一种定位装置和发卡机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种定位装置和发卡机，所述定位装置包括传感器组件、移动部件，以及检测板；所述传感器组件包括定位检测传感器组件和位置识别传感器组件；所述传感器组件安装在所述移动部件上，所述移动部件带动所述传感器组件在所述检测板上移动；所述传感器组件在所述检测板上移动，并且，所述位置识别传感器组件识别到所述传感器组件到达指定位置，基于所述定位检测传感器组件对所述传感器组件进行定位。本实用新型专利技术避免了出现丢步、速度慢的情况，通过检测板能实时监控传感器组件的位置；而且相对于步进电机或伺服电机成本更低，占用空间更小。

A positioning device and card issuer

The utility model provides a positioning device and a card issuing machine, which comprises a sensor assembly, a mobile component and a detection board; the sensor assembly comprises a positioning detection sensor assembly and a position recognition sensor assembly; the sensor assembly is installed on the mobile component, and the mobile component drives the sensor assembly to move on the detection board; The sensor component moves on the detection board, and the position recognition sensor component recognizes that the sensor component reaches a specified position, and locates the sensor component based on the positioning detection sensor component. The utility model avoids the situation of step loss and slow speed. The position of sensor components can be monitored in real time by the detection board, and the cost is lower than that of stepping motor or servo motor, and the occupied space is smaller.

【技术实现步骤摘要】
一种定位装置和发卡机
本技术涉及机械
，特别是涉及一种定位装置和一种发卡机。
技术介绍
在现有技术中，定位装置一般采用步进电机或伺服电机，这样不仅容易出现丢步、速度慢的情况，而且成本较高，不能实时监控位置，占用空间较大。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种定位装置和一种发卡机。为了解决上述问题，本技术公开了一种定位装置，包括传感器组件、移动部件，以及检测板；所述传感器组件包括定位检测传感器组件和位置识别传感器组件；所述传感器组件安装在所述移动部件上，所述移动部件带动所述传感器组件在所述检测板上移动；所述传感器组件在所述检测板上移动，并且，所述位置识别传感器组件识别到所述传感器组件到达指定位置，基于所述定位检测传感器组件对所述传感器组件进行定位。优选的，所述定位检测传感器组件包括两个信号传感器。优选的，所述位置识别传感器组件包括八个信号传感器。优选的，所述检测板上设置有多个开孔，以使信号传感器的信号穿透所述开孔。优选的，所述位置识别传感器组件识别到所述传感器组件到达指定位置为，分别检测所述位置识别传感器组件中各个信号传感器是否被遮挡；记录各个信号传感器的状态信息；所述状态信息包括被遮挡或未被遮挡；根据所述各个信号传感器的状态信息计算出所述传感器组件的当前位置；判断所述传感器组件的当前位置是否为指定位置；若是，则判定所述传感器组件已到达指定位置。优选的，采用二进制数值记录各个信号传感器的状态信息；所述传感器组件的当前位置由相应的二进制数值确定。优选的，所述基于定位检测传感器组件对所述传感器组件进行定位为，判断所述定位检测传感器组件中，各个信号传感器的信号是否同时穿透所述开孔；若是，则所述传感器组件定位成功；若否，则所述传感器组件在所述检测板上移动，直至所述定位检测传感器组件中，各个信号传感器的信号同时穿透所述开孔。优选的，信号传感器包括对射光耦，或，发射光耦，或，激光发生器，或，霍尔器件，或，电感线圈。优选的，所述检测板包括丝印，或，贴膜，或，凸点，或，开孔。本技术实施例公开了一种发卡机，包括横向定位装置和竖向定位装置，所述横向定位装置和竖向定位装置采用如上述任一项所述的定位装置。本技术包括以下优点：在本技术实施例中，包括传感器组件、移动部件，以及检测板；所述传感器组件包括定位检测传感器组件和位置识别传感器组件；所述传感器组件安装在所述移动部件上，所述移动部件带动所述传感器组件在所述检测板上移动；所述传感器组件在所述检测板上移动，并且，所述位置识别传感器组件识别到所述传感器组件到达指定位置，基于所述定位检测传感器组件对所述传感器组件进行定位。这样，通过移动部件带动传感器组件一起移动，避免了出现丢步、速度慢的情况，通过检测板能实时监控传感器组件的位置；而且相对于步进电机或伺服电机成本更低，占用空间更小。附图说明图1是本技术的一种定位装置的结构示意图；图2是本技术的一种定位装置的结构示意图的正面视角；图3是本技术的一种定位装置的第一层位置状态示意图；图4A～4B是本技术的一种定位装置从第一层位置运动到第二层位置的过程示意图；图5A～5B是本技术的一种定位装置从第二层位置运动到第三层位置的过程示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。参照图1，示出了本技术的一种定位装置的结构框图，具体可以包括传感器组件11(为清楚理解，图1中采用虚线进行辅助标记)、移动部件12，以及检测板13；参照图2，传感器组件11包括定位检测传感器组件111和位置识别传感器组件112(为清楚理解，图2中采用虚线进行辅助标记)；定位检测传感器组件111用于对传感器组件11的位置进行微调，位置识别传感器组件112用于将传感器组件11移动至指定的位置，在实际应用中，先基于位置识别传感器组件112将传感器组件11移动至指定的位置，然后再基于定位检测传感器组件111对传感器组件11的位置进行微调，直到传感器组件精准定位。其中，定位检测传感器组件111可以包括两个信号传感器14，位置识别传感器组件112可以包括八个信号传感器14，10个信号传感器14呈一字排列。当然，定位检测传感器组件111和位置识别传感器组件112中信号传感器14的具体数量还可以根据实际需求进行设置，本技术实施例对此不作限制。传感器组件11安装在移动部件12上，移动部件12带动传感器组件11在检测板13上共同移动。传感器组件11在检测板13上移动，并且，位置识别传感器组件112识别到传感器组件11到达指定位置，基于定位检测传感器组件111对传感器组件11进行定位。其中，检测板13是固定不动的，传感器组件11与检测板13可以接触，也可以不接触。例如，假设传感器组件中的传感器需要通过接触的方式才能采集信号，那么传感器组件11与检测板13可以接触，假设传感器组件中的传感器不需要通过接触的方式才能采集信号，那么传感器组件11与检测板13就不需要接触，具体可以根据实际需求进行设置，本技术实施例对此不作限制。参照图2，在本技术一种优选实施例中，检测板上设置有多个开孔15(图2中开孔标记仅为示意，并非只有3个)，以使信号传感器的信号穿透开孔15。其中，开孔的形状可以是圆形、矩形、条形等，本技术实施例对此不作限制。信号传感器包括但不限于对射光耦，或，发射光耦，或，激光发生器，或，霍尔器件，或，电感线圈等。检测挡板包括但不限于丝印、贴膜、凸点、开孔等用于遮挡或者反射光线或信号、电磁感应等。也就是说，只要是可以产生信号，信号可以穿透开孔，或者被检测板遮挡的装置，都可以作为信号传感器，本技术实施例对此不作限制。在本技术一种优选实施例中，位置识别传感器组件识别到传感器组件到达指定位置为，分别检测位置识别传感器组件中各个信号传感器是否被遮挡；记录各个信号传感器的状态信息；状态信息包括被遮挡或未被遮挡；根据各个信号传感器的状态信息计算出传感器组件的当前位置；判断传感器组件的当前位置是否为指定位置；若是，则判定传感器组件已到达指定位置。在本技术一种优选实施例中，采用二进制数值记录各个信号传感器的状态信息；传感器组件的当前位置由相应的二进制数值确定。具体而言，当信号传感器被遮挡时状态信息记为0，未被遮挡时状态信息记为1，也可以当信号传感器被遮挡时状态信息记为1，未被遮挡时状态信息记为0，然后根据位置识别传感器组件中各个信号传感器的二进制数值确定传感器组件的位置。比如，位置识别传感器组件包括八个光耦，八个光耦的二进制数值分别为0/0/0/0/0/0/1/0，那么此时光耦板的位置就是“00000010”层位置，也可以转换成十进制，也就是“3”层位置(00000000为“1”层)。在实际应用中，当接收到将传感器组件移动到指定位置的指令时，传感器组件则会朝着指定位置移动，在传感器组件移动的过程中，会不断识别位置识别传感器组件的状态信息，当位置识别传感器组件的状态信息与指定位置对应的状态信息相同时，就可以判定传感器组件到达了指定位置。在本技术一种优选实施例中，基于定位检测传感器组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位装置，其特征在于，包括传感器组件、移动部件，以及检测板；所述传感器组件包括定位检测传感器组件和位置识别传感器组件；所述传感器组件安装在所述移动部件上，所述移动部件带动所述传感器组件在所述检测板上移动；所述传感器组件在所述检测板上移动，并且，所述位置识别传感器组件识别到所述传感器组件到达指定位置，基于所述定位检测传感器组件对所述传感器组件进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括传感器组件、移动部件，以及检测板；所述传感器组件包括定位检测传感器组件和位置识别传感器组件；所述传感器组件安装在所述移动部件上，所述移动部件带动所述传感器组件在所述检测板上移动；所述传感器组件在所述检测板上移动，并且，所述位置识别传感器组件识别到所述传感器组件到达指定位置，基于所述定位检测传感器组件对所述传感器组件进行定位。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位检测传感器组件包括两个信号传感器。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述位置识别传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌，钱晓东，刘开，荣苏，
申请(专利权)人：深圳市天毅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44