手臂康复装置及康复机器人制造方法及图纸

技术编号:21213756 阅读:40 留言:0更新日期:2019-05-28 21:13
本发明专利技术涉及一种手臂康复装置及康复机器人,手臂康复装置包括大臂机构,大臂机构包括大臂板和大臂调节板,大臂调节板与大臂板活动连接、并能够沿大臂板移动;及小臂机构,小臂机构包括小臂板,小臂板的一端与大臂调节板的一端转动连接。康复机器人包括前述的手臂康复装置,手臂康复装置设有两个、并分别为左臂装置和右臂装置。大臂调节板能够沿大臂板移动,从而实现对大臂机构的长度调节,满足不同手臂长度的病人进行康复使用,与病人更好匹配,以提升治疗效果和治疗体验。

Arm Rehabilitation Device and Rehabilitation Robot

The invention relates to an arm rehabilitation device and a rehabilitation robot. The arm rehabilitation device includes a big arm mechanism, a big arm mechanism includes a big arm plate and a big arm adjustment plate, a big arm adjustment plate is movably connected with the big arm plate, and can move along the big arm plate; and a small arm mechanism, a small arm mechanism includes a small arm plate, one end of the small arm plate and a big arm adjustment. One end of the knuckle plate rotates to connect. The rehabilitation robot includes the foregoing arm rehabilitation device. The arm rehabilitation device is provided with two left arm devices and right arm devices, respectively. The arm adjusting plate can move along the arm plate, so as to adjust the length of arm mechanism, satisfy the rehabilitation of patients with different arm length, and better match with patients, so as to improve the treatment effect and treatment experience.

【技术实现步骤摘要】
手臂康复装置及康复机器人
本专利技术涉及医疗康复
,特别是涉及一种手臂康复装置及康复机器人。
技术介绍
康复理疗又称康复物理治疗,是集运动治疗、作业治疗、言语治疗、物理治疗、针灸、拨罐、按摩于一体的综合性治疗方式。运动治疗是通过被动运动疗法、主动运动疗法和抗阻力、运动疗法,从而对病人身体的功能障碍和功能低下起到预防、改善和恢复作用的一种特殊疗法。病人通常存在一个或多个部位无法自主运动的功能障碍问题,因此,在对病人进行运动治疗时,尤其是进行被动物理康复治疗时,通常采用辅助器具进行。然而,辅助器具无法针对不同的病人情况进行较好地匹配,使病人的康复治疗体验较差。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种手臂康复装置及康复机器人,该手臂康复装置能够满足不同臂长的病人进行康复使用;该康复机器人包括前述的手臂康复装置,满足不同情况的病人使用。其技术方案如下:一方面,提供了一种手臂康复装置,包括大臂机构,大臂机构包括大臂板和大臂调节板,大臂调节板与大臂板活动连接、并能够沿大臂板移动;及小臂机构,小臂机构包括小臂板,小臂板的一端与大臂调节板的一端转动连接。上述手臂康复装置,大臂调节板能够沿大臂板移动,从而实现对大臂机构的长度调节,满足不同手臂长度的病人进行康复使用,与病人更好匹配,以提升治疗效果和治疗体验。下面进一步对技术方案进行说明:在其中一个实施例中,大臂板设有大臂滑移导轨,大臂滑移导轨沿大臂板的长度方向设置,大臂调节板设有大臂滑块,大臂滑块与大臂滑移导轨滑动配合,大臂机构还包括大臂锁紧件,大臂锁紧件用于锁定大臂调节板和大臂板之间的位置。在其中一个实施例中,大臂机构还包括与大臂滑移导轨滑动配合的大臂锁紧滑块,大臂锁紧滑块固设于大臂调节板,大臂锁紧滑块设有大臂锁紧螺纹孔,锁紧件为与大臂锁紧螺纹孔螺纹配合的大臂锁紧螺栓,大臂锁紧螺栓与大臂锁紧螺纹孔配合、并使大臂锁紧螺栓的一端抵压大臂滑移导轨;或大臂滑块设有大臂锁紧螺纹孔,锁紧件为与大臂锁紧螺纹孔螺纹配合的大臂锁紧螺栓。在其中一个实施例中,手臂康复装置还包括大臂摆动机构,大臂摆动机构包括大臂摆动支架、第一大臂驱动器和第二大臂驱动器,第一大臂驱动器用于驱动大臂摆动支架转动,大臂板转动设于大臂摆动支架,第二大臂驱动器设于大臂摆动支架、并用于驱动大臂板转动,大臂摆动支架的转轴轴线与大臂板的转轴轴线呈夹角设置。在其中一个实施例中,大臂摆动机构还包括用于与肩臂连接板固定的手臂连接板,大臂摆动支架转动设于手臂连接板,大臂摆动支架还设有第一大臂弧形条,手臂连接板还设有第一大臂限位块,大臂摆动支架转动、并带动第一大臂弧形条转动,第一大臂限位块对第一大臂弧形条的转动进行限位;或大臂摆动支架设有第二大臂限位块,大臂板设有第二大臂弧形条,大臂板转动、并带动第二大臂弧形条转动,第二大臂限位块对第二大臂弧形条的转动进行限位。在其中一个实施例中,小臂机构还包括小臂调节板,小臂调节板设有小臂滑块,小臂板设有与小臂滑块滑动配合的小臂滑移导轨,小臂机构还包括小臂锁紧件;小臂机构还包括小臂驱动器,小臂驱动器设于大臂调节板、并用于驱动小臂板转动。在其中一个实施例中,手臂康复装置还包括手腕机构,手腕机构包括设于小臂调节板的手腕板和驱动手腕板转动的第一手腕驱动器。在其中一个实施例中,手腕机构还包括手腕齿轮、手腕弧形齿条和手腕齿条安装架,手腕齿轮与手腕弧形齿条啮合配合,手腕弧形齿条与手腕齿条安装架滑动配合,第一手腕驱动器驱动手腕齿轮转动、并使手腕齿轮驱动手腕弧形齿条绕手腕齿条安装架转动,手腕板设于手腕弧形齿条。在其中一个实施例中,手腕机构还包括手腕安装架和设于手腕安装架的第二手腕驱动器,手腕安装架固设于手腕弧形齿条,手腕板转动设于手腕安装架,第二手腕驱动器用于驱动手腕板转动。另一方面,还提供了一种康复机器人,包括如上述任一个技术方案所述的手臂康复装置,手臂康复装置设有两个、并分别为左臂装置和右臂装置。上述康复机器人,采用前述的手臂康复机构,左臂的长度和右臂的长度均可调节,从而满足不同手臂长度的病人使用,使其与病人更好的匹配。附图说明图1为实施例中右臂装置的结构示意图;图2为图1实施例中大臂摆动机构示意图;图3为图1实施例大臂调节板等结构爆炸图;图4为图1实施例中手腕机构的结构示意图;图5为实施例中的康复机器人的整体结构图。附图标注说明:10、康复机器人,100、头部装置,200、肩宽调节装置,300、右臂装置,311、大臂板,3111、大臂滑移导轨,3112、第二大臂弧形条,312、大臂调节板,3121、大臂滑块,313、大臂锁紧滑块,314、大臂锁紧螺栓,321、小臂板,3211、小臂滑移导轨,322、小臂调节板,3221、小臂滑块,323、小臂锁紧螺栓,324、小臂驱动器,331、大臂摆动支架,3311、第一大臂弧形条,3312、第二大臂限位块,332、第一大臂驱动器,333、第二大臂驱动器,334、手臂连接板,3341、第一大臂限位块,341、手腕板,342、第一手腕驱动器,343、手腕齿轮,344、手腕弧形齿条,345、手腕齿条安装架,3451、手腕限位滑杆,346、手腕安装架,347、第二手腕驱动器,400、左臂装置,500、髋部装置,600、右腿装置,700、左腿装置。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明:需要说明的是,文中所称元件与另一个元件“固定”时,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反,当元件被称作“直接在”另一元件“上”时,不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1至图5所示的实施例,提供了一种手臂康复装置(由于左臂装置400和右臂装置300结构相同,为说明方便,手臂康复装置以右臂装置300为例进行说明),手臂康复装置包括大臂机构,大臂机构包括大臂板311和大臂调节板312,大臂调节板312与大臂板311活动连接、并能够沿大臂板311移动;及小臂机构,小臂机构包括小臂板321,小臂板321的一端与大臂调节板312的一端转动连接。大臂调节板312能够沿大臂板311移动,从而实现对大臂机构的长度调节,满足不同手臂长度的病人进行康复使用,与病人更好匹配,以提升治疗效果和治疗体验。由于不同病人的手臂长度不相同,而在佩戴手臂康复装置进行手臂被动运动康复时,可能出现佩戴不方便,甚至无法佩戴的情况,导致病人的康复体验差,无法达到较好的被动物料康复效果。本实施例通过大臂调节板312与大臂板311之间的移动运动,实现大臂机构的臂长调节,以满足不同臂长的病人佩戴需求,使同一套手臂康复装置能够与不同的病人进行匹配并完成佩戴和康复治疗,相比定制化的方式,大大降低了治疗成本。如图3所示的实施例,大臂板311设有大臂滑移导轨311本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种手臂康复装置,其特征在于,包括:大臂机构,所述大臂机构包括大臂板和大臂调节板,所述大臂调节板与所述大臂板活动连接、并能够沿所述大臂板移动;及小臂机构,所述小臂机构包括小臂板,所述小臂板的一端与所述大臂调节板的一端转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种手臂康复装置,其特征在于,包括:大臂机构,所述大臂机构包括大臂板和大臂调节板,所述大臂调节板与所述大臂板活动连接、并能够沿所述大臂板移动;及小臂机构,所述小臂机构包括小臂板,所述小臂板的一端与所述大臂调节板的一端转动连接。2.根据权利要求1所述的手臂康复装置,其特征在于,所述大臂板设有大臂滑移导轨,所述大臂滑移导轨沿所述大臂板的长度方向设置,所述大臂调节板设有大臂滑块,所述大臂滑块与所述大臂滑移导轨滑动配合,所述大臂机构还包括大臂锁紧件,所述大臂锁紧件用于锁定所述大臂调节板和所述大臂板之间的位置。3.根据权利要求2所述的手臂康复装置,其特征在于,所述大臂机构还包括与所述大臂滑移导轨滑动配合的大臂锁紧滑块,所述大臂锁紧滑块固设于所述大臂调节板,所述大臂锁紧滑块设有大臂锁紧螺纹孔,所述锁紧件为与所述大臂锁紧螺纹孔螺纹配合的大臂锁紧螺栓,所述大臂锁紧螺栓与所述大臂锁紧螺纹孔配合、并使所述大臂锁紧螺栓的一端抵压所述大臂滑移导轨;或所述大臂滑块设有大臂锁紧螺纹孔,所述锁紧件为与所述大臂锁紧螺纹孔螺纹配合的大臂锁紧螺栓。4.根据权利要求1所述的手臂康复装置,其特征在于,所述手臂康复装置还包括大臂摆动机构,所述大臂摆动机构包括大臂摆动支架、第一大臂驱动器和第二大臂驱动器,所述第一大臂驱动器用于驱动所述大臂摆动支架转动,所述大臂板转动设于所述大臂摆动支架,所述第二大臂驱动器设于所述大臂摆动支架、并用于驱动所述大臂板转动,所述大臂摆动支架的转轴轴线与所述大臂板的转轴轴线呈夹角设置。5.根据权利要求4所述的手臂康复装置,其特征在于,所述大臂摆动机构还包括用于与肩臂连接板固定的手臂连接板,所述大臂摆动支架转动设于所述手臂连接板,所述大臂摆动支架还设有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗逊赖坤元王琳张宇玲石雷罗晓琳郭泽林全芝宁向中平李鹏程刘欢袁华满
申请(专利权)人:广州哈罗博康复机器人生产有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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