一种车辆HUD系统技术方案

技术编号:21226260 阅读:29 留言:0更新日期:2019-05-29 07:02
本发明专利技术提供一种车辆HUD系统,通过接收处理单元接收并对导航系统、环境感知系统及V2X系统的采集信息进行相应处理;由选择单元按照导航系统的采集信息优于环境感知系统的采集信息、环境感知系统的采集信息优于V2X系统的采集信息的预设优先级,进行选择后分别得到车道判断结果、路口距离判断结果、坡道信息及前方危险提醒信息;再通过显示单元对所处车道判断结果、路口距离判断结果、坡道信息及前方危险提醒信息分别进行显示。进而将众多能够被利用的信息进行合理有效的融合,提高了HUD显示信息的准确性和稳定性。

A Vehicle HUD System

The invention provides a vehicle HUD system, which receives and processes the acquisition information of navigation system, environmental awareness system and V2X system by receiving and processing unit; the acquisition information of the selection unit according to the navigation system is better than that of the environmental awareness system, and the acquisition information of the environmental awareness system is better than the preset priority of the acquisition information of the V2X system, and then carries on the selection. The results of lane judgment, intersection distance judgment, ramp information and danger warning information in front are obtained, and then the results of lane judgment, intersection distance judgment, ramp information and danger warning information in front are displayed respectively by display unit. Furthermore, the information that can be used is fused reasonably and effectively, which improves the accuracy and stability of HUD display information.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆HUD系统
本专利技术涉及电力电子
,特别涉及一种车辆HUD(HeadUpDisplay,平视显示器)系统。
技术介绍
随着导航技术、智能驾驶技术和V2X(VehicletoX,车对外界的信息交换)技术的发展,车辆能利用的信息越来越多。作为新一代的车辆信息显示产品,车辆HUD技术正在逐渐成为汽车的标配。然而,面对众多能够被利用的信息,如何将其进行合理有效的融合,以提高HUD显示信息的准确性和稳定性,是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆HUD系统,以实现多信息融合,提高HUD系统显示信息的准确性和稳定性。为实现上述目的,本申请提供的技术方案如下:一种车辆HUD系统,包括:接收处理单元,所述接收处理单元的输入端分别接收导航系统、环境感知系统及V2X系统的采集信息;选择单元,所述选择单元的输入端与所述接收处理单元的输出端相连;所述选择单元用于对所述导航系统、所述环境感知系统及所述V2X系统的采集信息,按照预设优先级进行选择,以得到车道判断结果、路口距离判断结果、坡道信息及前方危险提醒信息;所述预设优先级为:所述导航系统的采集信息优于所述环境感知系统的采集信息,所述环境感知系统的采集信息优于所述V2X系统的采集信息;显示单元,所述显示单元的输入端与所述选择单元的输出端相连;所述显示单元用于对所述所处车道判断结果、所述路口距离判断结果、所述坡道信息及所述前方危险提醒信息进行显示。优选的,所述导航系统的采集信息包括:车道级定位数据,路口距离信息,以及坡道距离和坡度信息;所述环境感知系统的采集信息包括:车道线信息,路口停车线检测信息,前方可通行空间信息,以及前方车辆、行人、非机动车信息;所述V2X系统的采集信息包括:路口交通灯数据,以及前方车辆、行人、非机动车信息。优选的,所述选择单元包括:第一选择模块,所述第一选择模块的输入端分别接收所述车道级定位数据及所述车道线信息,所述第一选择模块的输出端输出所述所处车道判断结果;第二选择模块,所述第二选择模块的输入端分别接收所述路口距离信息、所述路口停车线检测信息及所述路口交通灯数据,所述第二选择模块的输出端输出所述路口距离判断结果;第三选择模块,所述第三检测模块的输入端分别接收所述坡道距离和坡度信息及所述前方可通行空间信息,所述第三检测模块的输出端输出所述坡道信息;第四选择模块,所述第四检测模块的输入端分别接收所述环境感知系统的采集信息中的前方车辆、行人、非机动车信息,以及所述V2X系统的采集信息中的前方车辆、行人、非机动车信息,所述第四检测模块的输出端输出所述前方危险提醒信息。优选的,在所述导航系统的采集信息满足第一预设条件时,所述所处车道判断结果为根据所述车道级定位数据进行判断得到的结果;在所述导航系统的采集信息不满足所述第一预设条件时,所述所处车道判断结果为根据所述车道线信息进行判断得到的结果。优选的,在所述路口距离信息大于预设距离且所述路口交通灯数据为绿灯时,所述路口距离判断结果为根据所述路口距离信息进行判断得到的结果;在所述路口距离信息小于等于预设距离且所述路口交通灯数据为红灯时,所述路口距离判断结果为根据所述路口停车线检测信息进行判断得到的结果。优选的,在所述导航系统的采集信息满足第一预设条件时,所述坡道信息为根据所述坡道距离和坡度信息进行判断得到的信息;在所述导航系统的采集信息不满足所述第一预设条件时,所述坡道信息为根据所述前方可通行空间信息进行判断得到的信息。优选的,所述前方危险提醒信息包括目标物状态信息和目标物位置信息;所述目标物状态信息为所述环境感知系统的采集信息中的前方车辆、行人、非机动车信息,以及所述V2X系统的采集信息中的前方车辆、行人、非机动车信息,进行取或判断后得到的信息;在所述环境感知系统的采集信息满足第二预设条件时,所述目标物位置信息为根据所述环境感知系统的采集信息中的前方车辆、行人、非机动车信息进行判断得到的信息;在所述环境感知系统的采集信息不满足所述第二预设条件时,所述目标物位置信息为根据所述V2X系统的采集信息中的前方车辆、行人、非机动车信息进行判断得到的信息。优选的,所述导航系统的采集信息还包括:路口导航提示信息;所述V2X系统的采集信息还包括:前方被遮挡物的位置信息。本专利技术提供的所述车辆HUD系统,通过接收处理单元接收并对导航系统、环境感知系统及V2X系统的采集信息进行相应处理;由选择单元按照导航系统的采集信息优于环境感知系统的采集信息、环境感知系统的采集信息优于V2X系统的采集信息的预设优先级,进行选择后分别得到车道判断结果、路口距离判断结果、坡道信息及前方危险提醒信息;再通过显示单元对所处车道判断结果、路口距离判断结果、坡道信息及前方危险提醒信息分别进行显示。进而将众多能够被利用的信息进行合理有效的融合,提高了HUD显示信息的准确性和稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术内的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述内的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的车辆HUD系统的结构示意图;图2是本专利技术实施例提供的选择单元的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。本专利技术提供一种车辆HUD系统,以实现多信息融合,提高HUD系统显示信息的准确性和稳定性。具体的,该车辆HUD系统,参见图1,包括:接收处理单元100,接收处理单元100的输入端分别接收导航系统、环境感知系统及V2X系统的采集信息;选择单元200,选择单元200的输入端与接收处理单元100的输出端相连,选择单元200的输出端分别输出所处车道判断结果、路口距离判断结果、坡道信息及前方危险提醒信息;显示单元300,显示单元300的输入端与选择单元200的输出端相连,对所处车道判断结果、路口距离判断结果、坡道信息及前方危险提醒信息进行显示。优选的,导航系统的采集信息包括:车道级定位数据,路口距离信息,以及坡道距离和坡度信息;环境感知系统的采集信息包括:车道线信息,路口停车线检测信息,前方可通行空间信息,以及前方车辆、行人、非机动车信息;V2X系统的采集信息包括:路口交通灯数据,以及前方车辆、行人、非机动车信息。优选的,导航系统的采集信息还包括:路口导航提示信息;V2X系统的采集信息还包括:前方被遮挡物的位置信息。具体的工作原理为:接收处理单元100分别接收上述各个信息,在具体的应用中,接收处理单元100还可以实现:对车道级定位数据进行处理,转换得到所处车道编号;对车道线信息进行处理,推断得到车辆所处车道编号;对路口停车线检测信息进行处理,转换得到路口停车线与本车的距离信息;对路口交通灯数据进行处理,转换得到路口停车线与本车的距离信息;对前方可通行空间信息进行处理,提取得到坡道信息。并且,接收处理单元100将接收的车道级定位数据,路口距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆HUD系统,其特征在于,包括:接收处理单元,所述接收处理单元的输入端分别接收导航系统、环境感知系统及V2X系统的采集信息;选择单元,所述选择单元的输入端与所述接收处理单元的输出端相连;所述选择单元用于对所述导航系统、所述环境感知系统及所述V2X系统的采集信息,按照预设优先级进行选择,以得到车道判断结果、路口距离判断结果、坡道信息及前方危险提醒信息;所述预设优先级为:所述导航系统的采集信息优于所述环境感知系统的采集信息,所述环境感知系统的采集信息优于所述V2X系统的采集信息;显示单元,所述显示单元的输入端与所述选择单元的输出端相连;所述显示单元用于对所述所处车道判断结果、所述路口距离判断结果、所述坡道信息及所述前方危险提醒信息进行显示。

【技术特征摘要】
1.一种车辆HUD系统,其特征在于,包括:接收处理单元,所述接收处理单元的输入端分别接收导航系统、环境感知系统及V2X系统的采集信息;选择单元,所述选择单元的输入端与所述接收处理单元的输出端相连;所述选择单元用于对所述导航系统、所述环境感知系统及所述V2X系统的采集信息,按照预设优先级进行选择,以得到车道判断结果、路口距离判断结果、坡道信息及前方危险提醒信息;所述预设优先级为:所述导航系统的采集信息优于所述环境感知系统的采集信息,所述环境感知系统的采集信息优于所述V2X系统的采集信息;显示单元,所述显示单元的输入端与所述选择单元的输出端相连;所述显示单元用于对所述所处车道判断结果、所述路口距离判断结果、所述坡道信息及所述前方危险提醒信息进行显示。2.根据权利要求1所述的车辆HUD系统,其特征在于,所述导航系统的采集信息包括:车道级定位数据,路口距离信息,以及坡道距离和坡度信息;所述环境感知系统的采集信息包括:车道线信息,路口停车线检测信息,前方可通行空间信息,以及前方车辆、行人、非机动车信息;所述V2X系统的采集信息包括:路口交通灯数据,以及前方车辆、行人、非机动车信息。3.根据权利要求2所述的车辆HUD系统,其特征在于,所述选择单元包括:第一选择模块,所述第一选择模块的输入端分别接收所述车道级定位数据及所述车道线信息,所述第一选择模块的输出端输出所述所处车道判断结果;第二选择模块,所述第二选择模块的输入端分别接收所述路口距离信息、所述路口停车线检测信息及所述路口交通灯数据,所述第二选择模块的输出端输出所述路口距离判断结果;第三选择模块,所述第三检测模块的输入端分别接收所述坡道距离和坡度信息及所述前方可通行空间信息,所述第三检测模块的输出端输出所述坡道信息;第四选择模块,所述第四检测模块的输入端分别接收所述环境感知系统的采集信息中的前方车辆、行人、非机动车信息,以及所述V2X系统的采集信息中的前方车辆、行人、非...

【专利技术属性】
技术研发人员:李洁梁伟铭姚杰
申请(专利权)人:上海汽车集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:上海,31

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