The invention provides a vehicle HUD system, which receives and processes the acquisition information of navigation system, environmental awareness system and V2X system by receiving and processing unit; the acquisition information of the selection unit according to the navigation system is better than that of the environmental awareness system, and the acquisition information of the environmental awareness system is better than the preset priority of the acquisition information of the V2X system, and then carries on the selection. The results of lane judgment, intersection distance judgment, ramp information and danger warning information in front are obtained, and then the results of lane judgment, intersection distance judgment, ramp information and danger warning information in front are displayed respectively by display unit. Furthermore, the information that can be used is fused reasonably and effectively, which improves the accuracy and stability of HUD display information.
【技术实现步骤摘要】
一种车辆HUD系统
本专利技术涉及电力电子
,特别涉及一种车辆HUD(HeadUpDisplay,平视显示器)系统。
技术介绍
随着导航技术、智能驾驶技术和V2X(VehicletoX,车对外界的信息交换)技术的发展,车辆能利用的信息越来越多。作为新一代的车辆信息显示产品,车辆HUD技术正在逐渐成为汽车的标配。然而,面对众多能够被利用的信息,如何将其进行合理有效的融合,以提高HUD显示信息的准确性和稳定性,是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆HUD系统,以实现多信息融合,提高HUD系统显示信息的准确性和稳定性。为实现上述目的,本申请提供的技术方案如下:一种车辆HUD系统,包括:接收处理单元,所述接收处理单元的输入端分别接收导航系统、环境感知系统及V2X系统的采集信息;选择单元,所述选择单元的输入端与所述接收处理单元的输出端相连;所述选择单元用于对所述导航系统、所述环境感知系统及所述V2X系统的采集信息,按照预设优先级进行选择,以得到车道判断结果、路口距离判断结果、坡道信息及前方危险提醒信息;所述预设优先级为:所述导航系统的采集信息优于所述环境感知系统的采集信息,所述环境感知系统的采集信息优于所述V2X系统的采集信息;显示单元,所述显示单元的输入端与所述选择单元的输出端相连;所述显示单元用于对所述所处车道判断结果、所述路口距离判断结果、所述坡道信息及所述前方危险提醒信息进行显示。优选的,所述导航系统的采集信息包括:车道级定位数据,路口距离信息,以及坡道距离和坡度信息;所述环境感知系统的采集信息包括:车道线信息,路口停车线检测信息,前 ...
【技术保护点】
1.一种车辆HUD系统,其特征在于,包括:接收处理单元,所述接收处理单元的输入端分别接收导航系统、环境感知系统及V2X系统的采集信息;选择单元,所述选择单元的输入端与所述接收处理单元的输出端相连;所述选择单元用于对所述导航系统、所述环境感知系统及所述V2X系统的采集信息,按照预设优先级进行选择,以得到车道判断结果、路口距离判断结果、坡道信息及前方危险提醒信息;所述预设优先级为:所述导航系统的采集信息优于所述环境感知系统的采集信息,所述环境感知系统的采集信息优于所述V2X系统的采集信息;显示单元,所述显示单元的输入端与所述选择单元的输出端相连;所述显示单元用于对所述所处车道判断结果、所述路口距离判断结果、所述坡道信息及所述前方危险提醒信息进行显示。
【技术特征摘要】
1.一种车辆HUD系统,其特征在于,包括:接收处理单元,所述接收处理单元的输入端分别接收导航系统、环境感知系统及V2X系统的采集信息;选择单元,所述选择单元的输入端与所述接收处理单元的输出端相连;所述选择单元用于对所述导航系统、所述环境感知系统及所述V2X系统的采集信息,按照预设优先级进行选择,以得到车道判断结果、路口距离判断结果、坡道信息及前方危险提醒信息;所述预设优先级为:所述导航系统的采集信息优于所述环境感知系统的采集信息,所述环境感知系统的采集信息优于所述V2X系统的采集信息;显示单元,所述显示单元的输入端与所述选择单元的输出端相连;所述显示单元用于对所述所处车道判断结果、所述路口距离判断结果、所述坡道信息及所述前方危险提醒信息进行显示。2.根据权利要求1所述的车辆HUD系统,其特征在于,所述导航系统的采集信息包括:车道级定位数据,路口距离信息,以及坡道距离和坡度信息;所述环境感知系统的采集信息包括:车道线信息,路口停车线检测信息,前方可通行空间信息,以及前方车辆、行人、非机动车信息;所述V2X系统的采集信息包括:路口交通灯数据,以及前方车辆、行人、非机动车信息。3.根据权利要求2所述的车辆HUD系统,其特征在于,所述选择单元包括:第一选择模块,所述第一选择模块的输入端分别接收所述车道级定位数据及所述车道线信息,所述第一选择模块的输出端输出所述所处车道判断结果;第二选择模块,所述第二选择模块的输入端分别接收所述路口距离信息、所述路口停车线检测信息及所述路口交通灯数据,所述第二选择模块的输出端输出所述路口距离判断结果;第三选择模块,所述第三检测模块的输入端分别接收所述坡道距离和坡度信息及所述前方可通行空间信息,所述第三检测模块的输出端输出所述坡道信息;第四选择模块,所述第四检测模块的输入端分别接收所述环境感知系统的采集信息中的前方车辆、行人、非机动车信息,以及所述V2X系统的采集信息中的前方车辆、行人、非...
【专利技术属性】
技术研发人员:李洁,梁伟铭,姚杰,
申请(专利权)人:上海汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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