The invention relates to a shoulder width adjusting device and a rehabilitation robot. The shoulder width adjusting device includes a back mechanism, and the back mechanism includes a first back plate; the shoulder mechanism, a shoulder mechanism, including a first shoulder plate and a second shoulder plate, both of which are movably connected with the first back plate; and a shoulder width adjusting mechanism, which includes a shoulder width adjusting member arranged on the first back plate, and shoulder width adjusting member. The adjuster drives the first shoulder plate or/or the second shoulder plate to adjust the spacing between the first shoulder plate and the second shoulder plate. The rehabilitation robot includes a head device and the shoulder width adjusting device mentioned above. The head device is arranged in the shoulder width adjusting device. The first shoulder plate or/or the second shoulder plate is moved by the shoulder width adjuster to adjust the spacing between the first shoulder plate and the second shoulder plate, so as to meet the wearing requirements of patients with different shoulder width and carry out follow-up rehabilitation treatment.
【技术实现步骤摘要】
肩宽调节装置及康复机器人
本专利技术涉及医疗康复
,特别是涉及一种肩宽调节装置及康复机器人。
技术介绍
康复理疗又称康复物理治疗,是集运动治疗、作业治疗、言语治疗、物理治疗、针灸、拨罐、按摩于一体的综合性治疗方式。运动治疗是通过被动运动疗法、主动运动疗法和抗阻力、运动疗法,从而对病人身体的功能障碍和功能低下起到预防、改善和恢复作用的一种特殊疗法。病人通常存在一个或多个部位无法自主运动的功能障碍问题,因此,在对病人进行运动治疗时,尤其是进行被动物理康复治疗时,通常采用辅助器具进行,然而,辅助器具无法针对不同的病人情况进行较好地匹配,使病人的康复治疗体验较差。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种肩宽调节装置及康复机器人,该肩宽调节装置能够调节肩部的宽度,以满足不同肩宽病人的使用需求;该康复机器人包含前述的肩宽调节装置。其技术方案如下:一方面,提供了一种肩宽调节装置,包括背部机构,背部机构包括第一背板;肩部机构,肩部机构包括第一肩板和第二肩板,第一肩板和第二肩板均与第一背板活动连接;及肩宽调节机构,肩宽调节机构包括设于第一背板的肩宽调节件,肩宽调节件驱动第一肩板或/和第二肩板移动、以调节第一肩板和第二肩板之间的间距。上述肩宽调节装置,通过肩宽调节件驱动第一肩板或/和第二肩板移动,以调节第一肩板和第二肩板之间的间距,从而满足不同肩宽病人的佩戴要求,进行后续的康复治疗。下面进一步对技术方案进行说明:在其中一个实施例中,第一背板设有肩宽调节导轨,第一肩板设有与肩宽调节导轨配合的第一肩宽滑块,第二肩板设有与肩宽调节导轨配合的第二肩宽滑块。在其中一个实施例中,第一背板 ...
【技术保护点】
1.一种肩宽调节装置,其特征在于,包括:背部机构,所述背部机构包括第一背板;肩部机构,所述肩部机构包括第一肩板和第二肩板,所述第一肩板和所述第二肩板均与所述第一背板活动连接;及肩宽调节机构,所述肩宽调节机构包括设于所述第一背板的肩宽调节件,所述肩宽调节件驱动所述第一肩板或/和所述第二肩板移动、以调节所述第一肩板和所述第二肩板之间的间距。
【技术特征摘要】
1.一种肩宽调节装置,其特征在于,包括:背部机构,所述背部机构包括第一背板;肩部机构,所述肩部机构包括第一肩板和第二肩板,所述第一肩板和所述第二肩板均与所述第一背板活动连接;及肩宽调节机构,所述肩宽调节机构包括设于所述第一背板的肩宽调节件,所述肩宽调节件驱动所述第一肩板或/和所述第二肩板移动、以调节所述第一肩板和所述第二肩板之间的间距。2.根据权利要求1所述的肩宽调节装置,其特征在于,所述第一背板设有肩宽调节导轨,所述第一肩板设有与所述肩宽调节导轨配合的第一肩宽滑块,所述第二肩板设有与所述肩宽调节导轨配合的第二肩宽滑块。3.根据权利要求2所述的肩宽调节装置,其特征在于,所述第一背板设有肩宽调节安装座,所述肩宽调节件包括肩宽调节螺杆,所述肩宽调节螺杆转动设于所述肩宽调节安装座,所述肩宽调节螺杆设有左旋螺纹段和右旋螺纹段,所述肩宽调节机构还包括第一肩宽调节螺母和第二肩宽调节螺母,所述第一肩宽调节螺母设于所述第一肩板、并与所述左旋螺纹段螺纹配合,所述第二肩宽调节螺母设于所述第二肩板、并与所述右旋螺纹段螺纹配合。4.根据权利要求3所述的肩宽调节装置,其特征在于,所述肩宽调节机构还包括用于驱动所述肩宽调节螺杆转动的肩宽调节驱动器,所述肩宽调节驱动器固设于所述第一背板。5.根据权利要求2所述的肩宽调节装置,其特征在于,所述肩宽调节件包括左旋调节螺杆和右旋调节螺杆,所述肩宽调节机构还包括第一肩宽调节螺母和第二肩宽调节螺母,所述第一肩宽调节螺母设于所述第一肩板、并与所述左旋调节螺杆螺纹配合,所述第二肩宽调节螺母设于所述第二肩板、并与所述右旋调节螺杆螺...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗逊,赖坤元,王琳,张宇玲,石雷,罗晓琳,郭泽林,全芝宁,向中平,李鹏程,刘欢,袁华满,
申请(专利权)人:广州哈罗博康复机器人生产有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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