工业区域精确定位摄像系统技术方案

本发明专利技术提供了一种工业区域精确定位摄像系统，包括云台转向模块和摄像模块，所述云台转向模块包括上电机和下电机，所述摄像模块包括3D定位云台控制板、摄像机芯、雨刷、灯光照明、温控开关、模拟相机和监视器，所述3D定位云台控制板分别信号连接至上电机、下电机、摄像机芯、模拟相机、雨刷的电机和温控开关，温控开关电连接至加热电阻，模拟相机信号连接至监视器。本发明专利技术所述的工业区域精确定位摄像系统，采用的框选区域比例关系的算法可以准确、迅速的完成框选区域的移动与图像的缩放，可将框选区域放大至95％的屏幕占比，所有的操作只需要框选区域一步完成，大大节约了操作时间。

Accurate positioning camera system for industrial area

The invention provides a precise positioning camera system for industrial area, including a pan-tilt steering module and a camera module. The pan-tilt steering module includes an upper motor and a lower motor. The camera module includes a 3D positioning pan control board, a camera core, a wiper, a light illumination, a temperature control switch, an analog camera and a monitor. The 3D positioning pan-tilt control board is connected to the upper motor by signals respectively. Under the motor, camera core, analog camera, wiper motor and temperature control switch, temperature control switch electrically connected to the heating resistance, analog camera signal connected to the monitor. The industrial area precise positioning camera system of the present invention adopts the algorithm of frame selection area proportional relationship, which can accurately and rapidly complete the movement of frame selection area and image zooming, and can enlarge the frame selection area to 95% of the screen proportion. All operations need only one step to complete the frame selection area, thus greatly saving operation time.

【技术实现步骤摘要】
工业区域精确定位摄像系统
本专利技术属于工业视频监控领域，尤其是涉及一种工业区域精确定位摄像系统。
技术介绍
随着人们安全防护意识的逐渐提高，对工业自动化控制的要求越来越高。基于PTZ(Pan/Tilt/Zoom)的摄像系统逐渐在安防领域普遍开来，但是在对设备的云台功能进行操控时总是不能将感兴趣的区域一步到位的移动到屏幕中间并进行缩放。通常要通过客户端或者摇杆键盘多次的调整图像位置以及大小。这样操作费时费力，并且在工业场所消耗大量作业时间，影响工作效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种工业区域精确定位摄像系统，以提供一种可以准确、迅速的完成框选区域的移动与图像的缩放的工业区域精确定位摄像系统。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种工业区域精确定位摄像系统,包括云台转向模块和摄像模块，所述云台转向模块包括主轴、外壳、上电机旋转装置、下电机旋转装置和底座，所述上电机旋转装置由上电机和一对第一外齿轮副组成，所述上电机的出力轴固定连接字所述第一外齿轮副，所述第一外齿轮副的从动齿轮与主轴固定连接，实现云台转向系统的俯仰视角调节，所述下电机旋转装置由下电机、托架和一对第二外齿轮副组成，所述下电机底部与所述托架固定连接，所述下电机的出力轴带动外齿轮副实现减速输出，所述第二外齿轮副的从动轮与所述底座固定连接，实现云台转像系统的水平视角调节，所述下电机旋转装置的外部与所述外壳固定连接；所述摄像模块包括3D定位云台控制板、摄像机芯、雨刷、灯光照明、温控开关、模拟相机和监视器，所述3D定位云台控制板分别信号连接至所述上电机、所述下电机、所述摄像机芯、所述模拟相机、所述雨刷的电机和所述温控开关，所述温控开关电连接至加热电阻，所述模拟相机信号连接至所述监视器。进一步的，所述3D定位云台控制板由电源电路、CPU控制电路、串行通讯电路、驱动电路、地址及协议选择电路、机芯驱动电路、模拟相机控制电路和辅助功能电路组成，所述电源电路和所述辅助功能电路为整套系统进行供电；所述CPU控制电路分别信号连接至所述串行通讯电路、所述驱动电路、地址及协议选择电路、所述机芯驱动电路和所述模拟相机控制电路。进一步的，所述电源电路包括稳压桥B、稳压器U1和稳压块U2，所述稳压桥的型号为RS507L，所述稳压器U1的型号为LM2576S-ADJ，稳压块U2的型号为LM7805，所述稳压桥的引脚3经熔断器F1连接至端子排XT1的第二接口，引脚2连接至端子排XT1的第一接口，所述引脚2和所述引脚3之间串联二极管D1，所述稳压桥的引脚1分别经二极管D6接地、经电容C4接地、经电容C1接地、连接至所述稳压器U1的第一引脚，所述稳压器U1的第四引脚经电阻R2接地，所述稳压器U1的引脚2经二极管D2后接地，所述稳压器U1的引脚2经电感L1后经电容C5接地、经二极管D3后接地、经电容C2后接地、连接至所述稳压块U2的第一引脚，所述电容C5与所述电阻R2之间串联一个电阻R1，所述稳压块U2的第三引脚分别经二极管D4接地、经电容C6接地、经电容C3接地、经电阻R3和二极管D5后接地。进一步的，所述CPU控制电路包括处理器U3，所述处理器U3的型号为STC15W4K32S4，所述处理器U3的引脚P1.5经电阻R4和二极管D7后接地。进一步的，所述串行通讯电路包括收发器U4，所述收发器U4的型号为SN65HVD3082ED，所述收发器U4的引脚GND和引脚Vcc之间串联电容C7，所述收发器U4的引脚A经熔断器F2连接至端子排XT2的第二接口，引脚B经熔断器F3连接至端子排XT2的第一接口，所述引脚A与所述引脚B之间串联一个TVS二极管D7，二极管D8和二极管D9串联后与二极管D7并联组成并联电路，所述并联电路的两端分别连接至所述引脚A和所述引脚B，二极管D8和二极管D9接地，所述二极管D8、二极管D9和二极管D7的型号均为SMBJ5A，所述收发器U4的引脚DI和引脚RO分别连接至所述处理器U3的TxD0引脚和RxD0引脚，所述收发器U4的引脚DE和引脚RE/均连接至所述处理器U3的DE引脚。进一步的，所述机芯驱动电路包括接口模块XS1，所述接口模块XS1的一端连接至+12V电源，另一端接地。进一步的，所述模拟相机驱动电路包括接口模块XS2和端子排XT3，所述接口模块XS2包括9个引脚，所述接口模块XS2的第三引脚连接至所述端子排XT3的第一接口，接口模块XS2的第四引脚连接至所述端子排XT3的第二接口，接口模块XS2的第八引脚连接至所述处理器U3的引脚RXD1，第九引脚连接至所述处理器U3的引脚TXD1。进一步的，所述地址及协议端子电路包括拨码开关S1，所述拨码开关S1的第一引脚至第八引脚各自经过一个保护电阻后，分别连接至所述处理器U3的引脚A1至引脚A8，所述拨码开关S1的第九引脚至第十六引脚均接地。进一步的，所述辅助功能电路包括接口模块XS3，所述接口模块XS3的第一接口连接至所述电源电路中熔断器F1的一侧，所述接口模块XS3的第二接口连接至端子排XT1的第二引脚。进一步的，所述驱动电路包括若干并联的继电器，所述继电器的型号均为G5Q-1A-12V，继电器K1的第三引脚接至+12V电源，第四引脚连接至所述处理器U3的引脚P0.6，的第一触点连接至所述接口模块XS4的第二接口，所述接口模块XS4的第一接口连接至所述接口模块XS3的第一接口，继电器K2的第三引脚接至+12V电源，第四引脚连接至所述处理器U3的引脚0.5，第一触点连接至接口模块XS5的第二接口，继电器K3的第三引脚接至+12V电源，第四引脚连接至所述处理器U3的引脚P0.4，第一触点连接至接口模块XS5的第二接口，第一触点连接至接口模块XS6的第一接口，接口模块XS6的第二接口接地；继电器K4的第二触点和第三引脚均接至+12V电源，第四引脚连接至所述处理器U3的引脚P0.3，第一触点连接至接口模块XS7的第一接口，所述接口模块XS7的第一接口与第三接口之间通过电容C8和电容C9串联，所述接口模块XS7的第三接口分别连接至所述接口模块XS5的第一接口和所述接口模块XS4的第一接口，继电器K5的第三引脚接至+12V电源，第四引脚连接至所述处理器U3的引脚P0.2，第一触点连接至接口模块XS7的第二接口，继电器K6的第三引脚接至+12V电源，第四引脚连接至所述处理器U3的引脚P4.6，第一触点连接至接口模块XS7的第四接口，所述第四接口与所述接口模块XS7的第三接口通过电容C10和电容柜C11串联，继电器K7的第一引脚和第三引脚接至+12V电源，第四引脚连接至所述处理器U3的引脚P4.5，第一触点连接至接口模块XS7的第五接口，继电器K1至继电器K7的第二触点均连接至接口模块XS4的第三接口。相对于现有技术，本专利技术所述的工业区域精确定位摄像系统具有以下优势：(1)本专利技术所述的工业区域精确定位摄像系统，所采用的框选区域比例关系的算法可以准确、迅速的完成框选区域的移动与图像的缩放，可将框选区域放大至95％的屏幕占比，所有的操作只需要框选区域一步完成，算法系统自动智能识别方位和图像缩放的倍数，释放操作的时间。(2)本专利技术所述的工业区域精确定位摄像系统，可以应用于环境恶劣的工业环境，在潮湿、寒冷、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工业区域精确定位摄像系统，其特征在于：包括云台转向模块和摄像模块，所述云台转向模块包括主轴、外壳、上电机旋转装置、下电机旋转装置和底座，所述上电机旋转装置由上电机和一对第一外齿轮副组成，所述上电机的出力轴固定连接字所述第一外齿轮副，所述第一外齿轮副的从动齿轮与主轴固定连接，实现云台转向系统的俯仰视角调节，所述下电机旋转装置由下电机、托架和一对第二外齿轮副组成，所述下电机底部与所述托架固定连接，所述下电机的出力轴带动外齿轮副实现减速输出，所述第二外齿轮副的从动轮与所述底座固定连接，实现云台转像系统的水平视角调节，所述下电机旋转装置的外部与所述外壳固定连接；所述摄像模块包括3D定位云台控制板、摄像机芯、雨刷、灯光照明、温控开关、模拟相机和监视器，所述3D定位云台控制板分别信号连接至所述上电机、所述下电机、所述摄像机芯、所述模拟相机、所述雨刷的电机和所述温控开关，所述温控开关电连接至加热电阻，所述模拟相机信号连接至所述监视器。

【技术特征摘要】
1.工业区域精确定位摄像系统，其特征在于：包括云台转向模块和摄像模块，所述云台转向模块包括主轴、外壳、上电机旋转装置、下电机旋转装置和底座，所述上电机旋转装置由上电机和一对第一外齿轮副组成，所述上电机的出力轴固定连接字所述第一外齿轮副，所述第一外齿轮副的从动齿轮与主轴固定连接，实现云台转向系统的俯仰视角调节，所述下电机旋转装置由下电机、托架和一对第二外齿轮副组成，所述下电机底部与所述托架固定连接，所述下电机的出力轴带动外齿轮副实现减速输出，所述第二外齿轮副的从动轮与所述底座固定连接，实现云台转像系统的水平视角调节，所述下电机旋转装置的外部与所述外壳固定连接；所述摄像模块包括3D定位云台控制板、摄像机芯、雨刷、灯光照明、温控开关、模拟相机和监视器，所述3D定位云台控制板分别信号连接至所述上电机、所述下电机、所述摄像机芯、所述模拟相机、所述雨刷的电机和所述温控开关，所述温控开关电连接至加热电阻，所述模拟相机信号连接至所述监视器。2.根据权利要求1所述的工业区域精确定位摄像系统，其特征在于：所述3D定位云台控制板由电源电路、CPU控制电路、串行通讯电路、驱动电路、地址及协议选择电路、机芯驱动电路、模拟相机控制电路和辅助功能电路组成，所述电源电路和所述辅助功能电路为整套系统进行供电；所述CPU控制电路分别信号连接至所述串行通讯电路、所述驱动电路、地址及协议选择电路、所述机芯驱动电路和所述模拟相机控制电路。3.根据权利要求2所述的工业区域精确定位摄像系统，其特征在于：所述电源电路包括稳压桥B、稳压器U1和稳压块U2，所述稳压桥的型号为RS507L，所述稳压器U1的型号为LM2576S-ADJ，稳压块U2的型号为LM7805，所述稳压桥的引脚3经熔断器F1连接至端子排XT1的第二接口，引脚2连接至端子排XT1的第一接口，所述引脚2和所述引脚3之间串联二极管D1，所述稳压桥的引脚1分别经二极管D6接地、经电容C4接地、经电容C1接地、连接至所述稳压器U1的第一引脚，所述稳压器U1的第四引脚经电阻R2接地，所述稳压器U1的引脚2经二极管D2后接地，所述稳压器U1的引脚2经电感L1后经电容C5接地、经二极管D3后接地、经电容C2后接地、连接至所述稳压块U2的第一引脚，所述电容C5与所述电阻R2之间串联一个电阻R1，所述稳压块U2的第三引脚分别经二极管D4接地、经电容C6接地、经电容C3接地、经电阻R3和二极管D5后接地。4.根据权利要求2所述的工业区域精确定位摄像系统，其特征在于：所述CPU控制电路包括处理器U3，所述处理器U3的型号为STC15W4K32S4，所述处理器U3的引脚P1.5经电阻R4和二极管D7后接地。5.根据权利要求4所述的工业区域精确定位摄像系统，其特征在于：所述串行通讯电路包括收发器U4，所述收发器U4的型号为SN65HVD3082ED，所述收发器U4的引脚GND和引脚Vcc之间串联电容C7，所述收发器U4的引脚A经熔断器F2连接至端子排XT2的第二接口，引脚B经熔断器F3连接至端子排XT2的第一接口，所述引脚A与所述引脚B之间串联一个TVS二极管D7，二极管D8和二极管D9串联后与二极管D7并联组成并联电路，所述并联电路的两端分别连接至所述引脚A和所述引脚B，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子丹，石譞，于文江，张然，
申请(专利权)人：天芯宜智能网络科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12