康复床体装置及康复系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种康复床体装置及康复系统，康复床体装置，包括床体机构，床体机构包括床体底座、床体活动架和设于床体活动架的床本体，床体底座设有床体弧形轨道，床体活动架能够沿床体弧形轨道移动；及防脱机构，防脱机构用于防止床体活动架从床体弧形轨道脱落。康复系统包括前述的康复床体装置；及康复机器人，康复机器人设于床本体。将病人安置在床本体上，床体活动架沿床体弧形轨道移动，防脱机构的设置防止床体活动架从床体弧形轨道脱落，提高安全性，从而使病人随着床本体在空间内移动，实现对病人的辅助康复治疗，降低护理工作者的工作量。

Rehabilitation Bed Device and Rehabilitation System

The invention relates to a rehabilitation bed device and a rehabilitation system, which comprises a bed mechanism, a bed mechanism including a bed base, a bed movable frame and a bed body based on a bed movable frame. The bed base is provided with an arc track of the bed body, and the bed movable frame can move along the arc track of the bed body; and an anti-detachment mechanism, which is used to prevent the bed movable frame from arcing from the bed body. The track fell off. The rehabilitation system includes the rehabilitation bed device mentioned above, and the rehabilitation robot, which is arranged on the bed body. The patient is placed on the bed body, the bed movable frame moves along the arc track of the bed body, and the anti-falling mechanism prevents the bed movable frame from falling off from the arc track of the bed body, so as to improve the safety, so as to make the patient move in space with the bed body, realize the assistant rehabilitation treatment for the patient, and reduce the workload of the nursing workers.

【技术实现步骤摘要】
康复床体装置及康复系统
本专利技术涉及医疗康复
，特别是涉及一种康复床体装置及康复系统。
技术介绍
康复理疗又称康复物理治疗，是汇集了运动治疗、作业治疗、言语治疗、物理治疗、针灸、拨罐、按摩于一体的综合性治疗方式。运动治疗是通过被动运动疗法、主动运动疗法和抗阻力、运动疗法，从而对病人身体的功能障碍和功能低下起到预防、改善和恢复作用的一种特殊疗法。需要进行康复理疗的病人通常存在一个部位或多个部位不能自主运动等功能障碍的问题，因此，在对病人进行运动治疗时，尤其是进行被动物理康复治疗时，需要护理工作人员对病人进行放置、翻转等辅助动作，并进一步对病人的患病部位进行被动运动，以完成相应的康复治疗。这不仅需要至少一名护理工作人员，且增大护理工作者的工作量；同时，病人在被动翻转和调整位置时容易感到不适，治疗体验差。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种康复床体装置及康复系统，该康复床体装置能够自动实现病人的康复训练，降低护理工作者的工作量，且病人体验更好；该康复系统包含前述的康复床体装置，病人康复体验好。其技术方案如下：一方面，提供了一种康复床体装置，包括床体机构，床体机构包括床体底座、床体活动架和设于床体活动架的床本体，床体底座设有床体弧形轨道，床体活动架能够沿床体弧形轨道移动；及防脱机构，防脱机构用于防止床体活动架从床体弧形轨道脱落。上述康复床体装置，将病人安置在床本体上，床体活动架沿床体弧形轨道移动，防脱机构的设置防止床体活动架从床体弧形轨道脱落，提高安全性，从而使病人随着床本体在空间内移动，实现对病人的辅助康复治疗，降低护理工作者的工作量。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，床体底座还设有呈间隔的第一防脱轨道和第二防脱轨道，防脱机构包括第一防脱件和第二防脱件，第一防脱件与第一防脱轨道限位配合，第二防脱件与第二防脱轨道限位配合。在其中一个实施例中，第一防脱轨道包括第一弧形板，第一弧形板设有第一弧面和第二弧面，第一防脱件包括第一滚轮，第一滚轮设有至少两个，至少一个第一滚轮与第一弧面滚动配合，至少一个第一滚轮与第二弧面滚动配合；第二防脱轨道包括第二弧形板，第二弧形板设有第三弧面和第四弧面，第二防脱件包括第二滚轮，第二滚轮设有至少两个，至少一个第二滚轮与第三弧面滚动配合，至少一个第二滚轮与第四弧面滚动配合。在其中一个实施例中，床体活动架包括床体活动板、第一边板和第二边板，第一边板和第二边板分别设于床体活动板的相对两端，第一边板和第二边板均与床体活动板呈夹角设置，第一滚轮设于第一边板，第二滚轮设于第二边板。在其中一个实施例中，第一边板还设有第一球座和凸出设于第一球座的第一滚珠，第一滚珠与床体底座滚动配合，第二边板还设有第二球座和凸出设于第二球座的第二滚珠，第二滚珠与床体底座滚动配合。在其中一个实施例中，床体活动板设有床体滑移轨道和床体螺杆，床体机构还包括床体滑移板，床体滑移板设有床体滑块和床体螺母，床体滑块与床体滑移轨道滑移配合，床体螺母与床体螺杆螺纹配合，床体机构还包括驱动床体螺杆转动的第一床体驱动器，床本体设于床体滑移板。在其中一个实施例中，床体机构还包括床体转盘架和驱动床体转盘架转动的第二床体驱动器，床体转盘架设于床体滑移板，床本体设于床体转盘架。在其中一个实施例中，床体弧形轨道包括床体弧形齿条，床体机构还包括床体齿轮和驱动床体齿轮转动的第三床体驱动器，床体齿轮设于床体活动架、并与床体弧形齿条啮合。另一方面，还提供了一种康复系统，包括如上述任一个技术方案所述的康复床体装置；及康复机器人，康复机器人设于床本体。上述康复系统，包含前述的康复床体装置，配合康复机器人，共同实现对病人的被动物理康复治疗，降低护理工作者的工作强度。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，康复系统还包括移动装置，移动装置包括车体机构、水面推进机构和飞行器机构，水面推进机构和飞行器机构均设于车体机构，飞行器机构设有客舱，康复床体装置和康复机器人均设于客舱内。附图说明图1为实施例中康复床体装置的整体结构图；图2为图1实施例中康复床体装置的爆炸图；图3为图1实施例中床体机构的部分爆炸图；图4为图1实施例的床体活动架及防脱机构的安装图；图5为图1实施例中的防脱机构和床体机构的安装图；图6为实施例中的康复系统示意图；图7为移动装置的整体结构示意图；图8为图7中移动装置的爆炸结构图。附图标注说明：10、康复机器人，800、康复床体装置，811、床体底座，812、床体弧形齿条，821、床体活动架，8211、床体活动板，8212、第一边板，8213、第二边板，8214、第一球座，8215、第一滚珠，8216、第二球座，8217、第二滚珠，822、床本体，823、床体安装架，8231、床体滑移轨道，8232、床体螺杆，824、床体滑移板，8241、床体滑块，8242、床体螺母，825、第一床体驱动器，826、床体转盘架，8261、转盘外罩，827、第二床体驱动器，8281、床体齿轮，8282、床体齿轮安装架，8283、第三床体驱动器，831、第一防脱轨道，832、第二防脱轨道，833、第一滚轮，834、第二滚轮，840、床体配电柜，851、床体安装外罩，852、床体机构外罩，861、车体机构，8611、驾驶模块，8612、车体模块，8613、飞行器安装模块，862、水面推进机构，863、飞行器机构，864、客舱。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明：需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1至图5所示的实施例，提供了一种康复床体装置800，包括床体机构，床体机构包括床体底座811、床体活动架821和设于床体活动架821的床本体822，床体底座811设有床体弧形轨道，床体活动架821能够沿床体弧形轨道移动；及防脱机构，防脱机构设于床体机构，防脱机构用于防止床体活动架821从床体弧形轨道脱落。将病人安置在床本体822上，床体活动架821沿床体弧形轨道移动，防脱机构的设置防止床体活动架821从床体弧形轨道脱落，提高安全性，从而使病人随着床本体822在空间内移动，实现对病人的辅助康复治疗，降低护理工作者的工作量。如图1和图2所示，床体活动架821在床体弧形轨道上移动时，由于需要向上移动，可能会出现侧翻或从床体弧形轨道脱落的情况，因此，通过设置防脱机构，防脱机构设置在床体活动架821上，防脱机构与床体弧形轨道之间活动连接，从而在床体活动架821沿床体弧形轨道移动时，防脱机构也与床体弧形轨道滑移配合或滚动配合；同时，防脱机构与床本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复床体装置，其特征在于，包括：床体机构，所述床体机构包括床体底座、床体活动架和设于所述床体活动架的床本体，所述床体底座设有床体弧形轨道，所述床体活动架能够沿所述床体弧形轨道移动；及防脱机构，所述防脱机构用于防止所述床体活动架从所述床体弧形轨道脱落。

【技术特征摘要】
1.一种康复床体装置，其特征在于，包括：床体机构，所述床体机构包括床体底座、床体活动架和设于所述床体活动架的床本体，所述床体底座设有床体弧形轨道，所述床体活动架能够沿所述床体弧形轨道移动；及防脱机构，所述防脱机构用于防止所述床体活动架从所述床体弧形轨道脱落。2.根据权利要求1所述的康复床体装置，其特征在于，所述床体底座还设有呈间隔的第一防脱轨道和第二防脱轨道，所述防脱机构包括第一防脱件和第二防脱件，所述第一防脱件与所述第一防脱轨道限位配合，所述第二防脱件与所述第二防脱轨道限位配合。3.根据权利要求2所述的康复床体装置，其特征在于，所述第一防脱轨道包括第一弧形板，所述第一弧形板设有第一弧面和第二弧面，所述第一防脱件包括第一滚轮，所述第一滚轮设有至少两个，至少一个所述第一滚轮与所述第一弧面滚动配合，至少一个所述第一滚轮与所述第二弧面滚动配合；所述第二防脱轨道包括第二弧形板，所述第二弧形板设有第三弧面和第四弧面，所述第二防脱件包括第二滚轮，所述第二滚轮设有至少两个，至少一个所述第二滚轮与所述第三弧面滚动配合，至少一个所述第二滚轮与所述第四弧面滚动配合。4.根据权利要求3所述的康复床体装置，其特征在于，所述床体活动架包括床体活动板、第一边板和第二边板，所述第一边板和所述第二边板分别设于所述床体活动板的相对两端，所述第一边板和所述第二边板均与所述床体活动板呈夹角设置，所述第一滚轮设于所述第一边板，所述第二滚轮设于所述第二边板。5.根据权利要求4所述的康复床体装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗逊，赖坤元，王琳，张宇玲，石雷，罗晓琳，郭泽林，全芝宁，向中平，李鹏程，刘欢，袁华满，
申请(专利权)人：广州哈罗博康复机器人生产有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44