车载中继装置、中继方法以及程序制造方法及图纸

技术编号:21208404 阅读:22 留言:0更新日期:2019-05-25 03:54
搭载于车辆并且对车载设备间的数据的收发进行中继的车载中继装置,具备:第1通信部,其与第1车载设备之间收发数据;第2通信部,其与第2车载设备之间收发数据;以及控制部,其对所述第1通信部与所述第2通信部之间的数据的中继进行控制,在从所述第1通信部或者所述第2通信部接收到的接收数据存在不正当的情况下,所述控制部根据所述车辆的行驶状态,使所述中继停止。

Vehicle Relay Device, Relay Method and Procedure

Vehicle relay devices mounted on vehicles and relaying the transmission and reception of data between vehicular devices include: the first communication unit, which receives and receives data from the first vehicle-mounted device; the second communication unit, which receives and receives data from the second vehicle-mounted device; and the control unit, which controls the relay of data between the first communication unit and the second communication unit, from the first communication unit. Or if the received data received by the second communication unit is improper, the control unit stops the relay according to the driving state of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载中继装置、中继方法以及程序
本公开涉及在车载网络中进行数据中继的车载中继装置、中继方法以及程序。
技术介绍
近年来,在汽车的内部搭载有车载网络。例如,专利文献1公开了一种对车载网络进行中继的车载中继装置。专利文献1的车载中继装置由路由器或者网关构成,构成为监视成为数据发送对象的ECU(电子控制单元,ElectronicControlUnit)的状态以及电压来控制传送。在专利文献1中,由网关构成的车载中继装置利用电压检测部监视电池电压。在检测出电压下降的情况下,车载中继装置针对以特定的ECU作为发送目的地的数据发送,使发送停止或者变更发送目的地。例如,车载中继装置在判断为被检测出电源线的电压下降的ECU的工作存在故障时,使以该ECU为发送目的地的数据转送停止。现有技术文献专利文献:日本特开2004-349961号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题专利文献1的车载中继装置在发送数据的任意车载设备受到攻击而发送不正当数据(非法数据)的情况下,由于未监视作为数据发送源的车载设备,所以无法检测出攻击以及不正当。因此,车载中继装置无法阻止由发送不正当数据的车载设备进行的控制。本公开提供一种与车载设备连接并且使来自受到攻击的车载设备的不正当控制停止的车载中继装置、中继方法以及程序。用于解决问题的技术方案本公开的一技术方案的车载中继装置,搭载于车辆并且对车载设备间的数据的收发进行中继,所述车载中继装置具备:第1通信部,其与第1车载设备之间收发数据;第2通信部,其与第2车载设备之间收发数据;以及控制部,其对所述第1通信部与所述第2通信部之间的数据的中继进行控制,在从所述第1通信部或者所述第2通信部接收到的接收数据存在不正当的情况下,所述控制部根据所述车辆的行驶状态,使所述中继停止。本公开的一技术方案的中继方法,用于对车载设备间的数据的收发进行中继,所述中继方法包括:与第1车载设备之间收发数据,与第2车载设备之间收发数据,在所述第1车载设备与所述第2车载设备之间对数据进行中继,在所述第1车载设备或者所述第2车载设备的数据存在不正当的情况下,根据搭载所述车载设备的车辆的行驶状态,使所述中继停止。本公开的一技术方案的程序,使计算机执行下述处理:与第1车载设备之间收发数据,与第2车载设备之间收发数据,在所述第1车载设备与所述第2车载设备之间对数据进行中继,在所述第1车载设备或者所述第2车载设备的数据存在不正当的情况下,根据搭载所述车载设备的车辆的行驶状态,使所述中继停止。此外,上述的总括性或者具体的技术方案既可以利用系统、装置、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的记录盘等记录介质来实现,也可以利用系统、装置、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。计算机可读取的记录介质例如包含CD-ROM(CompactDisc-ReadOnlyMemory,光盘只读存储器)等非易失性记录介质。专利技术效果根据本公开的车载中继装置等,与车载设备连接并且能够使来自受到攻击的车载设备的不正当控制停止。附图说明图1是表示具备实施方式1的车载中继装置的车载网络的功能性构成的一例的框图。图2是表示实施方式1的第一车载中继装置的功能性构成的一例的框图。图3是表示实施方式1的第一车载中继装置的处理的一例的流程图。图4是表示实施方式1的第一车载中继装置的端口连接变更处理的一例的流程图。图5是表示实施方式1的第一车载中继装置的存储部中所存储的接收端口存储表的一例的图。图6A是表示实施方式1的第一车载中继装置的存储部中所存储的端口连接存储表的一例的图。图6B是表示实施方式1的第一车载中继装置的存储部中所存储的端口连接存储表的另一例的图。图7是表示实施方式1的第一车载中继装置的电源接通时的端口间的连接关系的反映处理的一例的流程图。图8是表示实施方式1的第一车载中继装置的通常转送处理的一例的流程图。图9是表示实施方式1的第一车载中继装置的存储部中所存储的ID-MAC转换表的一例的图。图10是表示实施方式1的第一车载中继装置的存储部中所存储的MAC地址转换表的一例的图。图11是表示实施方式1的第一车载中继装置的端口连接变更处理的变形例的流程图。图12是表示具备实施方式2的第一车载中继装置的车载网络的功能性构成的一例的框图。图13是表示实施方式2的第一车载中继装置的功能性构成的一例的框图。图14是表示实施方式2的第一车载中继装置的处理的一例的流程图。图15是表示实施方式2的第一车载中继装置的中继可否判定处理的一例的流程图。图16是表示实施方式2的第一车载中继装置的存储部中所存储的接收MAC地址存储表的一例的图。图17是表示实施方式2的第一车载中继装置的通常转送处理的一例的流程图。图18是表示实施方式2的第一车载中继装置的电源接通时的中继可否判定条件的反映处理的一例的流程图。图19是表示实施方式2的第一车载中继装置的中继可否判定处理的变形例的流程图。图20是表示具备实施方式3的第一车载中继装置的车载网络的功能性构成的一例的框图。图21是表示实施方式3的第一车载中继装置的功能性构成的一例的框图。图22是表示实施方式3的第一车载中继装置的处理的一例的流程图。图23是表示实施方式3的第一车载中继装置的通常转送处理的一例的流程图。图24是表示实施方式3的第一车载中继装置的存储部中所存储的接收IP地址存储表的一例的图。图25是表示实施方式3的第一车载中继装置的不正当检测处理的一例的流程图。图26是表示实施方式3的第一车载中继装置的不正当检测处理的变形例的流程图。标号的说明100、120a、120b、120c、900、906、1200、1804车载中继装置102端口A104、901端口B106端口C108端口D110端口E124IVI设备126传感器128摄像头130、1806ADASECU132制动器ECU134转向机构ECU136通信单元138解析I/F142、908CAN144、146、148、150、904以太网(注册商标)140、920不正当检测装置400、402、404、406、408、918接收部410、910、1204存储部414、916、1214连接控制部416、418、420、422、424、914发送部600接收端口存储表700ID-MAC转换表1000、2000、3000车载网络1100接收MAC地址存储表1216不正当检测部1802不正当切断装置1400接收IP地址存储表2300端口连接存储表具体实施方式(专利技术人的见解)搭载于汽车内部的车载网络逐年持续发展。例如,除了以往的控制器局域网(ControllerAreaNetwork,以下也记为“CAN”)等车载网络以外,最近市场上还出现了一部分适用车载以太网(注册商标)(Ethernet)的汽车。可以预想今后以太网(注册商标)占车载网络的比例会增加。而且,便携式电话网等外部网络与车载网络连接的情况也在增加。可以认为,在将要来到的自动驾驶汽车中,为了收发道路状况以及高精度地图信息等,车载网络与外部网络的连接是必须的。另外,随着以制动辅助、自动停车以及车道维持辅助系统(lanekeepassist)为代表的高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSy本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载中继装置,其搭载于车辆并且对车载设备间的数据的收发进行中继,所述车载中继装置具备:第1通信部,其与第1车载设备之间收发数据;第2通信部,其与第2车载设备之间收发数据;以及控制部,其对所述第1通信部与所述第2通信部之间的数据的中继进行控制,在从所述第1通信部或者所述第2通信部接收到的接收数据存在不正当的情况下,所述控制部根据所述车辆的行驶状态,使所述中继停止。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.07.19 JP 2017-139703;2018.04.25 JP 2018-084421.一种车载中继装置,其搭载于车辆并且对车载设备间的数据的收发进行中继,所述车载中继装置具备:第1通信部,其与第1车载设备之间收发数据;第2通信部,其与第2车载设备之间收发数据;以及控制部,其对所述第1通信部与所述第2通信部之间的数据的中继进行控制,在从所述第1通信部或者所述第2通信部接收到的接收数据存在不正当的情况下,所述控制部根据所述车辆的行驶状态,使所述中继停止。2.根据权利要求1所述的车载中继装置,所述第1通信部和所述第2通信部中的至少一个经由网络与所述车载设备之间进行收发。3.根据权利要求1或2所述的车载中继装置,还具备:第1端口,其用于连接所述第1通信部和所述第1车载设备;以及第2端口,其用于连接所述第2通信部和所述第2车载设备,所述控制部通过切断所述第1端口与所述第2端口之间的连接来使所述中继停止。4.根据权利要求1~3中任一项所述的车载中继装置,所述控制部通过使包含MAC地址的数据的中继停止来使所述中继停止,所述MAC地址将存在不正当的所述接收数据的发送源的所述车载设备设为目的地或者发送源。5.根据权利要求1~4中任一项所述的车载中继装置,所述控制部通过使包含IP地址的数据的中继停止来使所述中继停止,所述IP地址将存在不正当的所述接收数据的发送源的所述车载设备设为目的地或者发送源。6.根据权利要求1~5中任一项所述的车载中继装置,所述控制部,从所述第1通信部或者所述第2通信部接收用于通知所述接收数据存在不正当的不正当检出数据,在接收到所述不正当检出数据之后经过预定时间后使所述中继停止。7.根据权利要求1~6中任一项所述的车载中继装置,所述车辆具备自动驾驶功能,所述控制部,从所述第1通信部或者所述第2通信部接收用于通知所述接收数据存在不正当的不正当检出数据,在接收到所述不正当检出数据之后,当作为所述车辆的行驶状态而接收到通知所述自动驾驶功能为关闭状态的数据时,使所述中继停止。8.根据权利要求6或7所述的车载中继装置,所述不正当检出数据包含被检测出不正当的数据的...

【专利技术属性】
技术研发人员:鸟崎唯之佐佐木崇光芳贺智之
申请(专利权)人:松下电器美国知识产权公司
类型:发明
国别省市:美国,US

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