直线电机单元、直线电机动子和直线电机制造技术

本申请涉及电机技术领域，具体提供了一种直线电机单元，以及安装有该直线电机单元的直线电机动子和直线电机。直线电机单元包括：铁芯，包括轭部和在所述轭部正面沿直线电机运动方向依次设置的多个齿部，所述齿部之间形成槽部；冷却流道，贴覆分布于所述轭部的侧面和所述齿部的立面上；绕组，缠绕于所述齿部的冷却流道外。在上述技术方案提供的直线电机单元中，分布于轭部的侧面和齿部的立面上的冷却流道，在有效降低绕组线圈的温升的同时，由于其贴覆分布于铁芯的表面，可以减少槽面积耗费量，提高电机槽满率。

Linear motor unit, linear motor actuator and linear motor

The present application relates to the field of motor technology, in particular to a linear motor unit and a linear motor actuator and a linear motor mounted with the linear motor unit. The linear motor unit comprises an iron core, including a yoke part and a plurality of teeth arranged sequentially along the moving direction of the linear motor at the front of the yoke part, which form a slot between the teeth parts, a cooling runner, which is covered on the side of the yoke part and the elevation of the teeth part, and a winding which is wound outside the cooling runner of the teeth part. In the linear motor unit provided by the above technical scheme, the cooling runner distributed on the side of yoke and the vertical surface of teeth can effectively reduce the temperature rise of winding coil, at the same time, because it is distributed on the surface of iron core, it can reduce the consumption of groove area and increase the full rate of motor groove.

【技术实现步骤摘要】
直线电机单元、直线电机动子和直线电机
本申请涉及电机
，具体而言，涉及一种直线电机单元，还涉及安装有该直线电机单元的直线电机动子和直线电机。
技术介绍
直线电机是近期发展起来的一种新型直接驱动技术，由于直线电机具有零传动链、无接触、无反向间隙、高刚度、响应快速等突出优势，直线电机正逐步取代伺服电机与滚珠丝杠等间接伺服机构，成为高速、精密高端装备的核心功能部件。但它和其它类型的电机一样，在使用过程中不可避免的会产生各种各样的电气和机械损耗，这些损耗绝大部分都会转换为热能在电机中聚集，导致电机的温度升高。如果不解决好直线电机的散热问题，因散热不好导致电机长期工作温度过高。在其使用过程中，电机由于散热不好长期处于高温工作状态，达到甚至超过了绝缘材料的耐温极限，对绝缘材料造成了不可逆的伤害，使直线电机的故障率一直居高不下。因此，有效的散除掉电机的发热，降低电机的工作温度，采取确定有效的散热方式是电机长期稳定工作的保证。公开号为CN100488006C的专利文件公开了一种直线电机及其冷却流道布置方式，冷却流道蛇形穿插在所述相邻线圈之间，该方案可以有效冷却所述线圈绕组，避免线圈的温升过高，导致烧坏线圈。但是该方案虽然能够有效降低绕组温升，但是占据了槽内的空间位置，导致导线匝数下降，电机功率密度下降。公开号为CN207098866U的专利文件公开了一种直线电机冷却系统及直线电机。直线电机冷却系统包括主冷却流道、硅钢片和副冷却流道；所述主冷却流道设置在所述硅钢片上，所述硅钢片底部缠绕直线电机的线圈绕组。但所述主冷却流道无法冷却线圈的内部，电机内部温升必然远超电机表面温升，线圈最大电流受到温升要求限制，导致电机推力不足，影响电机推重比。在上述相关技术中，直线电机的冷却流道无法兼顾对绕组的良好散热和尽量少的占用槽部空间。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种直线电机单元，以及安装有该直线电机单元的直线电机动子和直线电机。为了实现上述目的，根据本技术方案的一个方面，本技术方案提供了一种直线电机单元。根据本申请实施例的直线电机单元，其包括：铁芯，包括轭部和在所述轭部正面沿直线电机运动方向依次设置的多个齿部，所述齿部之间形成槽部；冷却流道，贴覆于所述齿部用于固定绕组的表面上；绕组，缠绕于所述齿部的冷却流道外。进一步的，直线电机单元还包括底板和金属片，所述底板的一侧贴合连接在所述铁芯表面，另一侧成型有凸起的筋条，相邻两筋条之间形成沟槽，所述金属片覆盖在所述底板上密封所述沟槽形成所述冷却流道。进一步的，所述轭部的侧面也贴覆有冷却流道，用于连接相邻两个齿部上的冷却流道。进一步的，设置于所述轭部和齿部同侧的底板，与设置于每个齿部同一侧且垂直于运动方向的立面上的底板一体成型。进一步的，设置于所述轭部和齿部同侧的金属片，与设置于每个齿部同一侧且垂直于运动方向的立面上的金属片一体成型。进一步的，所述底板和金属片外部包塑成型有与所述铁芯连接的绝缘骨架，所述绕组缠绕于所述绝缘骨架外。进一步的，所述绕组外包塑成型有塑封体。进一步的，所述冷却流道由轭部侧面依次经过齿部平行于运动方向的一个侧面、垂直于运动方向的一个侧面、该齿部平行于运动方向的该侧面后回到轭部侧面，然后以相同方式在下一个齿部的表面设置。进一步的，位于所述铁芯两侧的冷却流道相互独立设置。进一步的，所述铁芯每一侧的所述冷却流道设置为一条或并排的多条。进一步的，所述轭部的正面和侧面、所述齿部的表面均贴有隔热膜，所述冷却流道设置于所述隔热膜外。进一步的，所述隔热膜为硅酸铝纤维纸。进一步的，所述铁芯由多层电工硅钢片层叠而成，层叠方向与运动方向和齿部伸出方向均垂直。为了实现上述目的，根据本技术方案的第二个方面，本技术方案还提供了一种直线电机动子。该直线电机动子包括一个或多个本申请文件提供的上述直线电机单元。为了实现上述目的，根据本技术方案的第三个方面，本技术方案还提供了一种直线电机。该直线电机包括本申请文件提供的上述直线电机动子。在上述技术方案提供的直线电机单元中，分布于轭部的侧面和齿部的立面上的冷却流道，在有效降低绕组线圈的温升的同时，由于其贴覆分布于铁芯的表面，可以减少槽面积耗费量，提高电机槽满率。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1示意性的给出了本申请中铁芯的立体结构图；图2示意性的给出了本申请中铁芯包塑底板后的结构图；图3为图2中A部分的局部放大图；图4为图2中B部分的局部放大图；图5示意性的给出了本申请中一种底板的立体结构图；图6示意性的给出了本申请中一种金属片的立体结构图；图7示意性的给出了本申请中铁芯包塑底板后的爆炸结构图；图8示意性的给出了本申请中一种直线电机单元的爆炸结构图；图9示意性的给出了本申请中一种直线电机单元包塑绝缘骨架后的立体结构图；图10为图9中C部分的局部放大图；图11示意性的给出了本申请中一种直线电机单元包塑塑封体后的立体结构图；图12示意性的给出了本申请中一个齿部的冷却流道示意图；以及图13示意性的给出了本申请中隔热膜的安装结构图。图中：1、铁芯；101、轭部；102、齿部；103、槽部；2、冷却流道；201、进/出液口；3、绕组；4、底板；401、轭部底板；402、齿部底板；403、槽部底板；404、筋条；5、金属片；501、轭部金属片；502、齿部金属片；503、槽部金属片；6、绝缘骨架；7、塑封体；8、隔热膜；801、侧面隔热膜；802、齿槽隔热膜。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线电机单元，其特征在于，包括：铁芯(1)，包括轭部(101)和在所述轭部(101)正面沿直线电机运动方向依次设置的多个齿部(102)，所述齿部(102)之间形成槽部(103)；冷却流道(2)，贴覆于所述齿部(102)用于固定绕组的表面上；绕组(3)，缠绕于所述齿部(102)的冷却流道外。

【技术特征摘要】
1.一种直线电机单元，其特征在于，包括：铁芯(1)，包括轭部(101)和在所述轭部(101)正面沿直线电机运动方向依次设置的多个齿部(102)，所述齿部(102)之间形成槽部(103)；冷却流道(2)，贴覆于所述齿部(102)用于固定绕组的表面上；绕组(3)，缠绕于所述齿部(102)的冷却流道外。2.根据权利要求1所述的直线电机单元，其特征在于，所述轭部(101)的侧面也贴覆有冷却流道，用于连接相邻两个齿部上的冷却流道。3.根据权利要求1所述的直线电机单元，其特征在于，还包括底板(4)和金属片(5)，所述底板(4)的一侧贴合连接在所述铁芯(1)表面，另一侧成型有凸起的筋条(404)，相邻两筋条之间形成沟槽，所述金属片(5)覆盖在所述底板(4)上密封所述沟槽形成所述冷却流道(2)。4.根据权利要求3所述的直线电机单元，其特征在于，设置于所述轭部(101)和齿部(102)同侧的底板，与设置于每个齿部(102)同一侧且垂直于运动方向的立面上的底板一体成型。5.根据权利要求3所述的直线电机单元，其特征在于，设置于所述轭部(101)和齿部(102)同侧的金属片，与设置于每个齿部(102)同一侧且垂直于运动方向的立面上的金属片一体成型。6.根据权利要求3所述的直线电机单元，其特征在于，所述底板(4)和金属片(5)外部包塑成型有与所述铁芯(1)连接的绝缘骨架(6)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟成堡，谢芳，刘伟健，焦雷，张智超，郜曦，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44