腿部康复装置及康复机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种腿部康复装置及康复机器人，腿部康复装置包括大腿机构，大腿机构包括大腿板和大腿伸缩板，大腿伸缩板能够沿大腿板伸缩移动；及小腿机构，小腿机构包括小腿板，小腿板的一端与大腿伸缩板的一端转动连接。康复机器人包括髋部装置，髋部装置包括髋部机构，髋部机构包括第一髋板和第二髋板；及前述的腿部康复装置，腿部康复装置设有两个、并分别为右腿装置和左腿装置。大腿伸缩板能够沿大腿板伸缩移动，以调整大腿的长度，满足不同腿长的病人进行被动物理康复治疗的需求，小腿板与大腿伸缩板转动连接，以满足病人进行膝关节康复的需求。

Leg Rehabilitation Device and Rehabilitation Robot

The invention relates to a leg rehabilitation device and a rehabilitation robot. The leg rehabilitation device includes a thigh mechanism, a thigh mechanism includes a thigh plate and a thigh expansion plate, and a thigh expansion plate can move along the thigh plate; and a leg mechanism, a leg mechanism includes a leg plate, and one end of the leg plate is rotated and connected with one end of the thigh expansion plate. The rehabilitation robot includes a hip device, a hip device includes a hip mechanism, a hip mechanism includes a first hip plate and a second hip plate, and the leg rehabilitation device is provided with two right leg devices and a left leg device, respectively. The thigh expansion plate can move along the thigh plate to adjust the length of the thigh to meet the needs of patients with different thigh lengths for passive physical rehabilitation. The thigh expansion plate can be rotated and connected with the thigh expansion plate to meet the needs of patients for knee joint rehabilitation.

【技术实现步骤摘要】
腿部康复装置及康复机器人
本专利技术涉及医疗康复
，特别是涉及一种腿部康复装置及康复机器人。
技术介绍
康复理疗又称康复物理治疗，是集运动治疗、作业治疗、言语治疗、物理治疗、针灸、拨罐、按摩于一体的综合性治疗方式。运动治疗是通过被动运动疗法、主动运动疗法和抗阻力、运动疗法，从而对病人身体的功能障碍和功能低下起到预防、改善和恢复作用的一种特殊疗法。病人通常存在一个或多个部位无法自主运动的功能障碍问题，因此，在对病人进行运动治疗时，尤其是进行被动物理康复治疗时，通常采用辅助器具进行。然而，辅助器具无法针对不同的病人情况进行较好地匹配，使病人的康复治疗体验较差。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种腿部康复装置及康复机器人，该腿部康复装置能够满足不同腿长的病人进行被动物理康复治疗，该康复机器人包含前述的腿部康复装置。其技术方案如下：一方面，提供了一种腿部康复装置，包括大腿机构，大腿机构包括大腿板和大腿伸缩板，大腿伸缩板能够沿大腿板伸缩移动；及小腿机构，小腿机构包括小腿板，小腿板的一端与大腿伸缩板的一端转动连接。上述腿部康复装置，大腿伸缩板能够沿大腿板伸缩移动，以调整大腿的长度，满足不同腿长的病人进行被动物理康复治疗的需求，小腿板与大腿伸缩板转动连接，以满足病人进行膝关节康复的需求。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，大腿板设有大腿滑移轨道，大腿伸缩板设有大腿滑块，大腿滑块与大腿滑移轨道滑动配合，大腿机构还包括用于锁定大腿伸缩板和大腿板之间位置的大腿锁紧件；或小腿机构还包括小腿伸缩板，小腿伸缩板设有小腿滑块，小腿板设有小腿滑移轨道，小腿滑移轨道与小腿滑块滑动配合，小腿机构还包括用于锁定小腿伸缩板和小腿板之间位置的小腿锁紧件。在其中一个实施例中，大腿伸缩板还设有大腿锁紧滑块，大腿锁紧滑块与大腿滑移轨道滑动配合，大腿锁紧滑块设有大腿锁紧螺纹孔，大腿锁紧件包括与大腿锁紧螺纹孔螺纹配合的大腿锁紧螺栓，旋转大腿锁紧螺栓、使大腿锁紧螺栓的一端抵压大腿滑移轨道；或小腿滑块设有小腿锁紧螺纹孔，小腿锁紧件包括与小腿锁紧螺纹孔螺纹配合的小腿锁紧螺栓，旋转小腿锁紧螺栓、使小腿锁紧螺栓的一端抵压小腿滑移轨道。在其中一个实施例中，腿部康复装置还包括脚部机构，脚部机构包括脚板架和脚板驱动器，脚板架与小腿伸缩板转动连接，脚板驱动器设于小腿伸缩板、并用于驱动脚板架转动。在其中一个实施例中，小腿伸缩板设有脚部弧形槽，脚板架设有脚部限位件，脚部限位件与脚部弧形槽对应设置、并能够沿脚部弧形槽滑移。在其中一个实施例中，大腿机构还包括用于驱动大腿板转动的大腿驱动器；小腿机构还包括用于驱动小腿板转动的小腿驱动器。在其中一个实施例中，大腿机构还包括第一大腿同步轮、第二大腿同步轮和大腿同步带，大腿同步带绕设于第一大腿同步轮和第二大腿同步轮，大腿驱动器用于驱动第一大腿同步轮转动，第二大腿同步轮用于带动大腿板转动，大腿机构还包括大腿张紧滚轮，大腿张紧滚轮用于张紧大腿同步带。另一方面，还提供了一种康复机器人，包括髋部装置，髋部装置包括髋部机构，髋部机构包括第一髋板和第二髋板；及如上述任一个技术方案所述的腿部康复装置，腿部康复装置设有两个、并分别为右腿装置和左腿装置，右腿装置的大腿板为右大腿板，右大腿板与第一髋板转动连接，左腿装置的大腿板为左大腿板，左大腿板与第二髋板转动连接。上述康复机器人，包含前述的腿部康复装置，右腿装置和左腿装置与髋部装置配合形成下肢康复机器人，以更好地匹配不同腿长的病人进行康复治疗。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，康复机器人还包括肩宽调节装置，肩宽调节装置包括第二背板，髋部机构还包括第一髋部滑轨，第一髋部滑轨设于第二背板，第一髋板设有第一髋部滑块，第一髋部滑块沿第一髋部滑轨滑动、并调节第一髋板和第二髋板之间的间距；或康复机器人还包括肩宽调节装置，肩宽调节装置包括第二背板，髋部机构还包括第二髋部滑轨，第二髋部滑轨设于第二背板，第二髋板设有第二髋部滑块，第二髋部滑块沿第二髋部滑轨滑动、并调节第一髋板和第二髋板之间的间距。在其中一个实施例中，康复机器人还包括肩宽调节装置，肩宽调节装置包括第二背板，髋部机构还包括设于第二背板的髋部滑轨，第一髋板设有第一髋部滑块，第一髋部滑块与髋部滑轨滑动配合，第二髋板设有第二髋部滑块，第二髋部滑块与髋部滑轨滑动配合，髋部机构还包括设于第二背板的髋部螺杆，髋部螺杆设有髋部左旋螺纹段和髋部右旋螺纹段，第一髋板还设有第一髋部螺母，第一髋部螺母与髋部左旋螺纹段螺纹配合，第二髋板还设有第二髋部螺母，第二髋部螺母与髋部右旋螺纹段螺纹配合，髋部螺杆转动、并驱动第一髋部螺母和第二髋部螺母移动、并调节第一髋板和第二髋板之间的间距。附图说明图1为实施例中腿部康复装置的第一视角示意图；图2为图1实施例中腿部康复装置第二视角示意图；图3为实施例中髋部装置的整体结构示意图；图4为图3实施例中髋部装置的爆炸示意图；图5为实施例中康复机器人整体结构示意图。附图标注说明：10、康复机器人，100、头部装置，200、肩宽调节装置，212、第二背板，300、右臂装置，400、左臂装置，500、髋部装置，511、第一髋板，512、第二髋板，5121、第二髋部滑块，5122、第二髋部螺母，513、髋部滑轨，514、髋部螺杆，515、髋宽调节驱动器，600、右腿装置，700、左腿装置，711、左大腿板，7111、大腿滑移轨道，712、大腿伸缩板，7121、大腿滑块，7122、大腿锁紧滑块，7123、小腿齿轮，713、大腿锁紧螺栓，714、大腿驱动器，7151、第一大腿同步轮，7152、第二大腿同步轮，7153、大腿张紧滚轮，7154、大腿张紧安装孔，721、小腿板，7211、小腿滑移轨道，7212、小腿齿条，722、小腿伸缩板，7221、小腿滑块，7222、小腿锁紧滑块，723、小腿锁紧螺栓，724、小腿驱动器，731、脚板架，732、脚板驱动器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明：需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1、图2和图5所示的实施例，提供了一种腿部康复装置(由于左腿装置700和右腿装置600结构相同，因此，该腿部康复装置以左腿装置700为例进行说明)：腿部康复装置(左腿装置700)包括大腿机构，大腿机构包括大腿板和大腿伸缩板712，大腿伸缩板712能够沿大腿板伸缩移动；及小腿机构，小腿机构包括小腿板721，小腿板721的一端与大腿伸缩板712的一端转动连接。大腿伸缩板712能够沿大腿板伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腿部康复装置，其特征在于，包括：大腿机构，所述大腿机构包括大腿板和大腿伸缩板，所述大腿伸缩板能够沿所述大腿板伸缩移动；及小腿机构，所述小腿机构包括小腿板，所述小腿板的一端与所述大腿伸缩板的一端转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种腿部康复装置，其特征在于，包括：大腿机构，所述大腿机构包括大腿板和大腿伸缩板，所述大腿伸缩板能够沿所述大腿板伸缩移动；及小腿机构，所述小腿机构包括小腿板，所述小腿板的一端与所述大腿伸缩板的一端转动连接。2.根据权利要求1所述的腿部康复装置，其特征在于，所述大腿板设有大腿滑移轨道，所述大腿伸缩板设有大腿滑块，所述大腿滑块与所述大腿滑移轨道滑动配合，所述大腿机构还包括用于锁定所述大腿伸缩板和所述大腿板之间位置的大腿锁紧件；或所述小腿机构还包括小腿伸缩板，所述小腿伸缩板设有小腿滑块，所述小腿板设有小腿滑移轨道，所述小腿滑移轨道与所述小腿滑块滑动配合，所述小腿机构还包括用于锁定所述小腿伸缩板和所述小腿板之间位置的小腿锁紧件。3.根据权利要求2所述的腿部康复装置，其特征在于，所述大腿伸缩板还设有大腿锁紧滑块，所述大腿锁紧滑块与所述大腿滑移轨道滑动配合，所述大腿锁紧滑块设有大腿锁紧螺纹孔，所述大腿锁紧件包括与所述大腿锁紧螺纹孔螺纹配合的大腿锁紧螺栓，旋转所述大腿锁紧螺栓、使所述大腿锁紧螺栓的一端抵压所述大腿滑移轨道；或所述小腿滑块设有小腿锁紧螺纹孔，所述小腿锁紧件包括与所述小腿锁紧螺纹孔螺纹配合的小腿锁紧螺栓，旋转所述小腿锁紧螺栓、使所述小腿锁紧螺栓的一端抵压所述小腿滑移轨道。4.根据权利要求2所述的腿部康复装置，其特征在于，所述腿部康复装置还包括脚部机构，所述脚部机构包括脚板架和脚板驱动器，所述脚板架与所述小腿伸缩板转动连接，所述脚板驱动器设于所述小腿伸缩板、并用于驱动所述脚板架转动。5.根据权利要求4所述的腿部康复装置，其特征在于，所述小腿伸缩板设有脚部弧形槽，所述脚板架设有脚部限位件，所述脚部限位件与所述脚部弧形槽对应设置、并能够沿所述脚部弧形槽滑移。6.根据权利要求1-5任一项所述的腿部康复装置，其特征在于，所述大腿机构还包括用于驱动所述大腿板转动的大腿驱动器；所述小腿机构还包括用于驱动所述小腿板转动的小腿驱动器。7.根据权利要求6所述的腿部康复装置，其特征在于，所述大腿机构还包括第一大腿同步轮、第二大腿同步轮和大腿同步带，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗逊，赖坤元，王琳，张宇玲，石雷，罗晓琳，郭泽林，全芝宁，向中平，李鹏程，刘欢，袁华满，
申请(专利权)人：广州哈罗博康复机器人生产有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44