一种扣盖机构及交付系统技术方案

本发明专利技术提供一种扣盖机构及交付系统，属于智能封装技术领域。所述扣盖机构包括杯盖存储组件、直线运动模组和扣盖组件，所述杯盖存储组件用于叠放多个杯盖，所述扣盖组件设置在所述直线运动模组上，用于获取杯盖并将所述杯盖扣压至杯口，工作时，所述直线运动模组带动所述扣盖组件沿水平方向和/或竖直方向移动使所述扣盖组件从所述杯盖存储组件上方获取最上方的所述杯盖，然后移动至待扣盖杯子上方扣压杯盖。该扣盖机构中杯盖存储组件可置于待扣盖杯子下方的空间，因而可以根据用户身高设置适宜高度的产品(盛放于扣盖杯子中)输出口，用户体验好。

A Fastener and Delivery System

The invention provides a capping mechanism and delivery system, which belongs to the field of intelligent packaging technology. The buckling mechanism comprises a cup cover storage component, a linear motion module and a buckling component, the cup cover storage component is used for stacking multiple cup caps, and the buckling component is arranged on the linear motion module for obtaining the cup cover and buckling the cup cover to the cup mouth. When working, the linear motion module drives the buckling component to move along the horizontal direction and/or the vertical direction so as to make the place. The cap assembly obtains the top cap from the top of the cap storage component, and then moves to the top of the cap to be capped to press the cap. The storage component of the cup cover in the buckling mechanism can be placed in the space below the cup to be buckled, so the output port of the product with suitable height can be set according to the user's height (stored in the buckling cup), and the user experience is good.

【技术实现步骤摘要】
一种扣盖机构及交付系统
本专利技术涉及一种扣盖机构及交付系统，属于智能封装

技术介绍
随着智能新零售行业的发展，果汁、奶茶、冰激凌等自动售卖装置已较为常见。由于售卖产品多盛放于杯子中，为便于消费者取用，售卖装置大都需要对杯口进行封装。目前，常见的杯口封装方法包括：通过产品输送系统将盛放有产品的杯子送至指定位置，杯口封装系统垂直下压对准杯口，给杯口扣压杯盖。现有杯口封装系统需要整体位于待封装杯子的正上方，由于封装系统需要叠放较多杯盖，会占用操作台上方较大的操作空间，导致产品输出口必须位于较低的位置，致使用户需弯腰领取产品，用户体验差。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种扣盖机构及交付系统，该扣盖机构中杯盖存储组件可置于待扣盖杯子下方的空间，因而可以根据用户身高设置适宜高度的产品(盛放于扣盖杯子中)输出口，用户体验好。本专利技术的技术解决方案是：一种扣盖机构，包括杯盖存储组件、直线运动模组和扣盖组件，所述杯盖存储组件用于叠放多个杯盖，所述扣盖组件设置在所述直线运动模组上，用于获取杯盖并将所述杯盖扣压至杯口，工作时，所述直线运动模组带动所述扣盖组件沿水平方向和/或竖直方向移动使所述扣盖组件从所述杯盖存储组件上方获取最上方的所述杯盖，然后移动至待扣盖杯子上方扣压杯盖。在一可选实施例中，所述扣盖组件包括立杆、环形压紧圈及真空吸盘，所述立杆第一端固定在所述直线运动模组上，所述立杆第二端弯折，所述环形压紧圈水平设置且通过至少两个连接杆固定在所述立杆的第二端，所述真空吸盘位于所述压紧圈的中心位置，用于通过真空吸附获取所述杯盖。在一可选实施例中，所述真空吸盘包括缓冲杆和设置在所述缓冲杆一端的吸嘴，当处于自然状态时，所述吸嘴位于所述环形压紧圈所在平面之下，当真空吸附所述杯盖时，所述吸嘴在所述缓冲杆带动下向上运动直至所述杯盖卡在所述环形压紧圈处。在一可选实施例中，所述直线运动模组包括水平运动组件、竖直运动组件及控制器，所述水平运动组件用于带动所述扣盖组件沿水平方向直线运动，所述竖直运动组件用于带动所述扣盖组件沿竖直方向直线运动，所述控制器用于按照预设程序控制所述水平运动组件和竖直运动组件运动。在一可选实施例中，所述直线运动模组还包括设置在所述立杆上的检测开关，用于检测所述杯盖是否位于所述环形压紧圈处，在杯盖获取动作后或扣盖动作前，所述杯盖不位于所述环形压紧圈处时，所述控制器按照应急程序控制所述水平运动组件和竖直运动组件运动。在一可选实施例中，所述杯盖存储组件包括杯盖存储筒、盖托及盖托直线运动组件，所述杯盖存储筒上设有沿竖直方向延伸的导向槽，所述盖托位于所述杯盖存储筒内，并通过连接杆固定在所述盖托直线运动组件上，所述盖托直线运动组件带动所述盖托沿所述导向槽向上运动，以推送所述杯盖至所述杯盖存储筒上开口处。一种交付系统，包括转盘及上述的扣盖机构，所述转盘用于放置多个待扣盖的杯子，通过所述扣盖机构给所述转盘上移动至指定位置的杯子扣盖。在一可选实施例中，所述转盘上设有多个杯托，所述杯托内表面为锥筒结构。在一可选实施例中，所述的交付系统，还包括多个定位标识，所述多个定位标识与所述杯托一一对应且设置在所述转盘上，用于确定所述杯托是否到达预设位置。在一可选实施例中，所述的交付系统还包括工作台，所述转盘位于所述转台台面上，所述杯盖存储筒主体部分位于所述工作台台面之下。在一可选实施例中，所述工作台台面高度为0.9～1.2m。在一可选实施例中，所述杯盖上表面设有锥台型凸台，所述环形压紧圈设置在所述凸台外围。本专利技术与现有技术相比有益效果为：(1)本专利技术实施例提供的扣盖机构，通过直线运动模组带动压盖组件做水平方向及竖直方向的运动，使压盖组件从杯盖存储组件上方获取最上方杯盖，再移动压盖组件至杯子处完成扣压杯盖，该机构中杯盖存储组件可置于待扣盖杯子下方的空间，因而可以根据用户身高设置适宜高度的产品(盛放于扣盖杯子中)输出口，用户体验好；(2)通过采用真空吸盘，利用气动元器件使吸盘吸住杯盖，通过环形压紧圈配合位于中心位置的真空吸盘对吸附后的杯盖进行找正，确保扣压时杯盖与杯子开口处的同轴度，同时，在扣盖时，环形压紧圈给杯盖施加向下的压力将杯盖盖在杯子开口处；(3)由于吸盘为弹性(例如硅胶)材料，且缓冲杆存在轴孔间隙，在真空吸盘工作时，缓冲杆会带动吸盘和杯盖向上运动，环形压紧圈与杯盖的锥形外轮廓的相对运动，吸盘与缓冲杆的柔性作用，使得杯盖能和环形压紧圈之间精确定位，较小误差(不超过2mm)；(4)本专利技术实施例提供的杯盖存储组件在上方杯盖被取走后，通过盖托上推下方杯盖，使位于最上方的杯盖到达杯盖存储筒的开口处，便于扣盖组件获取杯盖；(5)通过将杯托内表面设置成锥筒结构，上方开口大，下方开口小，使得机械臂放杯子时，只要能放到大口处即可，通过杯托的找正功能，既能保证下端(找正后)的精度，又能降低对机械臂重复定位精度的要求。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种扣盖机构在获取杯盖时的状态示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种扣盖机构在扣压杯盖前的状态示意图；图3为本专利技术实施例提供的扣盖组件局部示意图；图4为本专利技术实施例提供的扣盖机构另一视角的局部结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的杯托与连接杆装配示意图；图6为本专利技术实施例提供的交付系统结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实例对本专利技术作详细说明。如图1和2所示，本专利技术实施例提供了一种扣盖机构，包括杯盖存储组件10、直线运动模组20和扣盖组件30，所述杯盖存储组件10用于叠放多个杯盖13，如图1和2所示，所述扣盖组件30设置在所述直线运动模组20上，用于获取杯盖13并将所述杯盖13扣压至杯口，所述直线运动模组20用于带动所述扣盖组件30沿水平方向和/或竖直方向移动。具体地，本专利技术实施例中，直线运动模组20带动扣盖组件30在水平方向和竖直方向做至少二自由度运动；所述扣盖组件30可以通过手爪抓取、吸盘吸附等方式获取杯盖；工作时，控制器按照预设程序控制直线运动模组20动作将扣盖组件30移动至杯盖存储筒上方，并获取最上方的杯盖13，获取杯盖13后，控制器再控制直线运动模组20将带有杯盖13的扣盖组件30移动至待扣盖杯子上方，之后控制直线运动模组20带动扣盖组件30竖直向下移动，使压盖组件30获取的杯盖扣压在杯子开口处，完成扣盖。本专利技术实施例提供的扣盖机构，通过直线运动模组带动压盖组件做水平方向及竖直方向的运动，使压盖组件从杯盖存储组件上方获取最上方杯盖，再移动压盖组件至杯子处完成扣压杯盖，该机构中杯盖存储组件可置于待扣盖杯子下方的空间，因而可以根据用户身高设置适宜高度的产品(盛放于扣盖杯子中)输出口，用户体验好。如图2和3所示，在一可选实施例中，所述扣盖组件30包括立杆33、环形压紧圈35及真空吸盘31，所述立杆33第一端固定在所述直线运动模组20上，所述立杆33第二端弯折，所述环形压紧圈35水平设置且通过至少两个连接杆固定在所述立杆33的第二端，所述真空吸盘31位于所述压紧圈35的中心位置，用于通过真空吸附抓取所述杯盖。通过采用真空吸盘，利用气动元器件使吸盘吸住杯盖，通过环形压紧圈配合位于中心位置的真空吸盘对吸附后的杯盖进行找正，确保扣压时杯盖与杯子开口处的同轴度，同时，在扣盖时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扣盖机构，其特征在于，包括杯盖存储组件、直线运动模组和扣盖组件，所述杯盖存储组件用于叠放多个杯盖，所述扣盖组件设置在所述直线运动模组上，用于获取杯盖并将所述杯盖扣压至杯口，工作时，所述直线运动模组带动所述扣盖组件沿水平方向和/或竖直方向移动使所述扣盖组件从所述杯盖存储组件上方获取最上方的所述杯盖，然后移动至待扣盖杯子上方扣压杯盖。

【技术特征摘要】
1.一种扣盖机构，其特征在于，包括杯盖存储组件、直线运动模组和扣盖组件，所述杯盖存储组件用于叠放多个杯盖，所述扣盖组件设置在所述直线运动模组上，用于获取杯盖并将所述杯盖扣压至杯口，工作时，所述直线运动模组带动所述扣盖组件沿水平方向和/或竖直方向移动使所述扣盖组件从所述杯盖存储组件上方获取最上方的所述杯盖，然后移动至待扣盖杯子上方扣压杯盖。2.根据权利要求1所述的扣盖机构，其特征在于，所述扣盖组件包括立杆、环形压紧圈及真空吸盘，所述立杆第一端固定在所述直线运动模组上，所述立杆第二端弯折，所述环形压紧圈水平设置且通过至少两个连接杆固定在所述立杆的第二端，所述真空吸盘位于所述压紧圈的中心位置，用于通过真空吸附获取所述杯盖。3.根据权利要求2所述的扣盖机构，其特征在于，所述真空吸盘包括缓冲杆和设置在所述缓冲杆一端的吸嘴，当处于自然状态时，所述吸嘴位于所述环形压紧圈所在平面之下，当真空吸附所述杯盖时，所述吸嘴在所述缓冲杆带动下向上运动直至所述杯盖卡在所述环形压紧圈处。4.根据权利要求1所述的扣盖机构，其特征在于，所述直线运动模组包括水平运动组件、竖直运动组件及控制器，所述水平运动组件用于带动所述扣盖组件沿水平方向直线运动，所述竖直运动组件用于带动所述扣盖组件沿竖直方向直线运动，所述控制器用于按照预设程序控制所述水平运动组件和竖直运动组件运动。5.根据权利要求4所述的扣盖机构，其特征在于，所述直线运动模组还包括设置在所述立杆上的检...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，王昊，张亚飞，蔡赫，赵俊，远桂方，王取，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11