肩宽调节装置及康复机器人制造方法及图纸

技术编号:21213754 阅读:43 留言:0更新日期:2019-05-28 21:13
本发明专利技术涉及一种肩宽调节装置及康复机器人,肩宽调节装置包括背部机构,背部机构包括第一背板;肩部机构,肩部机构包括第一肩板和第二肩板,第一肩板和第二肩板均与第一背板活动连接;及肩宽调节机构,肩宽调节机构包括设于第一背板的肩宽调节件,肩宽调节件驱动第一肩板或/和第二肩板移动、以调节第一肩板和第二肩板之间的间距。康复机器人包括头部装置及前述的肩宽调节装置,头部装置设于肩宽调节装置。通过肩宽调节件驱动第一肩板或/和第二肩板移动,以调节第一肩板和第二肩板之间的间距,从而满足不同肩宽病人的佩戴要求,进行后续的康复治疗。

Shoulder Width Adjusting Device and Rehabilitation Robot

The invention relates to a shoulder width adjusting device and a rehabilitation robot. The shoulder width adjusting device includes a back mechanism, and the back mechanism includes a first back plate; the shoulder mechanism, a shoulder mechanism, including a first shoulder plate and a second shoulder plate, both of which are movably connected with the first back plate; and a shoulder width adjusting mechanism, which includes a shoulder width adjusting member arranged on the first back plate, and shoulder width adjusting member. The adjuster drives the first shoulder plate or/or the second shoulder plate to adjust the spacing between the first shoulder plate and the second shoulder plate. The rehabilitation robot includes a head device and the shoulder width adjusting device mentioned above. The head device is arranged in the shoulder width adjusting device. The first shoulder plate or/or the second shoulder plate is moved by the shoulder width adjuster to adjust the spacing between the first shoulder plate and the second shoulder plate, so as to meet the wearing requirements of patients with different shoulder width and carry out follow-up rehabilitation treatment.

【技术实现步骤摘要】
肩宽调节装置及康复机器人
本专利技术涉及医疗康复
,特别是涉及一种肩宽调节装置及康复机器人。
技术介绍
康复理疗又称康复物理治疗,是集运动治疗、作业治疗、言语治疗、物理治疗、针灸、拨罐、按摩于一体的综合性治疗方式。运动治疗是通过被动运动疗法、主动运动疗法和抗阻力、运动疗法,从而对病人身体的功能障碍和功能低下起到预防、改善和恢复作用的一种特殊疗法。病人通常存在一个或多个部位无法自主运动的功能障碍问题,因此,在对病人进行运动治疗时,尤其是进行被动物理康复治疗时,通常采用辅助器具进行,然而,辅助器具无法针对不同的病人情况进行较好地匹配,使病人的康复治疗体验较差。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种肩宽调节装置及康复机器人,该肩宽调节装置能够调节肩部的宽度,以满足不同肩宽病人的使用需求;该康复机器人包含前述的肩宽调节装置。其技术方案如下:一方面,提供了一种肩宽调节装置,包括背部机构,背部机构包括第一背板;肩部机构,肩部机构包括第一肩板和第二肩板,第一肩板和第二肩板均与第一背板活动连接;及肩宽调节机构,肩宽调节机构包括设于第一背板的肩宽调节件,肩宽调节件驱动第一肩板或/和第二肩板移动、以调节第一肩板和第二肩板之间的间距。上述肩宽调节装置,通过肩宽调节件驱动第一肩板或/和第二肩板移动,以调节第一肩板和第二肩板之间的间距,从而满足不同肩宽病人的佩戴要求,进行后续的康复治疗。下面进一步对技术方案进行说明:在其中一个实施例中,第一背板设有肩宽调节导轨,第一肩板设有与肩宽调节导轨配合的第一肩宽滑块,第二肩板设有与肩宽调节导轨配合的第二肩宽滑块。在其中一个实施例中,第一背板设有肩宽调节安装座,肩宽调节件包括肩宽调节螺杆,肩宽调节螺杆转动设于肩宽调节安装座,肩宽调节螺杆设有左旋螺纹段和右旋螺纹段,肩宽调节机构还包括第一肩宽调节螺母和第二肩宽调节螺母,第一肩宽调节螺母设于第一肩板、并与左旋螺纹段螺纹配合,第二肩宽调节螺母设于第二肩板、并与右旋螺纹段螺纹配合。在其中一个实施例中,肩宽调节机构还包括用于驱动肩宽调节螺杆转动的肩宽调节驱动器,肩宽调节驱动器固设于第一背板。在其中一个实施例中,肩宽调节件包括左旋调节螺杆和右旋调节螺杆,肩宽调节机构还包括第一肩宽调节螺母和第二肩宽调节螺母,第一肩宽调节螺母设于第一肩板、并与左旋调节螺杆螺纹配合,第二肩宽调节螺母设于第二肩板、并与右旋调节螺杆螺纹配合。在其中一个实施例中,肩宽调节导轨设有至少一个肩宽调节限位件。另一方面,还提供了一种康复机器人,包括头部装置;及如上述任一个技术方案所述的肩宽调节装置,头部装置设于肩宽调节装置。上述康复机器人,包含前述的肩宽调节装置,能够满足不同肩宽病人的康复使用。下面进一步对技术方案进行说明:在其中一个实施例中,头部装置包括头盔机构和头部调节机构,头盔机构设于第一背板,头部调节机构包括头部调节螺杆、头部调节螺母、头部调节导轨、头部调节滑块和驱动头部调节螺杆转动的第一头部驱动器,头部调节螺杆与头部调节螺母螺纹配合,头部调节导轨与头部调节滑块滑动配合,背部机构还包括第二背板,头部调节螺杆和头部调节导轨均设于第二背板,头部调节螺母和头部调节滑块均设于第一背板。在其中一个实施例中,头盔机构包括头盔安装架、头盔本体和用于驱动头盔本体转动的第二头部驱动器,头盔安装架固设于第一背板,头盔本体转动设于头盔安装架。在其中一个实施例中,头盔机构还包括头盔同步轮、头部驱动同步轮和头盔驱动同步带,头盔驱动同步带绕设于头盔同步轮和头部驱动同步轮,头盔本体设有与头盔安装架转动连接的头盔安装轴,头盔同步轮固设于头盔安装轴,头盔驱动同步轮设于第二头部驱动器;头盔安装架还设有用于张紧头盔驱动同步带的头部张紧滚轮,头盔安装架还设有用于安装头部张紧滚轮的头部张紧安装孔,头部张紧安装孔设有至少一个。附图说明图1为实施例中肩宽调节装置和头部装置的第一视角图;图2为图1实施例中肩宽调节装置和头部装置的第二视角图;图3为图1实施例中肩宽调节装置和头部装置的部分爆炸图;图4为图1实施例中肩宽调节装置的部分爆炸图;图5为图1实施例中第一背板的装配结构图;图6为实施例中的康复机器人的整体结构图。附图标注说明:10、康复机器人,100、头部装置,111、头盔安装架,1111、头部张紧滚轮,112、头盔本体,1121、头盔固定环,113、第二头部驱动器,114、头盔绑带,121、头部调节螺杆,122、头部调节螺母,123、头部调节导轨,124、头部调节滑块,125、第一头部驱动器,1261、防晃滑块、1262、防晃滑槽,200、肩宽调节装置,211、第一背板,2111、肩宽调节导轨,2112、肩宽调节安装座,2113、肩宽调节限位件,212、第二背板,221、第一肩板,2211、第一肩宽滑块,2212、第一肩臂安装板,222、第二肩板,2221、第二肩宽滑块,2222、第二肩臂安装板,231、肩宽调节螺杆,232、第一肩宽调节螺母,233、第二肩宽调节螺母,234、肩宽调节驱动器,300、右臂装置,400、左臂装置,500、髋部装置,600、右腿装置,700、左腿装置。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明:需要说明的是,文中所称元件与另一个元件“固定”时,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反,当元件被称作“直接在”另一元件“上”时,不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1至图6所示的实施例,提供了一种肩宽调节装置200,包括背部机构,背部机构包括第一背板211;肩部机构,肩部机构包括第一肩板221和第二肩板222,第一肩板221和第二肩板222均与第一背板211活动连接;及肩宽调节机构,肩宽调节机构包括设于第一背板211的肩宽调节件,肩宽调节件驱动第一肩板221或/和第二肩板222移动、以调节第一肩板221和第二肩板222之间的间距。通过肩宽调节件驱动第一肩板221或/和第二肩板222移动,以调节第一肩板221和第二肩板222之间的间距,从而满足不同肩宽病人的佩戴要求,进行后续的康复治疗。如图1、图3和图4所示的实施例,第一背板211设有肩宽调节导轨2111,第一肩板221设有与肩宽调节导轨2111配合的第一肩宽滑块2211,第二肩板222设有与肩宽调节导轨2111配合的第二肩宽滑块2221。肩宽调节件驱动第一肩板221的第一肩宽滑块2211沿肩宽调节导轨2111移动,肩宽调节件驱动第二肩板222的第二肩宽滑块2221沿肩宽调节导轨2111移动,从而实现第一肩板221和第二肩板222之间相互收拢或相互分离。相互收拢时,肩宽更小;相互分离时,肩宽更大,从而通过调节肩宽以满足不同肩宽的病人使用。如图1、图3和图4所示的实本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种肩宽调节装置,其特征在于,包括:背部机构,所述背部机构包括第一背板;肩部机构,所述肩部机构包括第一肩板和第二肩板,所述第一肩板和所述第二肩板均与所述第一背板活动连接;及肩宽调节机构,所述肩宽调节机构包括设于所述第一背板的肩宽调节件,所述肩宽调节件驱动所述第一肩板或/和所述第二肩板移动、以调节所述第一肩板和所述第二肩板之间的间距。

【技术特征摘要】
1.一种肩宽调节装置,其特征在于,包括:背部机构,所述背部机构包括第一背板;肩部机构,所述肩部机构包括第一肩板和第二肩板,所述第一肩板和所述第二肩板均与所述第一背板活动连接;及肩宽调节机构,所述肩宽调节机构包括设于所述第一背板的肩宽调节件,所述肩宽调节件驱动所述第一肩板或/和所述第二肩板移动、以调节所述第一肩板和所述第二肩板之间的间距。2.根据权利要求1所述的肩宽调节装置,其特征在于,所述第一背板设有肩宽调节导轨,所述第一肩板设有与所述肩宽调节导轨配合的第一肩宽滑块,所述第二肩板设有与所述肩宽调节导轨配合的第二肩宽滑块。3.根据权利要求2所述的肩宽调节装置,其特征在于,所述第一背板设有肩宽调节安装座,所述肩宽调节件包括肩宽调节螺杆,所述肩宽调节螺杆转动设于所述肩宽调节安装座,所述肩宽调节螺杆设有左旋螺纹段和右旋螺纹段,所述肩宽调节机构还包括第一肩宽调节螺母和第二肩宽调节螺母,所述第一肩宽调节螺母设于所述第一肩板、并与所述左旋螺纹段螺纹配合,所述第二肩宽调节螺母设于所述第二肩板、并与所述右旋螺纹段螺纹配合。4.根据权利要求3所述的肩宽调节装置,其特征在于,所述肩宽调节机构还包括用于驱动所述肩宽调节螺杆转动的肩宽调节驱动器,所述肩宽调节驱动器固设于所述第一背板。5.根据权利要求2所述的肩宽调节装置,其特征在于,所述肩宽调节件包括左旋调节螺杆和右旋调节螺杆,所述肩宽调节机构还包括第一肩宽调节螺母和第二肩宽调节螺母,所述第一肩宽调节螺母设于所述第一肩板、并与所述左旋调节螺杆螺纹配合,所述第二肩宽调节螺母设于所述第二肩板、并与所述右旋调节螺杆螺...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗逊赖坤元王琳张宇玲石雷罗晓琳郭泽林全芝宁向中平李鹏程刘欢袁华满
申请(专利权)人:广州哈罗博康复机器人生产有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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