The embodiment of this application discloses a signal processing method and related equipment for determining a minimum value from at least one chip offset corresponding to the minimum residual value, and calculating a pseudorange based on the minimum value. The method of the embodiment of this application includes: determining the minimum residual value of at least two residual values, the minimum residual value is determined by the first correlation result, the amplitude angle of at least one ideal single path and the second correlation result of at least one ideal single path according to the first formula, and the amplitude angle value of at least one ideal single path is determined by the first correlation result and at least one second correlation result according to the second formula. Fixed, at least one second correlation result has at least one chip offset corresponding to the first correlation result; when the minimum residual value is less than the first threshold value, the minimum value of at least one chip offset is determined; and the pseudo-distance is calculated based on the first correlation result and the minimum value of the chip offset.
【技术实现步骤摘要】
一种信号处理方法及其相关设备
本申请涉及通信领域,尤其涉及一种信号处理方法及其相关设备。
技术介绍
卫星导航定位系统是基于测量卫星发射口与接收机天线相位中心之间的距离来实现定位的。限制卫星的精度主要有对流层误差、电离层误差、钟差、星历误差、多径误差、噪声、干扰、卫星定轨误差等。然而,对流层误差、电离层误差、钟差、星历误差和定轨误差都可以通过差分或者建模来抵消,唯有多径误差无法减小或者消除,是影响精度进一步提升的关键。现有的码环路跟踪算法是通过伪码测距的方式,接收机在接收到全球卫星定位系统(globalnavigationsatellitesystem,GNSS)信号后,将接收到的信号与本地产生的伪码进行同步,接收机内部复制C/A码,然后将此复制码与接收到的GPS信号做相关处理,最后根据所得的C/A码自相关函数的峰值来测量码相位,从而计算出伪距。多径现象是指接收机天线除了接收到一个导航卫星发射后经直线传播的电磁信号外,还可能接收到一个或多个由该电磁波周围物体反射的信号的现象,如果接收到的信号是由直射波与多个反射波的叠加,那么接收机内部的C/A码会同时与直射波和对个反射波叠加,是原本只反映直射波的相位情况的三角形自相关函数主峰值遭到变形破坏,从而降低伪距的测量精度,加入载波辅助的目的是为了纠正多普勒效应引起的码率偏差,现有技术的码环路跟踪算法只考虑单径模式,因此,当多径存在时,所测得的伪距将存在误差。
技术实现思路
本申请实施例公开了一种信号处理方法及其相关设备,用于从与最小残余值对应的至少一个码片偏移量中确定最小值,并根据该最小值计算伪距。本申请的第一方面提供了 ...
【技术保护点】
1.一种信号处理方法,其特征在于,包括:确定至少两个残余值中最小的残余值,所述最小的残余值由第一相关结果、至少一条理想单径的幅角值和至少一条所述理想单径的第二相关结果根据第一公式确定,所述至少一条理想单径的幅角值由所述第一相关结果和所述至少一条所述第二相关结果根据第二公式确定,所述第一相关结果为接收信号经过相关器处理后的结果,所述第二相关结果为所述理想单径经过相关器处理后的结果,所述至少一个第二相关结果与所述第一相关结果具有对应的至少一个码片偏移量,所述理想单径为当前跟踪码片预置范围内的单径,所述理想单径为没有噪声干扰的单径信号;当所述最小的残余值小于第一门限值时,确定所述至少一个码片偏移量中的的最小值;根据所述第一相关结果和所述码片偏移量中的最小值计算伪距。
【技术特征摘要】
1.一种信号处理方法,其特征在于,包括:确定至少两个残余值中最小的残余值,所述最小的残余值由第一相关结果、至少一条理想单径的幅角值和至少一条所述理想单径的第二相关结果根据第一公式确定,所述至少一条理想单径的幅角值由所述第一相关结果和所述至少一条所述第二相关结果根据第二公式确定,所述第一相关结果为接收信号经过相关器处理后的结果,所述第二相关结果为所述理想单径经过相关器处理后的结果,所述至少一个第二相关结果与所述第一相关结果具有对应的至少一个码片偏移量,所述理想单径为当前跟踪码片预置范围内的单径,所述理想单径为没有噪声干扰的单径信号;当所述最小的残余值小于第一门限值时,确定所述至少一个码片偏移量中的的最小值;根据所述第一相关结果和所述码片偏移量中的最小值计算伪距。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一相关结果和所述码片偏移量中的最小值计算伪距包括:将所述第一相关结果进行码片偏移,偏移量为所述码片偏移量中的最小值;根据偏移后的所述第一相关结果计算伪距。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述第一公式包括:J(τ0)=arg∑k|Y(k)-∑ixi×P(k-τi)|;其中,所述Y(k)所述第一相关结果,所述xi为第i条单径的幅角值,所述P(k-τi)表示所述第二相关结果,其中所述τi表示第i条径的所述码片偏移量,所述i的取值范围为n≥i≥1,所述i为正整数。4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述确定至少两个残余值中最小的残余值之前,所述方法还包括:确定所述至少一条理想单径中每条所述理想单径的功率;确定所述功率的最大值;根据所述最大值确定第二门限值;当所述至少一条理想单径中存在功率小于所述第二门限值的所述理想单径时,确定所述功率小于所述第二门限值的所述理想单径的幅角值为零。5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述确定所述至少一个码片偏移量中的的最小值之前,所述方法还包括:对所述最小的残余值进行归一化处理。6.根据权利要求1或2所...
【专利技术属性】
技术研发人员:裴新欣,李俊强,
申请(专利权)人:北京展讯高科通信技术有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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