The utility model discloses a non-contact spatial positioning device, which comprises a laser sensor, a rotating platform and a processing device, wherein the rotating platform is used to rotate the laser sensor in a range of 360 degrees, and the laser sensor is installed on the top of the rotating platform, and the laser sensor is used for orientation. Two-dimensional space transmits and receives laser signals, and transmits the received laser signals to the processing equipment, which processes the received laser signals to obtain the shape and size of the measured two-dimensional space.
【技术实现步骤摘要】
一种非接触式空间定位装置
本技术涉及空间定位
,尤其涉及一种基于高精度激光定位技术的非接触式空间定位装置。
技术介绍
随着近几年基于位置服务研究的普及,导航服务已迅速应用于各种移动设备。为了满足当今社会的实用性需求,公共室内空间的面积与复杂度也普遍提升,而人们一般80%以上的时间会停留在室内,于是,室内导航逐渐成为具有巨大潜在市场与需求的热门研究领域。然而,全球定位系统,这个最常用于定位和导航的技术并不能很容易地应用于室内环境,研究人员必须另寻其他方式来满足室内导航的要求。目前对复杂空间的定位,一般采用超声波定位,利用反射式测距法,这种方法虽然系统结构简单,但容易受多径效应和非视距传播的影响,降低了定位精度;同时,它还需要大量的底层硬件设施投资,总体成本较高。其他一些蓝牙技术,超宽带技术稳定性较差,受噪声信号干扰大。激光定位技术是近年来测量领域中形成的新测量技术。激光定位测量技术是以现代光学为基础、计算机图像学、信息处理、计算机视觉等科学技术为一体的现代测量技术,它广泛应用于施工测量,医学等有关的
中。新的非接触测量法,其原理是将激光发射器在工作台上,并且通过可旋转的平台在360度范围内进行发射并接收激光信号,再通过计算机的运算处理转变成直观的二维空间示意图。该技术可用于多类不方便测空间形状的地方,例如化学工业上封闭容器内位置的测量,军事工业上一些比较危险的区域,或者不便于人类亲测的地区。故,研究人员提出基于激光定位技术来解决现有的复杂空间的定位问题。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种非接触式空间定位装置,其能够在静止的状态下对相对复杂的二维空 ...
【技术保护点】
1.一种非接触式空间定位装置,其特征在于,包括:一激光传感器、一可旋转平台和一处理设备;其中,所述可旋转平台用于使所述激光传感器在360度范围内旋转;所述激光传感器安装在所述可旋转平台的顶部,所述激光传感器用于向二维空间发射激光信号和接收激光信号,并且将接收到激光信号传送至所述处理设备;所述处理设备将所接收到的激光信号进行数据处理,以获得所测二维空间的形状和大小。
【技术特征摘要】
1.一种非接触式空间定位装置,其特征在于,包括:一激光传感器、一可旋转平台和一处理设备;其中,所述可旋转平台用于使所述激光传感器在360度范围内旋转;所述激光传感器安装在所述可旋转平台的顶部,所述激光传感器用于向二维空间发射激光信号和接收激光信号,并且将接收到激光信号传送至所述处理设备;所述处理设备将所接收到的激光信号进行数据处理,以获得所测二维空间的形状和大小。2.根据权利要求1所述的非接触式空间定位装置,其特征在于,在所述可旋转平台的底部安装一微型步进电机,所述微型步进电机与一可编程控制器相连,所述可编程控制器用于控制所述微型步进电机工作,以使所述可旋转平台的转轴随所述微型步进电机的工作而旋转。3.根据权利要求1所述的非接触式空间定位装置,其特征在于,在所述处理设备和所述激光传感器之间安装一编译解码器,所述编译解码器用于将激光信号转变为电信号。4.根据权利要求1所述的非接触式空间定位装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈建钧,冯凯,刘杭其,李孟科,李聿尧,
申请(专利权)人:华东理工大学,
类型:新型
国别省市:上海,31
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