The invention relates to an arm rehabilitation device and a rehabilitation robot. The arm rehabilitation device includes a big arm mechanism, a big arm mechanism includes a big arm plate and a big arm adjustment plate, a big arm adjustment plate is movably connected with the big arm plate, and can move along the big arm plate; and a small arm mechanism, a small arm mechanism includes a small arm plate, one end of the small arm plate and a big arm adjustment. One end of the knuckle plate rotates to connect. The rehabilitation robot includes the foregoing arm rehabilitation device. The arm rehabilitation device is provided with two left arm devices and right arm devices, respectively. The arm adjusting plate can move along the arm plate, so as to adjust the length of arm mechanism, satisfy the rehabilitation of patients with different arm length, and better match with patients, so as to improve the treatment effect and treatment experience.
【技术实现步骤摘要】
手臂康复装置及康复机器人
本专利技术涉及医疗康复
,特别是涉及一种手臂康复装置及康复机器人。
技术介绍
康复理疗又称康复物理治疗,是集运动治疗、作业治疗、言语治疗、物理治疗、针灸、拨罐、按摩于一体的综合性治疗方式。运动治疗是通过被动运动疗法、主动运动疗法和抗阻力、运动疗法,从而对病人身体的功能障碍和功能低下起到预防、改善和恢复作用的一种特殊疗法。病人通常存在一个或多个部位无法自主运动的功能障碍问题,因此,在对病人进行运动治疗时,尤其是进行被动物理康复治疗时,通常采用辅助器具进行。然而,辅助器具无法针对不同的病人情况进行较好地匹配,使病人的康复治疗体验较差。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种手臂康复装置及康复机器人,该手臂康复装置能够满足不同臂长的病人进行康复使用;该康复机器人包括前述的手臂康复装置,满足不同情况的病人使用。其技术方案如下:一方面,提供了一种手臂康复装置,包括大臂机构,大臂机构包括大臂板和大臂调节板,大臂调节板与大臂板活动连接、并能够沿大臂板移动;及小臂机构,小臂机构包括小臂板,小臂板的一端与大臂调节板的一端转动连接。上述手臂康复装置,大臂调节板能够沿大臂板移动,从而实现对大臂机构的长度调节,满足不同手臂长度的病人进行康复使用,与病人更好匹配,以提升治疗效果和治疗体验。下面进一步对技术方案进行说明:在其中一个实施例中,大臂板设有大臂滑移导轨,大臂滑移导轨沿大臂板的长度方向设置,大臂调节板设有大臂滑块,大臂滑块与大臂滑移导轨滑动配合,大臂机构还包括大臂锁紧件,大臂锁紧件用于锁定大臂调节板和大臂板之间的位置。在其中一个实施例中,大臂机构还包 ...
【技术保护点】
1.一种手臂康复装置,其特征在于,包括:大臂机构,所述大臂机构包括大臂板和大臂调节板,所述大臂调节板与所述大臂板活动连接、并能够沿所述大臂板移动;及小臂机构,所述小臂机构包括小臂板,所述小臂板的一端与所述大臂调节板的一端转动连接。
【技术特征摘要】
1.一种手臂康复装置,其特征在于,包括:大臂机构,所述大臂机构包括大臂板和大臂调节板,所述大臂调节板与所述大臂板活动连接、并能够沿所述大臂板移动;及小臂机构,所述小臂机构包括小臂板,所述小臂板的一端与所述大臂调节板的一端转动连接。2.根据权利要求1所述的手臂康复装置,其特征在于,所述大臂板设有大臂滑移导轨,所述大臂滑移导轨沿所述大臂板的长度方向设置,所述大臂调节板设有大臂滑块,所述大臂滑块与所述大臂滑移导轨滑动配合,所述大臂机构还包括大臂锁紧件,所述大臂锁紧件用于锁定所述大臂调节板和所述大臂板之间的位置。3.根据权利要求2所述的手臂康复装置,其特征在于,所述大臂机构还包括与所述大臂滑移导轨滑动配合的大臂锁紧滑块,所述大臂锁紧滑块固设于所述大臂调节板,所述大臂锁紧滑块设有大臂锁紧螺纹孔,所述锁紧件为与所述大臂锁紧螺纹孔螺纹配合的大臂锁紧螺栓,所述大臂锁紧螺栓与所述大臂锁紧螺纹孔配合、并使所述大臂锁紧螺栓的一端抵压所述大臂滑移导轨;或所述大臂滑块设有大臂锁紧螺纹孔,所述锁紧件为与所述大臂锁紧螺纹孔螺纹配合的大臂锁紧螺栓。4.根据权利要求1所述的手臂康复装置,其特征在于,所述手臂康复装置还包括大臂摆动机构,所述大臂摆动机构包括大臂摆动支架、第一大臂驱动器和第二大臂驱动器,所述第一大臂驱动器用于驱动所述大臂摆动支架转动,所述大臂板转动设于所述大臂摆动支架,所述第二大臂驱动器设于所述大臂摆动支架、并用于驱动所述大臂板转动,所述大臂摆动支架的转轴轴线与所述大臂板的转轴轴线呈夹角设置。5.根据权利要求4所述的手臂康复装置,其特征在于,所述大臂摆动机构还包括用于与肩臂连接板固定的手臂连接板,所述大臂摆动支架转动设于所述手臂连接板,所述大臂摆动支架还设有第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗逊,赖坤元,王琳,张宇玲,石雷,罗晓琳,郭泽林,全芝宁,向中平,李鹏程,刘欢,袁华满,
申请(专利权)人:广州哈罗博康复机器人生产有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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