The invention relates to the technical field of rod-tower bird-repelling bionic snake and rod-tower bird-repelling device, including parts of snake body, snake head and snake tail, and power supply device; the snake body has a snake body shell, a mechanical skeleton and a driving motor; the snake head has a snake head shell, a mechanical tongue, a detection device, a second motor, a LED lamp and a voice device, and the snake tail has a snake tail shell and a central processing device. The power supply device supplies power to the driving motor, the second motor, the LED lamp, the voice device and the central processing unit. The bionic snake of the present invention is mounted on the electric pole tower. Every time, the driving motor will drive the mechanical skeleton to make undulating action, while the mechanical tongue will jump up and down to simulate the voicing action, and the LED lamp of the eye position of the snake head will flash, the ultrasonic loudspeaker and the voice loudspeaker make sound, and the bird will escape from the pole tower after being frightened by the bionic snake of the present invention, thereby. To achieve the purpose of driving birds.
【技术实现步骤摘要】
一种杆塔驱鸟仿生蛇及杆塔驱鸟方法
本专利技术涉及驱鸟器械
,具体涉及一种杆塔驱鸟仿生蛇及杆塔驱鸟方法。
技术介绍
每年到了鸟类繁殖的季节,一些地区鸟将鸟巢筑在电力系统输电线路的杆塔上,鸟类的这种行为会导致线路故障统称为鸟闪,每年电力行业由于鸟闪造成的电力事故达到上万起,产生了严重的经济损失,鸟类对电网运行的危害愈来愈大。尤其超高压远距离大容量输送线路的鸟害事故引起的跳闸,更是严重的影响着电网的安全运行。在配电网管理中,因鸟巢原因导致的线路故障、变电站故障已成为电网故障的重要原因之一。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术的不足,提供一种杆塔驱鸟仿生蛇及杆塔驱鸟方法。一种杆塔驱鸟仿生蛇,其特征在于,所述杆塔驱鸟仿生蛇具有蛇身、蛇头和蛇尾等部位,以及供电装置。蛇身具有蛇身外壳、由多个关节依次连接构成的机械骨骼、以及用于连接所述关节与所述关节的驱动电机,前一个所述关节与所述驱动电机的定子固定连接,且前一个所述关节与所述驱动电机垂直,与所述的前一个所述关节相邻的下一个所述关节与所述驱动电机的转子固定连接,且所述的下一个所述关节与所述驱动电机垂直,且所述关节分为两部分,所述关节的上部分通过所述驱动电机与所述关节的下部分转动连接,所述机械骨骼构成为被所述蛇身包裹。蛇头,其具有形成有开口部的蛇头外壳、根部位于所述蛇头外壳内部且根部与所述蛇头外壳的内壁固定连接的机械舌头、位于所述蛇头外壳内部且与所述蛇头外壳的内壁固定连接的第二电机、位于所述蛇头外壳的眼球位置的LED灯、位于所述蛇头外壳内部且与所述蛇头外壳的内壁固定连接的检测装置、以及位于所述蛇头外壳内部且与所述 ...
【技术保护点】
1.一种杆塔驱鸟仿生蛇,其特征在于,具备:蛇身,其包括蛇身外壳、由多个关节依次连接构成的机械骨骼、以及用于连接关节与关节的驱动电机,前一个关节与驱动电机的定子固定连接,且前一个关节与驱动电机垂直,与前一个关节相邻的下一个关节与驱动电机的转子固定连接,且下一个关节与驱动电机垂直,且关节分为两部分,关节的上部分通过驱动电机与关节的下部分转动连接,机械骨骼被蛇身包裹;蛇头,其包括形成有开口部的蛇头外壳、根部位于蛇头外壳内部且根部与蛇头外壳的内壁固定连接的机械舌头、位于蛇头外壳内部且与蛇头外壳的内壁固定连接的第二电机、位于蛇头外壳的眼球位置的LED灯、位于蛇头外壳内部且与蛇头外壳的内壁固定连接的检测装置、以及位于蛇头外壳内部且与蛇头外壳的内壁固定连接的语音装置,所述检测装置设置有天线固定在蛇头外壳上;蛇头与蛇身相连;蛇尾,其包括蛇尾外壳、以及与驱动电机、第二电机、LED灯、检测装置和语音装置连接的中央处理器,中央处理器位于蛇尾外壳的内部且与蛇尾外壳的内壁固定连接;蛇尾与蛇身的另一端相连;以及供电装置,所述供电装置与驱动电机、第二电机、LED灯、检测装置、语音装置和中央处理器进行电的连接,供电装 ...
【技术特征摘要】
1.一种杆塔驱鸟仿生蛇,其特征在于,具备:蛇身,其包括蛇身外壳、由多个关节依次连接构成的机械骨骼、以及用于连接关节与关节的驱动电机,前一个关节与驱动电机的定子固定连接,且前一个关节与驱动电机垂直,与前一个关节相邻的下一个关节与驱动电机的转子固定连接,且下一个关节与驱动电机垂直,且关节分为两部分,关节的上部分通过驱动电机与关节的下部分转动连接,机械骨骼被蛇身包裹;蛇头,其包括形成有开口部的蛇头外壳、根部位于蛇头外壳内部且根部与蛇头外壳的内壁固定连接的机械舌头、位于蛇头外壳内部且与蛇头外壳的内壁固定连接的第二电机、位于蛇头外壳的眼球位置的LED灯、位于蛇头外壳内部且与蛇头外壳的内壁固定连接的检测装置、以及位于蛇头外壳内部且与蛇头外壳的内壁固定连接的语音装置,所述检测装置设置有天线固定在蛇头外壳上;蛇头与蛇身相连;蛇尾,其包括蛇尾外壳、以及与驱动电机、第二电机、LED灯、检测装置和语音装置连接的中央处理器,中央处理器位于蛇尾外壳的内部且与蛇尾外壳的内壁固定连接;蛇尾与蛇身的另一端相连;以及供电装置,所述供电装置与驱动电机、第二电机、LED灯、检测装置、语音装置和中央处理器进行电的连接,供电装置为所连接的设备供电。2.根据权利要求1所述的一种杆塔驱鸟仿生蛇,其特征在于:所述蛇头的口腔内部还具有超声波发生器,所述超声波发生器与所述蛇头外壳的内壁固定连接,所述超声波发生器与所述中央处理器电信号相连;所述超声波发生器与所述供电装置电源连接。3.根据权利要求1所述的一种杆塔驱鸟仿生蛇,其特征在于:所述驱动电机为步进电机。4.根据权利要求1所述的一种杆塔驱鸟仿生...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志成,
申请(专利权)人:佛山市神风航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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