方向前方依次安装在机架上的成排苗输送装置、自动分苗装置和栽植装置；所述机架上设有中间轴，由中间轴分别通过链条链轮机构带动栽植装置、成排苗输送装置和自动分苗装置动作；所述成排苗输送装置由基座、设置在基座上的后输送带以及分别设置在后输送带两侧的左挡板、右挡板构成，所述左挡板包括固定挡板和活动挡板两部分，所述右挡板和固定挡板均固定安装在基座上；所述基座上还安装有第一气缸，所述第一气缸的缸体与基座铰接，所述活动挡板上固接有向下延伸并与所述基座铰接的至少两个连接块，所述活动挡板的顶部与第一气缸的活塞杆铰接；所述自动分苗装置包括前输送带、固定块、平行连杆架、活动块和第二气缸，所述前输送带的左、右两侧分别设有活动侧输送带和固定侧输送带，所述固定侧输送带和活动侧输送带均竖直设置，所述固定侧输送带安装在机架上，所述活动侧输送带安装在活动块上；所述固定块与机架固接，所述平行连杆架由两根相互平行且水平设置的连杆组成，所述连杆的一端与固定块铰接，所述连杆的另一端与活动块铰接；所述活动块上安装有位于前输送带上方的拨叉，所述拨叉可旋转且具有挡苗和放苗两种工作状态；所述拨叉由拨叉固定块以及固定在拨叉固定块上的拨叉杆构成，所述机架上固接有拨叉安装杆，所述拨叉固定块与拨叉安装杆枢接；所述第二气缸的缸体与机架铰接，所述第二气缸的活塞杆固接有竖直设置的挡板，所述挡板与摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端与拨叉固定块铰接，所述摇杆的中部与机架枢接从而使摇杆限定在竖直平面内运动；所述活动块上设有抵靠在挡板上的滚轮，所述挡板相对于固定侧输送带倾斜设置，所述活动块与机架之间设有复位弹簧；所述栽植装置包括电机驱动的链式传动装置以及设置在链式传动装置上的若干吊杯鸭嘴式栽植器；所述机架上设有与机架铰接的弓形杆，所述弓形杆以机架与弓形杆的铰接点为界分成两段，其中第一段与所述栽植器的运行轨迹相匹配，第二段固接有与两位五通机械式换向阀的弹簧触点相配合的开关杆件；所述机架上安装有空气压缩机，所述空气压缩机通过所述换向阀同步驱动第一气缸、第二气缸；工作过程中，当链式传动装置上的前一个栽植器正好抵靠在弓形杆的第一段上时，第二段上的开关杆件抵住换向阀弹簧触点，此时所述第一气缸驱动活动挡板夹紧后输送带上的成排秧苗，所述第二气缸驱动拨叉放苗的同时驱动平行连杆架带动活动侧输送带向固定侧输送带方向移动夹苗，秧苗从拨叉拨出后运动到前输送带前端时，后一个栽植器正好运动到前输送带接苗位置；当链式传动装置上的前一个栽植器离开弓形杆后，所述弓形杆的第一段在重力作用下带动开关杆件远离换向阀弹簧触点，此时换向阀弹簧触点复位，所述第一气缸驱动活动挡板放苗，所述第二气缸驱动拨叉挡苗的同时驱动平行连杆架带动活动侧输送带向远离固定侧输送带方向移动，后一个栽植器向前输送带接苗位置移动。...

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜移栽机，其特征在于：包括机架以及从后方向前方依次安装在机架上的成排苗输送装置、自动分苗装置和栽植装置；所述机架上设有中间轴，由中间轴分别通过链条链轮机构带动栽植装置、成排苗输送装置和自动分苗装置动作；所述成排苗输送装置由基座、设置在基座上的后输送带以及分别设置在后输送带两侧的左挡板、右挡板构成，所述左挡板包括固定挡板和活动挡板两部分，所述右挡板和固定挡板均固定安装在基座上；所述基座上还安装有第一气缸，所述第一气缸的缸体与基座铰接，所述活动挡板上固接有向下延伸并与所述基座铰接的至少两个连接块，所述活动挡板的顶部与第一气缸的活塞杆铰接；所述自动分苗装置包括前输送带、固定块、平行连杆架、活动块和第二气缸，所述前输送带的左、右两侧分别设有活动侧输送带和固定侧输送带，所述固定侧输送带和活动侧输送带均竖直设置，所述固定侧输送带安装在机架上，所述活动侧输送带安装在活动块上；所述固定块与机架固接，所述平行连杆架由两根相互平行且水平设置的连杆组成，所述连杆的一端与固定块铰接，所述连杆的另一端与活动块铰接；所述活动块上安装有位于前输送带上方的拨叉，所述拨叉可旋转且具有挡苗和放苗两种工作状态；所述拨叉由拨叉固定块以及固定在拨叉固定块上的拨叉杆构成，所述机架上固接有拨叉安装杆，所述拨叉固定块与拨叉安装杆枢接；所述第二气缸的缸体与机架铰接，所述第二气缸的活塞杆固接有竖直设置的挡板，所述挡板与摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端与拨叉固定块铰接，所述摇杆的中部与机架枢接从而使摇杆限定在竖直平面内运动；所述活动块上设有抵靠在挡板上的滚轮，所述挡板相对于固定侧输送带倾斜设置，所述活动块与机架之间设有复位弹簧；所述栽植装置包括电机驱动的链式传动装置以及设置在链式传动装置上的若干吊杯鸭嘴式栽植器；所述机架上设有与机架铰接的弓形杆，所述弓形杆以机架与弓形杆的铰接点为界分成两段，其中第一段与所述栽植器的运行轨迹相匹配，第二段固接有与两位五通机械式换向阀的弹簧触点相配合的开关杆件；所述机架上安装有空气压缩机，所述空气压缩机通过所述换向阀同步驱动第一气缸、第二气缸；工作过程中，当链式传动装置上的前一个栽植器正好抵靠在弓形杆的第一段上时，第二段上的开关杆件抵住换向阀弹簧触点，此时所述第一气缸驱动活动挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：管春松，陈永生，崔志超，高庆生，杨雅婷，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏,32