一种增强现实的交互设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种增强现实的交互设备，包括主处理器以及分别与主处理器连接的传感器模块、摄像模块、电源模块、显示模块，传感器模块包括与主处理器连接的九轴传感器，摄像模块包括与主处理器连接的双目六自由度摄像机，传感器模块还包括环境光检测传感器，显示模块包括根据环境光检测传感器调整屏幕亮度的显示屏，电源模块包括电池和分别与电池、主处理器连接的电源管理芯片，电源管理芯片包括设有充电口的电源管理芯片。本实用新型专利技术能够更加准确地获取设备的位置信息和运动信息，更加准确地获取设备周围环境特定目标的距离信息，还可以降低电量消耗。

An Augmented Reality Interactive Device

The utility model discloses an interactive device for augmented reality, which comprises a main processor, a sensor module connected with the main processor, a camera module, a power module and a display module, a sensor module including a nine-axis sensor connected with the main processor, a camera module including a binocular six-degree-of-freedom camera connected with the main processor, and a sensor module including environmental photometry. The display module includes a display screen which adjusts the brightness of the screen according to the ambient light detection sensor. The power module includes a battery and a power management chip connected to the battery and the main processor respectively. The power management chip includes a power management chip with a charging port. The utility model can more accurately acquire the position information and motion information of the equipment, more accurately acquire the distance information of the specific target in the surrounding environment of the equipment, and also reduce the power consumption.

【技术实现步骤摘要】
一种增强现实的交互设备
本技术涉及增强现实
，特别涉及一种增强现实的交互设备。
技术介绍
目前增强现实作为虚拟现实发展的一个方向，其具有广阔的发展前景，为了解决增强现实(AR)设备可以更好的看到现实中呈现的三维仿真虚拟世界，将原来AR设备上的三自由度定位改为六自由度定位，三自由度定位是指得到设备在x、y、z三个轴向上的旋转，六自由度定位是指得到沿x、y、z三个轴向上的旋转和三个轴向方向上的位移。要完全确定物体的位置，就必须清楚这六个自由度，因此对六自由度定位技术要求更加严格。同时，单目捕捉方法利用单摄像头进行不同角度全空间扫描，不能在获得目标方位的同时获取目标距离，影响AR设备的体验。AR设备实现功能较多，电量消耗较快，使用者难以长时间享受增强现实带来的丰富体验，因此在不影响使用者体验的情况下应尽可能降低电池消耗量。
技术实现思路
针对以上缺陷，本技术的目的是提供一种增强现实的交互设备，能够更加准确地获取设备的位置信息和运动信息，更加准确地获取设备周围环境特定目标的距离信息，还能降低电量消耗。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种增强现实的交互设备，包括主处理器以及分别与所述主处理器连接的传感器模块、摄像模块、电源模块、显示模块，所述传感器模块包括分别与所述主处理器连接的九轴传感器和环境光检测传感器，所述摄像模块包括与所述主处理器连接的双目六自由度摄像机，所述显示模块包括根据所述环境光检测传感器调整屏幕亮度的显示屏，所述电源模块包括电池和分别与所述电池、所述主处理器连接的电源管理芯片，所述电源管理芯片包括设有充电口的电源管理芯片。优选地，所述设备还包括根据所述环境光检测传感器调整工作模式的闪光发光二极管，所述闪光发光二极管与所述主处理器连接。优选地，所述传感器模块还包括红外遥控传感器、接近感应传感器。优选地，所述设备还包括存储模块，所述存储模块包括LPDDR4X存储器和/或UFS存储器和/或SD卡。优选地，所述设备还包括散热模块，所述散热模块包括与所述主处理器连接的风扇驱动器、与所述风扇驱动器连接的风扇。优选地，所述设备还包括声学模块，所述声学模块包括音频编解码器、扬声器、麦克风。优选地，所述设备还包括与所述主处理器连接的WIFI和/或BT模块，所述主处理器连接有GPS定位模块。优选地，所述设备还包括与所述主处理器连接的指示灯和按钮。优选地，所述设备还包括与所述主处理器连接的TypeCUSB接口。优选地，所述主处理器为SDM845处理器。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：由于本技术一种增强现实的交互设备，包括主处理器以及分别与主处理器连接的传感器模块、摄像模块、电源模块、显示模块；传感器模块包括分别与主处理器连接的九轴传感器和环境光检测传感器，所谓九轴传感器是三种传感器部分的组合，包括三轴加速传感器、三轴陀螺仪和三轴电子罗盘(地磁传感器)，三个部分作用不同，配合用于获取AR设备的移动信息；摄像模块包括与主处理器连接的双目六自由度摄像机，六自由度摄像机可捕捉到现实中特定目标的运动信息，双目六自由度摄像机，即在同一平面安装且光轴始终平行的左侧六自由度摄像机和右侧六自由度摄像机，两个六自由度摄像机可同时进行扫描，扩大了扫描范围，还可以检测到与目标的距离，同时，配合九轴传感器获取能够更加准确地获取AR设备的位置信息和运动信息，更加准确地获取设备周围环境特定目标的距离信息；显示模块包括显示屏，显示屏可根据环境光线的强弱调整亮度，降低设备的耗电量；电源模块包括电池和分别与电池、主处理器连接的电源管理芯片，电源管理芯片包括设有充电口的电源管理芯片，电池可选择容量大的电池，电源管理芯片要有充电口，可对AR设备进行充电，响应环保号召。综上所述，本技术一种增强现实的交互设备，能够更加准确地获取设备的位置信息和运动信息，更加准确地获取设备周围环境特定目标的距离信息，还可以降低电量消耗。附图说明图1为本技术的原理框图；图2为图1中的电源模块、声学模块、散热模块、WIFI/BT模块的具体连接图。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。如图1所示，本技术一种增强现实的交互设备，包括主处理器以及分别与主处理器连接的传感器模块、摄像模块、电源模块、显示模块，本实施例的主处理器采用SDM845处理器，SDM845是高通较新的处理器平台，可以有更好的处理速度和改善处理六自由度获取信息的精度。传感器模块包括与主处理器连接的九轴传感器，所谓九轴传感器，其实三种传感器的组合：三轴加速传感器、三轴陀螺仪和三轴电子罗盘(地磁传感器)，三个部分作用不同，配合用于获取AR设备的移动信息。摄像模块包括与主处理器连接的双目六自由度摄像机，六自由度摄像机可捕捉到现实中特定目标的运动信息，双目六自由度摄像机，即在同一平面安装且光轴始终平行的左侧六自由度摄像机和右侧六自由度摄像机，两个六自由度摄像机可同时进行扫描，扩大了扫描范围，还可以检测到与目标的距离，同时，配合九轴传感器获取AR设备的位置信息、运动信息和周围环境信息。摄像模块还可包括用于拍照或摄像的摄像机。如图1所示，传感器模块还包括环境光检测传感器，能够检测环境的光线强弱，显示模块包括显示屏，显示屏可根据环境光线的强弱调整亮度，降低设备的耗电量。如图1和图2共同所示，电源模块包括电池、与电池连接的电源管理芯片，电源管理芯片与主处理器连接，电池是AR设备的供电来源，为整个系统进行供电，由于AR设备功耗较大，优选电池容量为6000mAh或更大容量，优选电源管理芯片为PMI8998芯片、PM8998芯片和PM8005芯片，其中PMI8998芯片具有充电功能，可对充电进行管理,同时配合PM8998芯片和PM8005芯片对系统和外设进行供电管理。如图1所示，系统还包括闪光发光二极管，闪光发光二极管与主处理器连接，闪光发光二极管起到闪光灯的作用，AR设备在环境光线较暗的情况下同样可以拍出较清晰的照片，同时，闪光发光二极管可以做为手电筒起到临时照明的作用。如图1所示，AR设备还包括存储模块，存储模块包括LPDDR4X和/或UFS和/或SD卡，本实施例中的LPDDR4X存储器，容量为4GB，UFS为flash储存器，存储容量为64GB，SD卡用于外部存储容量扩展。如图1和图2共同所示，主处理器通过I2C接口连接有风扇驱动器，优选风扇驱动芯片为MAX31760芯片，风扇驱动器连接有用于散热的风扇。本实施例采用风扇进行主动散热，解决设备功耗大，被动散热无法解决散热问题，主处理器根据散热机制，根据芯片内核的温度实时调整风扇的转速，主处理器通过I2C接口控制风扇驱动芯片MAX31760芯片，MAX31760芯片通过PWM信号控制风扇的转速。如图1所示，优选传感器模块还包括红外遥控传感器，用于对电视、空调等设备进行远程红外控制，优选传感器模块还包括接近感应传感器，进一步优选接近感应传感器为MC96FR116C芯片，用于AR设备进行穿戴检测工作，当穿戴者没有使用AR设备时，主处理器可控制显示屏等组件不用工作，便于节约功耗。如图1和图2共同所示，本实施例中的AR设备还包括声学模块，包括音频编解码器AudioCodecWCD9335芯片、麦克风、扬声器，音本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增强现实的交互设备，其特征在于，包括主处理器以及分别与所述主处理器连接的传感器模块、摄像模块、电源模块、显示模块，所述传感器模块包括分别与所述主处理器连接的九轴传感器和环境光检测传感器，所述摄像模块包括与所述主处理器连接的双目六自由度摄像机，所述显示模块包括根据所述环境光检测传感器调整屏幕亮度的显示屏，所述电源模块包括电池和分别与所述电池、所述主处理器连接的电源管理芯片，所述电源管理芯片包括设有充电口的电源管理芯片。

【技术特征摘要】
1.一种增强现实的交互设备，其特征在于，包括主处理器以及分别与所述主处理器连接的传感器模块、摄像模块、电源模块、显示模块，所述传感器模块包括分别与所述主处理器连接的九轴传感器和环境光检测传感器，所述摄像模块包括与所述主处理器连接的双目六自由度摄像机，所述显示模块包括根据所述环境光检测传感器调整屏幕亮度的显示屏，所述电源模块包括电池和分别与所述电池、所述主处理器连接的电源管理芯片，所述电源管理芯片包括设有充电口的电源管理芯片。2.如权利要求1所述的一种增强现实的交互设备，其特征在于，所述设备还包括根据所述环境光检测传感器调整工作模式的闪光发光二极管，所述闪光发光二极管与所述主处理器连接。3.如权利要求1所述的一种增强现实的交互设备，其特征在于，所述传感器模块还包括红外遥控传感器、接近感应传感器。4.如权利要求1所述的一种增强现实的交互设备，其特征在于，所述设备还包括存储模块，所述存储模块包括LPDDR4X...

【专利技术属性】
技术研发人员：文建邦，
申请(专利权)人：潍坊歌尔电子有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37