剥皮机和剥皮方法技术

本发明专利技术公开一种剥皮机和剥皮方法，该剥皮机包括旋转机构、压紧机构和挪移机构。其中所述旋转机构用于驱动线材旋转；所述压紧机构与旋转机构相应，用于压紧线材；所述挪移机构可活动地靠近和远离线材，对线材的包覆层至少进行切割或挪移加工。本发明专利技术的剥皮方法包括手工摆放治具→治具顺时钟转A°→压紧线材A排线→挪移线材铝箔→挪移线材内被→治具逆时钟转B°→压紧线材B排线→挪移线材铝箔→挪移线材内被，共9个步骤，实现剥皮机全自动作业，效率高，可以节省生产成本。

Peeling machine and peeling method

The invention discloses a peeling machine and a peeling method. The peeling machine comprises a rotating mechanism, a pressing mechanism and a moving mechanism. The rotating mechanism is used to drive the wire to rotate; the compacting mechanism corresponds to the rotating mechanism and is used to compact the wire; the moving mechanism can move close to and away from the wire, and at least cut or move the cladding layer of the wire. The stripping method of the present invention includes manual placement of the fixture, clockwise rotation of the fixture, compaction of the wire A arrangement, removal of the aluminum foil of the wire, removal of the inner cover of the wire, reverse clockwise rotation of the fixture B, compression of the wire B arrangement, removal of the aluminum foil of the wire, removal of the inner cover of the wire, a total of 9 steps, realizing the full automatic operation of the stripper with high efficiency and saving the production cost.

【技术实现步骤摘要】
剥皮机和剥皮方法
本专利技术涉及线材组装领域技术，尤其是指一种剥皮机和剥皮方法。
技术介绍
电缆采用的导线一般具有外被、铝箔、防弹丝、迈拉、内被、线芯等多层结构。使用时，需要将外被、铝箔、内被剥离，露出线芯进行焊接实现电缆与电器产品件电气相连。以往线材端部的外被、铝箔、内被的剥离是通过手工用刀具切开剥线完成，此操作费时、费力，剥出的线头长度难以掌控，同时也容易伤到线缆导体。有鉴于此，业内一些线材组装厂家设计了剥皮机，可以更容易地对线材进行加工，现有剥皮机加工时，将线材固定在一个可以180°翻开的平面加工治具上进行加工，然而这种治具对双排线加工时存在难度，工序多，效率低的问题。又有一种方案是将双排线中的一排（定义为A排线）进行剥皮时，另一排线（定义为B排线）通过手工弯折避位，再用一个外置的挡线夹将弯折后的B排线挡住，防止对在对正在加中的A排线造成干扰。当A排线加工完毕后，再将B排线重新弯折复位，A排线手工弯折避位。此种加工机台虽然能完成双排线的剥皮加工，但是需要操作复杂，效率低下，并且需要投入大量的人力成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种剥皮机和剥皮方法，其可以以精确掌握剥线的位置，同时不至于损伤线缆导体，可以很好的提高生产效率，节省生产成本。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种剥皮机，包括一旋转机构，用于驱动线材旋转；一压紧机构，与旋转机构相应，用于压紧线材；一挪移机构，可活动地靠近和远离线材，对线材的包覆层进行单独挪移加工、或者兼具切割和挪移加工。作为一种优选方案，所述压紧机构包括一上压块，由上压块驱动器带动而上下活动；一下压块，与上压块相对，由下压块驱动器带动而上下活动。作为一种优选方案，所述压紧机构还包括一中间压块，位于上压块和下压块之间，该中间压块由中间压块驱动器带动而上下活动。作为一种优选方案，所述旋转机构是由马达驱动。作为一种优选方案，所述挪移机构包括挪移驱动器、上挪移刀、下挪移刀，该上挪移刀和下挪移刀安装于挪移驱动器上，由该挪移驱动器带动上挪移刀和下挪移刀接触挪移线材的铝箔或绝缘皮。一种剥皮方法，包括以下步骤S1，将夹线治具放入旋转机构；S2，旋转机构驱动夹线治具顺时钟旋转角度A；S3，用压紧机构压紧A排线，使A排线不动；S4，挪移机构挪移线材A排线的铝箔，将A排线的铝箔剥开；S5，挪移机构挪移线材A排线的内被，将A排线的内被剥开；S6，旋转机构驱动夹线治具逆时钟转角度B；S7，用压紧机构压紧B排线，使B排线不动；S8，挪移机构挪移线材B排线的铝箔，将B排线的铝箔剥开；S9，挪移机构挪移线材B排线的内被，将B排线的内被剥开。其中，步骤S2至S5，可以与S6至S9调换。作为一种优选方案，步骤S2中，夹线治具顺时钟旋转角度A为45°，步骤S6中，夹线治具逆时钟转角度B为90°。作为一种优选方案，在步骤S4、S5和S8、S9中，是先用挪移机构切割线材，或者先用镭射机构切割线材。作为一种优选方案，在步骤S3和S7中，是用压紧机构的上压块和下压块配合压紧线材，或者是用上压块与中间压块配合压紧线材，又或者是用中间压块与下压块配合压紧线材。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是由于设计了旋转机构、压紧机构、挪移机构，其中旋转机构用于带动线材旋转；压紧机构用于压紧线材，使得线材上的两排线分叉，可以独立加工；挪移机构可活动地靠近和远离线材，对线材的包覆层至少进行切割或挪移加工，将线材的包覆层剥开。本专利技术的剥皮方法包括手工摆放治具→治具顺时钟转A°→压紧线材A排线→挪移线材铝箔→挪移线材内被→治具逆时钟转B°→压紧线材B排线→挪移线材铝箔→挪移线材内被，共9个步骤，实现剥皮机自动作业，效率高，可以节省生产成本。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术之第一实施例的剥皮机示意图，图中是步骤S1手工摆放治具示图。图2是本专利技术之第一实施例的剥皮机步骤S2治具顺时钟转45°示图。图3是本专利技术之第一实施例的剥皮机步骤S3上压块向下压线材示图。图4是本专利技术之第一实施例的剥皮机步骤S4挪移线材铝箔示图。图5是本专利技术之第一实施例的剥皮机步骤S5挪移线材内被示图。图6是本专利技术之第一实施例的剥皮机步骤S6治具逆时钟转90°示图。图7是本专利技术之第一实施例的剥皮机步骤S7下压块向上压线材示图。图8是本专利技术之第一实施例的剥皮机步骤S8挪移线材铝箔示图。图9是本专利技术之第一实施例的剥皮机步骤S9挪移线材内被示图。图10是本专利技术之第二实施例的剥皮机示意图。图11是本专利技术之第二实施例的剥皮机步骤S4示意图。图12本专利技术之第二实施例的剥皮机步骤S5示意图。图13本专利技术之第二实施例的剥皮机步骤S6示意图。图14本专利技术之第二实施例的剥皮机步骤S7示意图。图15本专利技术之第二实施例的剥皮机步骤S10示意图。图16本专利技术之第二实施例的剥皮机步骤S11示意图。图17本专利技术之第二实施例的剥皮机步骤S12示意图。图18本专利技术之第二实施例的剥皮机步骤S13示意图。图19本专利技术之第三实施例的剥皮机的剥皮机示意图。图20本专利技术之第三实施例的剥皮机处于剥皮状态的示意图。附图标识说明：10、夹线治具11、A排线伸出部12、B排线伸出部20、旋转机构21、马达30、压紧机构31、中间压块32、上压块33、下压块40、镭射机构41、上镭射机42、下镭射机50、挪移机构51、挪移驱动器52、上挪移刀53、下挪移刀。具体实施方式实施例一请参照图1至图9所示，其显示出了本专利技术之第一种较佳实施例的具体结构，是一种剥皮机，包括旋转机构20、压紧机构30、挪移机构50。其中，所述旋转机构20用于驱动线材旋转。具体实施时，可以将夹线治具10定位在旋转机构20中，夹线治具10上定位了双排线，用旋转机构带动双排线顺时针旋转和逆时针旋转加工。本实施例中，所述压紧机构30与旋转机构20相应，用于压紧线材。该压紧机构30包括一中间压块31、一上压块32、一下压块33。所述中间压块31在作业中是由旋转机构所驱动而上下活动。更为具体的，所述旋转机构上增加旋转联动轮22，旋转联动轮固定于旋转机构上，中间压块可活动式安装于中间压块滑座313，由旋转联动轮带动中间压块31在上限位311、下限位312之间自由滑动。当夹线治具顺时针旋转45°时，中间压块由旋转连动轮带动向下移动，直至接触下限位312，A排线贴合在中间压块的上表面。当夹线治具逆时针旋转90°时，中间压块由旋转连动轮带动向上移动，直至接触上限位311，B排线贴合在中间压块的下表面。所述上压块32位于中间压块31的上方，由上压块驱动器带动而上下活动。所述下压块33位于中间压块31的下方，由下压块驱动器带动而上下活动。所述夹线治具10装配在旋转机构20上，所述旋转机构20是由马达21驱动。马达21主轴转动可带动整个夹线治具10旋转。该夹线治具10设有A排线伸出部11、B排线伸出部12，所述中间压块31位于A排线伸出部11和B排线伸出部12的角度范围内。常态下，A排线伸出部11、B排线伸出部12均与中间压块31互成夹角。工作时，旋转机构20带动夹线治具10整体旋转，使得A排线伸出部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剥皮机，其特征在于：包括一旋转机构，用于驱动线材旋转；一压紧机构，与旋转机构相应，用于压紧线材；一挪移机构，可活动地靠近和远离线材，对线材的包覆层进行单独挪移加工、或者兼具切割和挪移加工。

【技术特征摘要】
1.一种剥皮机，其特征在于：包括一旋转机构，用于驱动线材旋转；一压紧机构，与旋转机构相应，用于压紧线材；一挪移机构，可活动地靠近和远离线材，对线材的包覆层进行单独挪移加工、或者兼具切割和挪移加工。2.根据权利要求1所述的剥皮机，其特征在于：所述压紧机构包括一上压块，由上压块驱动器带动而上下活动；一下压块，与上压块相对，由下压块驱动器带动而上下活动。3.根据权利要求2所述的剥皮机，其特征在于：所述压紧机构还包括一中间压块，位于上压块和下压块之间，该中间压块由旋转机构所驱动而上下活动。4.根据权利要求1所述的剥皮机，其特征在于：所述旋转机构是由马达驱动。5.根据权利要求1所述的剥皮机，其特征在于：所述挪移机构包括挪移驱动器、上挪移刀、下挪移刀，该上挪移刀和下挪移刀安装于挪移驱动器上，由该挪移驱动器带动上挪移刀和下挪移刀接触挪移线材的铝箔或绝缘皮。6.根据权利要求1所述的剥皮机，其特征在于：进一步设有镭射机构，该镭射机构包括上镭射机和下镭射机，该上镭射机和下镭射机上下相向设置。7.一种剥皮方法，其特征在于：包括以下步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚天金，
申请(专利权)人：东莞市三信精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44