一种换挡的控制方法、换挡控制器及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种换挡的控制方法、装置及系统，该方法包括：在换挡之前先获取车辆行驶速度以及车辆需求扭矩，并根据该车辆行驶速度以及车辆需求扭矩获取最低挡位限值；获取预期挡位，判断预期挡位是否低于最低挡位限值；当预期挡位低于最低挡位限值时，则控制换挡驱动器停止驱动换挡。可见，如果预期挡位小于当前车辆行驶速度和车辆需求扭矩所能允许的最低挡位限值，则控制换挡驱动器停止驱动换挡，使得车辆的挡位还是换挡之前的挡位，不会低于当前车速所能允许的最低挡位，从而避免了变速箱非预期换入过抵挡的问题，提高了驾驶员驾驶车辆时的安全性。

A Shift Control Method, Shift Controller and System

The invention discloses a shift control method, device and system, which includes: acquiring vehicle driving speed and vehicle demand torque before shifting, and acquiring minimum gear limit according to vehicle driving speed and vehicle demand torque; acquiring expected gear to determine whether the expected gear is lower than the minimum gear limit; and when the expected gear is lower than the minimum gear limit; Control the shift driver to stop driving the shift. It can be seen that if the expected gear position is less than the minimum allowable gear limit of the current vehicle speed and vehicle demand torque, then the control gear driver stops driving the gear shift, so that the gear position of the vehicle is still the gear position before the shift, not less than the minimum gear position allowed by the current speed, thus avoiding the problem of unexpected gear shift in the gearbox and improving the driver's driving. Safety of vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种换挡的控制方法、换挡控制器及系统
本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种换挡的控制方法、换挡控制器及系统。
技术介绍
目前，混合动力汽车中一般采用电驱动的变速箱，该变速箱将发电机输出的扭矩和发动机输出的扭矩耦合后输出。车辆在行驶过程中，若换挡后车辆所处的实际挡位，低于当前的车速允许的最低挡位限值时，会导致变速箱输入轴超速，在惯性力的作用下，车辆的动力轴会被损坏，严重时还会产生变速箱抱死，产生驾驶事故。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于提供一种换挡的控制方法、换挡控制器及系统，从而能够避免电驱动的变速箱非预期换入过低挡位而造成的问题。第一方面，本申请提供了一种换挡的控制方法，该方法包括：获取车辆行驶速度和车辆需求扭矩；根据所述车辆行驶速度和所述车辆需求扭矩获取最低挡位限值，所述最低挡位限值是所述车辆行驶速度和所述车辆需求扭矩下，所允许的最低的挡位；获取预期挡位，并判断预期挡位是否低于所述最低挡位限值，所述预期挡位是在所述车辆行驶速度和所述车辆需求扭矩下，根据驾驶员的驾驶控制所要切换的挡位；当所述预期挡位低于所述最低挡位限值时，控制换挡驱动器停止驱动换挡。在一些可能的实施方式中，该方法还包括：当所述预期挡位低于所述最低挡位限值时，控制动力源停止输出扭矩。在一些可能的实施方式中，该获取预期挡位包括：从自动变速箱获取预期挡位。在一些可能的实施方式中，该获取预期挡位包括：从手动变速箱获取预期挡位。在一些可能的实施方式中，该方法还包括：当所述预期挡位不低于所述最低挡位限值时，控制换挡驱动器驱动换挡至所述预期挡位。第二方面，本申请该提供了一种换挡的换挡控制器，该换挡控制器包括：第一获取模块，用于获取车辆行驶速度和车辆需求扭矩；第二获取模块，用于根据所述车辆行驶速度和所述车辆需求扭矩获取最低挡位限值，所述最低挡位限值是所述车辆行驶速度和所述车辆需求扭矩下，所允许的最低的挡位；判断模块，用于获取预期挡位，并判断预期挡位是否低于所述最低挡位限值，所述预期挡位是在所述车辆行驶速度和所述车辆需求扭矩下，根据驾驶员的驾驶控制所要切换的挡位；第一控制模块，用于当所述预期挡位低于所述最低挡位限值时，控制换挡驱动器停止驱动换挡。在一些可能的实施方式中，该换挡控制器还包括：第二控制模块，用于当所述预期挡位低于所述最低挡位限值时，控制动力源停止输出扭矩在一些可能的实施方式中，该判断模块具体用于，从自动变速箱获取预期挡位。在一些可能的实施方式中，该换挡控制器还包括：第三控制模块，用于当所述预期挡位不低于所述最低挡位限值时，控制换挡驱动器驱动换挡至所述预期挡位。第三方面，本申请该提供了一种换挡的控制系统，该系统包括：上述第二方面所述的换挡控制器，换挡驱动器，以及换挡执行器。通过上述技术方案可知，本专利技术有如下有益效果：在换挡之前先获取车辆行驶速度以及车辆需求扭矩，并根据该车辆行驶速度以及车辆需求扭矩获取最低挡位限值，其中，该最低挡位限值指的是，当前车辆行驶速度和车辆需求扭矩所能允许的最低的挡位；获取预期挡位，判断预期挡位是否低于最低挡位限值，其中，该预期挡位是在当前车辆行驶速度以及车辆需求扭矩下，根据驾驶员的驾驶控制所要切换的挡位；当预期挡位低于最低挡位限值时，则控制换挡驱动器停止驱动换挡。可见，在换挡之前，如果预期挡位小于当前车辆行驶速度和车辆需求扭矩所能允许的最低挡位限值，则表明不能将车辆的挡位切换至该预期挡位，此时控制换挡驱动器停止驱动换挡，使得车辆的挡位不会低于当前车况所能允许的最低挡位，从而避免了变速箱非预期换入过低挡位所导致的安全性问题，提高了驾驶员驾驶车辆时的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例中一种换挡的控制方法流程示意图；图2为本申请实施例中换挡容限模块控制动力源输出0扭矩的方法流程示意图；图3为本申请实施例中一种换挡的换挡控制器结构示意图；图4为本申请实施例中一种换挡的控制系统架构示意图。具体实施方式为了给出避免变速箱非预期换入过低挡位的实现方案，本专利技术实施例提供了一种换挡的控制方法、换挡控制器及系统，以下结合说明书附图对本专利技术的实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。申请人经研究发现，车辆在行驶过程中，车速会不断的变化。为了使车速与挡位契合，挡位有时也需要进行适应性的切换。但是在某些情况下(例如车辆换挡控制系统故障)，换挡后车辆所处的实际挡位，可能低于当前车速所允许的最低档位，从而造成变速箱输入轴超速。此时，在惯性力的作用下，车辆的动力轴会被损坏，严重时还会产生变速箱抱死，车辆非预期减速，可能造成车辆严重追尾和人员伤亡，影响驾驶员驾驶车辆时的安全性。例如，原先车速为60km/h，挡位为5挡，但是驾驶员在驾驶车辆的过程中，将车速降低至35km/h，已经小于5挡所允许的最低车速(譬如，5挡所能允许的最低车速为40km/h)。此时，为了使车速与挡位契合，需要及时将车辆的挡位切换至与车速相适应的挡位，即，可以将挡位切换至4挡。但是，可能因为车辆的换挡控制系统出现故障，使得换挡后的挡位为1挡。而车速35km/h时所能允许的最低挡位为2挡，当前车辆的挡位已经低于当前车速所能允许的最低挡位，从而可能会造成车辆的变速箱输入轴超速，引发一系列安全问题，影响驾驶员驾驶车辆时的安全性。为了解决上述问题，本申请提供了一种换挡控制方法，能够避免变速箱非预期换入过低挡位。具体的，在换挡之前先获取车辆行驶速度以及车辆需求扭矩，并根据该车辆行驶速度以及车辆需求扭矩获取最低挡位限值，其中，该最低挡位限值指的是，当前车辆行驶速度和车辆需求扭矩所能允许的最低的挡位；获取预期挡位，判断预期挡位是否低于最低挡位限值，其中，该预期挡位是在当前车辆行驶速度以及车辆需求扭矩下，根据驾驶员的驾驶控制所要切换的挡位；当预期挡位低于最低挡位限值时，则控制换挡驱动器停止驱动换挡。可见，在换挡之前，如果预期挡位小于当前车辆行驶速度和车辆需求扭矩所能允许的最低挡位限值，则表明不能将车辆的挡位切换至该预期挡位，此时控制换挡驱动器停止驱动换挡，使得车辆的挡位还是换挡之前的挡位，不会低于当前车速所能允许的最低挡位，从而避免了变速箱非预期换入过低挡位所导致的安全性问题，提高了驾驶员驾驶车辆时的安全性。为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图，对本申请提供的技术方案进行详细描述。请一并参阅图1，图1示出了本申请提供的一种换挡的控制方法实施例流程示意图，包括：S101：获取车辆行驶速度和车辆需求扭矩。具体实现时，可以由车辆中的换挡容限模块获取车辆行驶速度信号以及车辆需求扭矩信号，根据所获取的信号得到当前车辆行驶速度以及车辆需求扭矩。S102：根据车辆行驶速度和车辆需求扭矩获取最低挡位限值，其中，该最低挡位限值是在车辆行驶速度和车辆需求扭矩下，所允许的最低的挡位。可以理解的是，每个挡位都对应于一定的车辆行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换挡的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶速度和车辆需求扭矩；根据所述车辆行驶速度和所述车辆需求扭矩获取最低挡位限值，所述最低挡位限值是所述车辆行驶速度和所述车辆需求扭矩下，所允许的最低的挡位；获取预期挡位，并判断预期挡位是否低于所述最低挡位限值，所述预期挡位是在所述车辆行驶速度和所述车辆需求扭矩下，根据驾驶员的驾驶控制所要切换的挡位；当所述预期挡位低于所述最低挡位限值时，控制换挡驱动器停止驱动换挡。

【技术特征摘要】
1.一种换挡的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶速度和车辆需求扭矩；根据所述车辆行驶速度和所述车辆需求扭矩获取最低挡位限值，所述最低挡位限值是所述车辆行驶速度和所述车辆需求扭矩下，所允许的最低的挡位；获取预期挡位，并判断预期挡位是否低于所述最低挡位限值，所述预期挡位是在所述车辆行驶速度和所述车辆需求扭矩下，根据驾驶员的驾驶控制所要切换的挡位；当所述预期挡位低于所述最低挡位限值时，控制换挡驱动器停止驱动换挡。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述预期挡位低于所述最低挡位限值时，控制动力源停止输出扭矩。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预期挡位包括：从自动变速箱获取预期挡位。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预期挡位包括：从手动变速箱获取预期挡位。5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述预期挡位不低于所述最低挡位限值时，控制换挡驱动器驱动换挡至所述预期挡位。6.一种换挡的换挡控制器，其特征在于，所述换挡控制器包括：第一获取模块，用于获取车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯亚军，李军强，赵鑫，叶锦，杨松，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31