输煤系统堵煤监控方法、装置、系统和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种输煤系统堵煤监控方法、装置、系统和计算机设备。所述方法包括：获取落煤管的目标下口处设置的图像采集装置采集的第一图像；获取落煤管的挡板位置信息；获取落煤管的上口对应的输煤皮带的运行状态信息；获取落煤管的上口处设置的图像采集装置采集的第二图像；根据第一图像、挡板位置信息、运行状态信息和第二图像对落煤管进行堵煤监控。采用本方法能够提升堵煤监控的准确性且能够降低运维成本。

Monitoring Method, Device, System and Computer Equipment for Coal Plugging in Coal Transportation System

The application relates to a monitoring method, device, system and computer equipment for coal blocking in coal conveying system. The method includes: acquiring the first image collected by the image acquisition device set at the target lower port of the falling coal pipe; acquiring the position information of the baffle of the falling coal pipe; acquiring the running state information of the coal conveying belt corresponding to the upper port of the falling coal pipe; acquiring the second image collected by the image acquisition device set at the upper mouth of the falling coal pipe; and according to the first image, the position information of the baffle and the running state information. The information and the second image are used to monitor the coal blocking of the falling coal pipe. This method can improve the accuracy of coal plugging monitoring and reduce the cost of operation and maintenance.

【技术实现步骤摘要】
输煤系统堵煤监控方法、装置、系统和计算机设备
本申请涉及输煤系统控制
，特别是涉及一种输煤系统堵煤监控方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
目前输煤设备主要是皮带机，长距离输煤往往一台皮带机是不够的，需要多台皮带机一起配合完成。多台皮带机之间的衔接较常使用的是落煤管。落煤管在输煤过程中时常会发生堵煤，落煤管堵煤会影响煤的顺利传输，因此需要对输煤系统堵煤进行监控。传统的监控方式是使用堵煤开关，堵煤开关有许多类型，如阻旋式，射频导纳式等等，将堵煤开关安装在落煤管内，当落煤管堵煤时，煤碰到堵煤开关后开始报警。这种堵煤开关应用广泛，然而报警的准确率容易受煤质的影响，煤颗粒小，湿度大时，阻旋式，射频导纳式的堵煤开关容易粘上煤，造成误报。同时，现有堵煤开关的使用和安装位置选取关系较大，容易因为安装位置的造成拒报警。而且，目前的堵煤开关需要安装在落煤管内，需要定时校准和清理，运维成本较高。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升堵煤监控的准确性且能够降低运维成本的输煤系统堵煤监控方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。一种输煤系统堵煤监控方法，所述方法包括：获取落煤管的目标下口处设置的图像采集装置采集的第一图像；获取落煤管的挡板位置信息；获取落煤管的上口对应的输煤皮带的运行状态信息；获取落煤管的上口处设置的图像采集装置采集的第二图像；根据第一图像、挡板位置信息、运行状态信息和第二图像对落煤管进行堵煤监控。在其中一个实施例中，上述的根据第一图像、挡板位置信息、运行状态信息和第二图像对落煤管进行堵煤监控，包括：根据第一图像检测目标下口是否无煤落下；在无煤落下时，根据挡板位置信息检测目标下口对应的落煤分支是否处于打开状态；在处于打开状态时，根据运行状态信息检测上口对应的输煤皮带是否是在运行；若在运行，根据第二图像检测上口对应的输煤皮带上是否有煤；若有煤，则确定输煤系统发生堵煤。在其中一个实施例中，上述的根据第一图像、挡板位置信息、运行状态信息和第二图像对落煤管进行堵煤监控，还包括：在确定发生堵煤时，延迟预设时长后若落煤管仍处于堵煤状态，向输煤程控系统发送输煤皮带关停指示信息，输煤皮带关停指示信息用于指示输煤程控系统控制落煤管上的输煤皮带停止运行。在其中一个实施例中，上述的根据第一图像、挡板位置信息、运行状态信息和第二图像对落煤管进行堵煤监控，还包括：在确定发生堵煤时，输出告警信息，告警信息包括落煤管的标识信息。在其中一个实施例中，上述的根据第一图像检测目标下口是否无煤落下，包括：根据第一图像以及预设的第一图像识别模型检测目标下口是否无煤落下；上述的根据第二图像检测上口对应的输煤皮带上是否有煤，包括：根据第二图像以及预设的第二图像识别模型检测上口对应的输煤皮带上是否有煤。在其中一个实施例中，上述的第一图像为目标下口对应的输煤皮带上目标下口朝向的位置的图像；第一图像识别模型和第二图像识别模型为同一图像识别模型，该图像识别模型通过有煤皮带图像集合和无煤皮带集合训练得到。一种输煤系统堵煤监控装置，该装置包括：第一图像获取模块，用于获取落煤管的目标下口处设置的图像采集装置采集的第一图像；位置信息获取模块，用于获取落煤管的挡板位置信息；状态信息获取模块，用于获取落煤管的上口对应的输煤皮带的运行状态信息；第二图像获取模块，用于获取落煤管的上口处设置的图像采集装置采集的第二图像；监控模块，用于根据第一图像、挡板位置信息、运行状态信息和第二图像对落煤管进行堵煤监控。一种输煤系统堵煤监控系统，该系统包括数据交换机、服务器、输煤程控系统，系统还包括安装在输煤系统的落煤管的各开口处的图像采集装置；图像采集装置、输煤程控系统和服务器分别与数据交换机连接；落煤管的目标下口处的图像采集装置用于采集第一图像，落煤管的上口处的图像采集装置用于采集第二图像，服务器用于经数据交换机获取第一图像和第二图像；输煤程控系统用于将落煤管的挡板位置信息和落煤管的上口对应的输煤皮带的运行状态信息，经数据交换机传输给服务器；服务器还用于根据第一图像、挡板位置信息、运行状态信息和第二图像对落煤管进行堵煤监控。一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取落煤管的目标下口处设置的图像采集装置采集的第一图像；获取落煤管的挡板位置信息；获取落煤管的上口对应的输煤皮带的运行状态信息；获取落煤管的上口处设置的图像采集装置采集的第二图像；根据第一图像、挡板位置信息、运行状态信息和第二图像对落煤管进行堵煤监控。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取落煤管的目标下口处设置的图像采集装置采集的第一图像；获取落煤管的挡板位置信息；获取落煤管的上口对应的输煤皮带的运行状态信息；获取落煤管的上口处设置的图像采集装置采集的第二图像；根据第一图像、挡板位置信息、运行状态信息和第二图像对落煤管进行堵煤监控。上述输煤系统堵煤监控方法、装置、计算机设备和存储介质，是获取落煤管的目标下口处设置的图像采集装置采集的第一图像，获取落煤管的挡板位置信息，获取落煤管的上口对应的输煤皮带的运行状态信息，获取落煤管的上口处设置的图像采集装置采集的第二图像，根据第一图像、挡板位置信息、运行状态信息和第二图像对落煤管进行堵煤监控。如此，不使用堵煤开关也可以实现对落煤管的堵煤监控，能够降低运维成本，还能够提升堵煤监控的准确性。附图说明图1为一个实施例中输煤系统堵煤监控方法的应用环境图；图2为一个实施例中输煤系统堵煤监控方法的流程示意图；图3为一个实施例中堵煤监控步骤的流程示意图；图4为一个实施例中摄像头的设置位置示意图；图5为一个实施例中输煤系统堵煤监控系统的组成结构示意图；图6为另一个实施例中输煤系统堵煤监控方法的流程示意图；图7为一个实施例中输煤系统堵煤监控装置的结构框图；图8为一个实施例中输煤系统堵煤监控系统的结构框图；图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的输煤系统堵煤监控方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，服务器102通过网络与输煤程控系统104和图像采集装置106进行通信。其中，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。输煤程控系统104可以包括输煤程控主机和显示器，图像采集装置106可以是摄像机或者摄像头。在一个实施例中，如图2所示，提供了一种输煤系统堵煤监控方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：步骤202，获取落煤管的目标下口处的图像采集装置采集的第一图像；本实施例中，图像采集装置可以是摄像头。其中，落煤管一般为三通管，一般该三通管的三个开口在使用时一个作为上口，两个作为下口，目标下口可以是这两个下口中的任意一个，每个下口对应落煤管的一个输煤分支。一般地，上口为进煤口，两个下口为出煤口。如此，一条皮带的煤从落煤管落下后，可以选择性的落到下面2条皮带上。但落煤管也不限于是三通管，若工艺流程中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输煤系统堵煤监控方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述落煤管的目标下口处设置的图像采集装置采集的第一图像；获取所述落煤管的挡板位置信息；获取所述落煤管的上口对应的输煤皮带的运行状态信息；获取所述落煤管的上口处设置的图像采集装置采集的第二图像；根据所述第一图像、所述挡板位置信息、所述运行状态信息和所述第二图像对所述落煤管进行堵煤监控。

【技术特征摘要】
1.一种输煤系统堵煤监控方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述落煤管的目标下口处设置的图像采集装置采集的第一图像；获取所述落煤管的挡板位置信息；获取所述落煤管的上口对应的输煤皮带的运行状态信息；获取所述落煤管的上口处设置的图像采集装置采集的第二图像；根据所述第一图像、所述挡板位置信息、所述运行状态信息和所述第二图像对所述落煤管进行堵煤监控。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像、所述挡板位置信息、所述运行状态信息和所述第二图像对所述落煤管进行堵煤监控，包括：根据所述第一图像检测所述目标下口是否无煤落下；在无煤落下时，根据所述挡板位置信息检测所述目标下口对应的落煤分支是否处于打开状态；在处于打开状态时，根据所述运行状态信息检测所述上口对应的输煤皮带是否是在运行；若在运行，根据所述第二图像检测所述上口对应的输煤皮带上是否有煤；若有煤，则确定所述输煤系统发生堵煤。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像、所述挡板位置信息、所述运行状态信息和所述第二图像对所述落煤管进行堵煤监控，还包括：在确定发生堵煤时，延迟预设时长后若所述落煤管仍处于堵煤状态，向输煤程控系统发送输煤皮带关停指示信息，输煤皮带关停指示信息用于指示输煤程控系统控制所述落煤管上的输煤皮带停止运行。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像、所述挡板位置信息、所述运行状态信息和所述第二图像对所述落煤管进行堵煤监控，还包括：在确定发生堵煤时，输出告警信息，所述告警信息包括所述落煤管的标识信息。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像检测所述目标下口是否无煤落下，包括：根据所述第一图像以及预设的第一图像识别模型检测所述目标下口是否无煤落下；所述根据所述第二图像检测所述上口对应的输煤皮带上是否有煤，包括：根据所述第二图像以及预设的第二图像识别模型检测所述上口对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭任深，谭江平，陈亮，汪少勇，阳熹，曾甫龙，谢创树，张文鋆，董英瑞，谭闻，何航，
申请(专利权)人：中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44