一种直线电机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种直线电机，涉及电机技术领域。包括：第一滑轨、第二滑轨、动子以及滑动磁板，所述第一滑轨和所述第二滑轨平行设置，所述动子滑动设置于所述第一滑轨上，所述滑动磁板滑动设置于所述第二滑轨上，所述动子和所述滑动磁板间具有气隙，所述动子上设有第一自锁装置，所述第一自锁装置能够使所述动子与所述第一滑轨相互固定，所述滑动磁板上设有第二自锁装置，所述第二自锁装置能够使所述滑动磁板与所述第二滑轨相互固定。本实用新型专利技术提供的直线电机中，由于滑动磁板能够随着动子一起运动，故而滑动磁板的长度可以远远小于动子需要运动的距离。大大降低了直线电机的生产成本。

A Linear Motor

The utility model provides a linear motor, which relates to the technical field of motor. Including: the first slide rail, the second slide rail, the mover and the sliding magnetic plate, the first slide rail and the second slide rail are arranged in parallel, the mover slides on the first slide rail, the sliding magnetic plate slides on the second slide rail, the mover and the sliding magnetic plate have air gap, the mover is provided with the first self-locking device, and the first self-locking device energy. The mover and the first slide rail are mutually fixed, and the sliding magnetic plate is provided with a second self-locking device, which enables the sliding magnetic plate and the second slide rail to be mutually fixed. In the linear motor provided by the utility model, because the sliding magnetic plate can move together with the mover, the length of the sliding magnetic plate can be far less than the distance that the mover needs to move. The production cost of linear motor is greatly reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种直线电机
本技术涉及电机领域，具体而言，涉及一种直线电机。
技术介绍
随着相关技术的进步，近些年重新兴起的直线伺服电机(以下简称“直线电机”)解决传统直线运动“旋转电机+滚珠丝杠”结构的一些问题,比如：直线电机没有丝杠、所以长度不受丝杠长度的限制，直线电机的绝对精度、重复精度、最大速度和最大加速度更高等,而传统方式则是利用丝杠结构将旋转电机旋转方向的运动转换为应用所需的直线运动。直线电机的工作原理可以简单理解成将旋转电机线电机切向拉成直线，定子部分成为定子，转动的转子部分成为动子。现有的直线电机都是将定子磁板固定在定子基座等固定位置并沿动子运动方向布置整个长度，导轨固定在定子磁板上方，动子在导轨上沿直线移动。如此，动子需要多长的可移动距离，定子磁板就需要铺设多长。而定子磁板一般都是使用稀土永磁体制成，稀土永磁体的价格很高，从而导致了直线电机的生产成本提高。
技术实现思路
本技术提供了一种直线电机，旨在改善现有直线电机动子需要多长的可移动距离，定子磁板就需要铺设多长的问题。本技术是这样实现的：一种直线电机，包括：第一滑轨、第二滑轨、动子以及滑动磁板，所述第一滑轨和所述第二滑轨平行设置，所述动子滑动设置于所述第一滑轨上，所述滑动磁板滑动设置于所述第二滑轨上，所述动子和所述滑动磁板间具有气隙，所述动子上设有第一自锁装置，所述第一自锁装置能够使所述动子与所述第一滑轨相互固定，所述滑动磁板上设有第二自锁装置，所述第二自锁装置能够使所述滑动磁板与所述第二滑轨相互固定。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述第一自锁装置包括第一壳体和第一电锁扣，所述第一壳体套设于所述第一滑轨上且与所述动子固定连接，所述第一电锁扣设置于所述第一壳体内部，且所述第一电锁扣能够夹持所述第一滑轨。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述第一电锁扣包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部转动连接，所述第一夹持部和所述第二夹持部远离连接处的一端均设有咬合齿，所述咬合齿上设有夹持绕组，所述第一滑轨位于所述第一夹持部和所述第二夹持部之间。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述第二自锁装置包括第二壳体和第二电锁扣，所述第二壳体套设于所述第二滑轨上且与所述滑动磁板固定连接，所述第二电锁扣设置于所述第二壳体内部，且所述第二电锁扣能够夹持所述第二滑轨。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述第二电锁扣包括第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部和所述第四夹持部转动连接，所述第三夹持部和所述第四夹持部远离连接处的一端均设有咬合齿，所述咬合齿上设有夹持绕组，所述第二滑轨位于所述第三夹持部和所述第四夹持部之间。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述动子上设有驱动绕组。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述动子的长度与所述滑动磁板的长度的比值为1/10-10/1。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述直线电机还包括基座，所述第一滑轨、所述第二滑轨均固定设置于所述基座上。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述基座由绝缘材料制成。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述第一滑轨和所述第二滑轨均为两个。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的直线电机，动子和滑动磁板均可滑动的设置于第一滑轨和第二滑轨上，第一自锁装置工作时，能够将动子锁定，使其无法移动；第二自锁装置工作时，能够将滑动磁板锁定，使其无法移动。直线电机在工作时，当动子需要向第一方向运动时，第一自锁装置不工作，第二自锁装置工作。此时滑动磁板不可移动，动子可移动。对动子施加正向电流，动子在电磁力的作用下向第一方向运动。当动子移动一定距离后，第一自锁装置开始工作，第二自锁装置停止工作，同时对动子施加反向电流，滑动磁板在电磁力的作用下向第一方向运动。当滑动磁板移动一定距离后，第一自锁装置和第二自锁装置再次改变工作状态，且动子施加的电流方向转换，使动子继续向第一方向移动。如此重复上述过程，使动子和滑动磁板能够一起沿第一方向运动。当动子需要反向运动时，只需反向进行上述操作即可。如此，本技术提供的直线电机中，由于滑动磁板能够随着动子一起运动，故而滑动磁板的长度可以远远小于动子需要运动的距离。大大降低了直线电机的生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例提供的一种直线电机的结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种直线电机的俯视图；图3是图2中A-A方向的截面示意图；图4是图2中B-B方向的截面示意图；图5是本技术实施例提供的一种直线电机中第一自锁装置的结构示意图。图标：动子1；第一自锁装置2；第一壳体21；第一夹持部22；第二夹持部23；咬合齿24；夹持绕组25；第一滑轨3；滑动磁板4；第二自锁装置5；第二滑轨6；基座7。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线电机，其特征在于，包括：第一滑轨、第二滑轨、动子以及滑动磁板，所述第一滑轨和所述第二滑轨平行设置，所述动子滑动设置于所述第一滑轨上，所述滑动磁板滑动设置于所述第二滑轨上，所述动子和所述滑动磁板间具有气隙，所述动子上设有第一自锁装置，所述第一自锁装置能够使所述动子与所述第一滑轨相互固定，所述滑动磁板上设有第二自锁装置，所述第二自锁装置能够使所述滑动磁板与所述第二滑轨相互固定。

【技术特征摘要】
1.一种直线电机，其特征在于，包括：第一滑轨、第二滑轨、动子以及滑动磁板，所述第一滑轨和所述第二滑轨平行设置，所述动子滑动设置于所述第一滑轨上，所述滑动磁板滑动设置于所述第二滑轨上，所述动子和所述滑动磁板间具有气隙，所述动子上设有第一自锁装置，所述第一自锁装置能够使所述动子与所述第一滑轨相互固定，所述滑动磁板上设有第二自锁装置，所述第二自锁装置能够使所述滑动磁板与所述第二滑轨相互固定。2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述第一自锁装置包括第一壳体和第一电锁扣，所述第一壳体套设于所述第一滑轨上且与所述动子固定连接，所述第一电锁扣设置于所述第一壳体内部，且所述第一电锁扣能够夹持所述第一滑轨。3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述第一电锁扣包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部转动连接，所述第一夹持部和所述第二夹持部远离连接处的一端均设有咬合齿，所述咬合齿上设有夹持绕组，所述第一滑轨位于所述第一夹持部和所述第二夹持部之间。4.根据权利要求1所述的直线电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟成堡，郜曦，肖智勇，谢芳，焦雷，刘伟健，张智超，刘建国，赖奕霖，张海斌，郑立章，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44