一种电气自动化设备的检测设备制造技术

技术编号:21216405 阅读:65 留言:0更新日期:2019-05-28 22:20
本实用新型专利技术公开了一种电气自动化设备的检测设备,包括底盘,所述底盘的底部安装有电驱动轮,底盘的顶部分别安装有物联装置、电源、开源单片机和调节结构,所述调节结构的端部安装有监测装置,本电气自动化设备的检测设备,体积小,移动方便,灵活性好,可适应于大中小型电气自动化设备的检测工作,通过调节结构对监测装置和检测探头的工作位置进行调节,其机械化程度高,调节能力强,大大提高了检测的全面性,通过监测装置来获取检测视野,保证了设计的合理性,通过卡接机构对安装座与检测探头进行安装,其安装拆卸方便,便于根据不同的检测需求更换不同的检测探头,大大提高了该检测设备的适应能力。

A Testing Equipment for Electrical Automation Equipment

The utility model discloses a testing device for electrical automation equipment, which comprises a chassis, the bottom of which is equipped with an electric drive wheel, and the top part of the chassis is respectively equipped with a material link device, a power supply, an open source single chip computer and a regulating structure. The end part of the regulating structure is equipped with a monitoring device. The testing device of the electrical automation equipment has the advantages of small size, convenient movement and good flexibility. It can be adapted to the testing work of large, medium and small electrical automation equipment. By adjusting the structure, the working position of the monitoring device and the detecting probe can be adjusted. Its mechanization degree is high and the adjusting ability is strong, which greatly improves the comprehensiveness of the testing. Through the monitoring device, the detecting vision can be obtained, and the rationality of the design can be ensured. Through the clamping mechanism, the installation seat and the detecting probe can be secured. Installation and disassembly are convenient, and it is convenient to replace different detection probes according to different detection requirements, which greatly improves the adaptability of the detection equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种电气自动化设备的检测设备
本技术涉及检测设备
,具体为一种电气自动化设备的检测设备。
技术介绍
现有技术中:授权公布号CN207367066U的专利公开了一种电气自动化设备的检测设备,包括第一支撑杆,所述第一支撑杆的上方左端设置有第一驱动电机,所述第一支撑杆的上方右端设置有滑槽,所述滑槽的下端设置有丝杆,所述滑槽的中间设置有滑块,所述滑块的下端固定连接有伸缩杆,所述第一支撑杆的下端固定连接有上端固定板,所述上端固定板的下端设置有缓冲层,所述缓冲层的下端固定连接有下端固定板,所述上端固定板的右端安装有支架,左侧所述支架的右端设置有第二驱动电机,所述支架的上端设置有主驱动装置,所述主驱动装置的右端设置有检测台,所述检测台的右端设置有副驱动装置,其只能够适应于小型的电气自动化设备,灵活性差,适应能力差,目前针对大型电气自动化设备的检测都是通过人力手持检测设备进行检测工作,其需要工作人员进入检测设备内部,风险性大,安全性低,不能够满足使用需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种电气自动化设备的检测设备,灵活性好,适应能力强,智能化程度高,安全性好,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种电气自动化设备的检测设备,包括底盘,所述底盘的底部安装有电驱动轮,底盘的顶部分别安装有物联装置、电源、开源单片机和调节结构,所述调节结构的端部安装有监测装置,调节结构的端部通过卡接机构连接有检测探头,所述检测探头和电源的输出端均与开源单片机的输入端电连接,开源单片机的输出端电连接电驱动轮的输入端。作为本技术的一种优选技术方案,所述调节结构包括电动机械手臂,电动机械手臂安装在底盘的顶部,所述电动机械手臂的端部固定有安装座,所述开源单片机的输出端电连接电动机械手臂的输入端。作为本技术的一种优选技术方案,所述监测装置包括探照灯和摄像头,探照灯和摄像头均安装在安装座的顶部,所述摄像头的输出端均与开源单片机的输入端电连接,开源单片机的输出端电连接探照灯的输入端。作为本技术的一种优选技术方案,所述卡接机构包括定位件和紧固件,定位件固定在安装座上,所述紧固件固定在检测探头上,紧固件与定位件卡接。作为本技术的一种优选技术方案,所述物联装置包括无线收发器,无线收发器安装在底盘的顶部,所述无线收发器的顶部安装有信号放大器,所述开源单片机的输出端电连接信号放大器的输入端,信号放大器的输出端电连接无线收发器的输入端。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本电气自动化设备的检测设备,体积小,移动方便,灵活性好,可适应于大中小型电气自动化设备的检测工作,通过调节结构对监测装置和检测探头的工作位置进行调节,其机械化程度高,调节能力强,大大提高了检测的全面性,通过监测装置来获取检测视野,保证了设计的合理性,通过卡接机构对安装座与检测探头进行安装,其安装拆卸方便,便于根据不同的检测需求更换不同的检测探头,大大提高了该检测设备的适应能力,通过物联装置对该检测设备进行远程控制,其智能化程度高,控制方便,避免了人力现场检测的风险,保障了相关人员的生命安全。附图说明图1为本技术结构示意图。图中:1底盘、2电驱动轮、3安装座、4电动机械手臂、5无线收发器、6信号放大器、7电源、8开源单片机、9定位件、10紧固件、11检测探头、12探照灯、13摄像头、14调节结构、15物联装置、16卡接机构、17监测装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1,本技术提供一种技术方案:一种电气自动化设备的检测设备,包括底盘1,底盘1的底部安装有电驱动轮2,底盘1的顶部分别安装有物联装置15、电源7、开源单片机8和调节结构14,调节结构14的端部安装有监测装置17,调节结构14的端部通过卡接机构16连接有检测探头11,检测探头11和电源7的输出端均与开源单片机8的输入端电连接,开源单片机8的输出端电连接电驱动轮2的输入端,通过开源单片机8控制电驱动轮2工作,电驱动轮2带动底盘1移动,从而将该检测设备移动到检测区域,通过开源单片机8控制检测探头11对电气自动化设备进行检测,检测的信息传递给开源单片机8,开源单片机8对信息进行分析处理,该检测设备体积小,移动方便,灵活性好,可适应于大中小型电气自动化设备的检测工作。调节结构14包括电动机械手臂4,电动机械手臂4安装在底盘1的顶部,电动机械手臂4的端部固定有安装座3,开源单片机8的输出端电连接电动机械手臂4的输入端,通过开源单片机8控制电动机械手臂4工作,电动机械手臂4的端部带动安装座3移动,从而对监测装置17和检测探头11的工作位置进行调节,电动机械手臂4的调节方式包括伸缩调节、升降调节和角度调节,其机械化程度高,调节能力强,大大提高了检测的全面性。监测装置17包括探照灯12和摄像头13,探照灯12和摄像头13均安装在安装座3的顶部,摄像头13的输出端均与开源单片机8的输入端电连接,开源单片机8的输出端电连接探照灯12的输入端,通过开源单片机8控制探照灯12为该检测设备提供照明,通过开源单片机8控制摄像头13对检测区域的图像信息进行采集,从而来获取检测视野,保证了设计的合理性。卡接机构16包括定位件9和紧固件10,定位件9固定在安装座3上,紧固件10固定在检测探头11上,紧固件10与定位件9卡接,通过紧固件10与定位件9卡接对安装座3与检测探头11进行安装,其安装拆卸方便,便于根据不同的检测需求更换不同的检测探头11,大大提高了该检测设备的适应能力。物联装置15包括无线收发器5,无线收发器5安装在底盘1的顶部,无线收发器5的顶部安装有信号放大器6,开源单片机8的输出端电连接信号放大器6的输入端,信号放大器6的输出端电连接无线收发器5的输入端,开源单片机8处理的信息通过信号放大器6放大,放大的信息通过无线收发器5传递到远程监控中心,远程监控中心通过无线收发器5对该检测设备进行远程控制,其智能化程度高,控制方便,避免了人力现场检测的风险,保障了相关人员的生命安全。开源单片机8控制检测探头11、电动机械手臂4、探照灯12、摄像头13、信号放大器6和无线收发器5均为现有技术中常用的方法,开源单片机8为PIC系列单片机,电动机械手臂4为六自由度机械手臂。在使用时:通过开源单片机8控制探照灯12为该检测设备提供照明,通过开源单片机8控制摄像头13对检测区域的图像信息进行采集,从而来获取检测视野。通过开源单片机8控制电驱动轮2工作,电驱动轮2带动底盘1移动,从而将该检测设备移动到检测区域,通过开源单片机8控制检测探头11对电气自动化设备进行检测,检测的信息传递给开源单片机8,开源单片机8对信息进行分析处理。通过开源单片机8控制电动机械手臂4工作,电动机械手臂4的端部带动安装座3移动,从而对监测装置17和检测探头11的工作位置进行调节,电动机械手臂4的调节方式包括伸缩调节、升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气自动化设备的检测设备,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)的底部安装有电驱动轮(2),底盘(1)的顶部分别安装有物联装置(15)、电源(7)、开源单片机(8)和调节结构(14),所述调节结构(14)的端部安装有监测装置(17),调节结构(14)的端部通过卡接机构(16)连接有检测探头(11),所述检测探头(11)和电源(7)的输出端均与开源单片机(8)的输入端电连接,开源单片机(8)的输出端电连接电驱动轮(2)的输入端。

【技术特征摘要】
1.一种电气自动化设备的检测设备,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)的底部安装有电驱动轮(2),底盘(1)的顶部分别安装有物联装置(15)、电源(7)、开源单片机(8)和调节结构(14),所述调节结构(14)的端部安装有监测装置(17),调节结构(14)的端部通过卡接机构(16)连接有检测探头(11),所述检测探头(11)和电源(7)的输出端均与开源单片机(8)的输入端电连接,开源单片机(8)的输出端电连接电驱动轮(2)的输入端。2.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测设备,其特征在于:所述调节结构(14)包括电动机械手臂(4),电动机械手臂(4)安装在底盘(1)的顶部,所述电动机械手臂(4)的端部固定有安装座(3),所述开源单片机(8)的输出端电连接电动机械手臂(4)的输入端。3.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测设备,其特征在于:所...

【专利技术属性】
技术研发人员:施涛方勇邹璟王清波赵荣普代正元李骞李钢陈永琴
申请(专利权)人:云南电网有限责任公司昆明供电局
类型:新型
国别省市:云南,53

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