一致的球面照片和视频朝向校正制造技术

一种用于一致的球面照片和视频朝向校正的电子设备、方法和计算机可读介质。该电子设备包括存储器以及至少一个处理器。该至少一个处理器有效连接到存储器。该至少一个处理器被配置为捕捉与球面帧相对应的朝向信息。该至少一个处理器还被配置为使用朝向信息对球面帧进行重新定向。该至少一个处理器还被配置为存储经重新定向的球面帧。

Consistent Spherical Photo and Video Orientation Correction

An electronic device, method and computer readable medium for consistent spherical photo and video orientation correction. The electronic device includes a memory and at least one processor. The at least one processor is effectively connected to memory. The at least one processor is configured to capture orientation information corresponding to a spherical frame. The at least one processor is also configured to redirect spherical frames using orientation information. The at least one processor is also configured to store reoriented spherical frames.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一致的球面照片和视频朝向校正
本公开大体上涉及球面摄影和摄像。更具体地，本公开涉及用于一致的球面照片和视频朝向校正的方法和装置。
技术介绍
虚拟现实需要球面图像或视频，以便用户能够观看到整个周围环境。目前，从单个观察点(vantagepoint)拍摄大量图像并将其拼合在一起以创建球面帧。
技术实现思路
[技术问题]本公开提供了一种用于一致的球面照片和视频朝向的方法和装置。在第一实施例中，提供了一种用于一致的球面照片和视频朝向的电子设备。该电子设备包括存储器以及至少一个处理器。该至少一个处理器有效连接到存储器。该至少一个处理器被配置为与球面帧相对应的朝向信息。该至少一个处理器还被配置为使用朝向信息对球面帧进行重新定向。该至少一个处理器还被配置为存储经重新定向的球面帧。在第二实施例中，提供了一种用于一致的球面照片和视频朝向的方法。该方法包括：捕捉与球面帧相对应的朝向信息。该方法还包括：使用朝向信息对球面帧进行重新定向。该方法还包括：存储经重新定向的球面帧。在第三实施例中，提供了一种用于一致的球面照片和视频朝向的体现计算机程序的非暂时性介质。程序代码在由至少一个处理器执行时使电子设备捕捉与球面帧相对应的朝向信息。该程序代码在由至少一个处理器执行时还使电子设备使用朝向信息对球面帧进行重新定向。该程序代码在由至少一个处理器执行时还使电子设备存储经重新定向的球面帧。根据下面的附图、描述和权利要求，其他技术特征对本领域技术人员而言可以是容易理解的。在进行下面的详细描述之前，阐述贯穿本专利文件所使用的某些词语和短语的定义可能是有利的。术语“耦接”及其派生词指代两个或更多个元素之间的任何直接或间接的通信，不管这些元素是否彼此物理接触。术语“发送”、“接收”和“通信”及其派生词包括直接通信和间接通信这二者。术语“包含”和“包括”及其派生词意味着在没有限制的情况下的包含。术语“或”是包含性的，意味着和/或。短语“与...相关联”及其派生词意味着包括、被包括在内、与...互连、包含、被包含在内、连接到或与...连接、耦接到或与...耦接、可与...通信、与...协作、交织、并置、接近...、绑定到...或与...绑定、具有、具有...的属性、具有到...的关系或与...的关系等。术语“控制器”意味着控制至少一个操作的任何设备、系统或其部分。可以用硬件或硬件和软件和/或固件的组合来实现这样的控制器。与任何特定控制器相关联的功能可以是集中式或分布式的，不管本地还是远程。当与项目列表一起使用时的短语“...中的至少一项”意味着可以使用列出的项目中的一个或多个项目的不同组合，并且可能仅需要列表中的一个项目。例如，“A、B和C中的至少一项”包括下面组合中的任何组合：A、B、C、A和B、A和C、B和C、以及A和B和C。此外，以下描述的各种功能可以由一个或多个计算机程序来实现或支持，每个计算机程序是根据计算机可读程序代码来形成的并被体现在计算机可读介质中。术语“应用”和“程序”指代一个或多个计算机程序、软件组件、指令集、过程、功能、对象、类、实例、相关数据或其适于在合适的计算机可读程序代码中实现的部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，其包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够由计算机访问的任何类型的介质，例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、硬盘驱动器、高密度盘(CD)、数字视频盘(DVD)或任何其他类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质排除了传输短暂的电信号或其他信号的有线、无线、光学或其他通信链路。非暂时性计算机可读介质包括其中可以永久存储数据的介质以及其中可以存储数据并随后重写的介质，例如可重写光盘或可擦除存储器设备。贯穿本专利文献提供了对其他某些词语和短语的定义。本领域普通技术人员应该理解：在许多情况下(如果不是大多数情况)，这样的定义适用于这样定义的词语和短语的先前以及将来的使用。附图说明为了更完整理解本公开及其优点，现结合附图来参考以下描述，在附图中：图1示出了根据本公开各种实施例的示例通信系统；图2示出了根据本公开各种实施例的示例电子设备；图3a、图3b和图3c示出了根据本公开各种实施例的用于拼合球面帧以在电子设备中使用的示例过程；图4a和图4b示出了根据本公开各种实施例的示例迷失方向的等距圆柱(equirectangular)地图和经重新定向的等距圆柱地图；图5示出了根据本公开各种实施例的使用一个或多个传感器进行一致的球面照片和视频朝向校正的示例过程；图6示出了根据本公开各种实施例的使用应用进行一致的球面照片和视频朝向校正的示例过程；图7a、图7b、图7c、图7d和图7e示出了根据本公开各种实施例的使用一个或多个传感器的一致的球面照片和视频朝向校正的图形描绘；以及图8a、图8b、图8c、图8d、图8e和图8f示出了根据本公开各种实施例的使用应用的一致的球面照片和视频朝向校正的图形描绘。具体实施方式以下讨论的图1至图8f和本专利文档中用于描述该公开的原理的各种实施例仅仅是说明性的，而决不应以任何方式被解释为限制本公开的范围。本领域的技术人员应理解：本公开的原理可以在任何合适地布置的无线通信系统中实现。图1示出了其中可以实现本公开的各种实施例的示例通信系统100。图1中所示出的通信系统100的实施例仅用于说明。在不脱离本公开的范围的情况下，可以使用通信系统100的其他实施例。如图1所示，系统100包括网络102，网络102便于系统100中各组件之间的通信。例如，网络102可以在网络地址之间传送网际协议(IP)分组、帧中继帧或其他信息。网络102可以包括一个或多个局域网(LAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)、全球网络的全部或一部分(例如互联网)、或一个或多个位置处的任何一个或多其他通信系统。网络102便于各种服务器103和104与各种电子设备106至116之间的通信。每个服务器104包括可以为一个或多个电子设备提供计算服务的任何合适的计算或处理设备。例如，每个服务器104可以包括一个或多个处理器、存储指令和数据的一个或多个存储器、以及便于在网络102上进行通信的一个或多个网络接口。每个电子设备106至116表示通过网络102与至少一个服务器或其他计算设备交互的任何合适的计算或通信设备。在该示例中，电子设备106至116包括诸如以下各项的电子设备，例如台式计算机106、移动电话或智能电话108、个人数字助理(PDA)110、膝上型计算机112、平板计算机114、头戴式装置116、可穿戴设备、智能手表等。然而，可以在通信系统100中使用任何其他或附加的电子设备。在该示例中，一些电子设备108至116间接地与网络102通信。例如，电子设备108至110和116经由一个或多个基站120(例如，蜂窝基站或eNodeB)进行通信。此外，电子设备112至114经由一个或多个无线接入点(AP)118(例如，IEEE802.11无线AP、蓝牙、和WiFi直连)进行通信。注意，这些仅用于说明，并且每个电子设备可以直接与网络102通信或经由任何合适的中间设备或网络间接与网络102通信。如在下面更详细描述的，当电子设备116正在处理来自图像或视频的球面帧时，电子设备116对球本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子设备，包括：存储器；以及至少一个处理器，耦接到所述存储器，所述至少一个处理器被配置为：捕捉与球面帧相对应的朝向信息；使用所述朝向信息对所述球面帧进行重新定向；以及存储经重新定向的球面帧。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.03 US 15/284,4771.一种电子设备，包括：存储器；以及至少一个处理器，耦接到所述存储器，所述至少一个处理器被配置为：捕捉与球面帧相对应的朝向信息；使用所述朝向信息对所述球面帧进行重新定向；以及存储经重新定向的球面帧。2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述至少一个处理器还被配置为：通过定位所述球面帧中的地平线来确定所述朝向信息；以及通过调整所述球面帧中的地平线以使所述地平线水平并垂直居中对所述球面帧进行重新定向。3.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述至少一个处理器被配置为：从一个或多个传感器接收指示相对于所述球面帧的重力方向的至少一个输入；以及基于所确定的重力方向对所述球面帧进行重新定向。4.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述至少一个处理器还被配置为：沿来自单个观察点的每个方向来捕捉多个帧；以及将所述多个帧拼合在一起以生成所述球面帧。5.根据权利要求4所述的电子设备，所述至少一个处理器被配置为：将所述多个帧中的第一帧指定为前向；以及将所述球面帧定向为沿所述前向的初始视图。6.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述至少一个处理器还被配置为：使用至少一个传感器和对在所述球面帧中发现的区别特征的分析的组合对所述球面帧进行重新定向。7.根据权利要求1所述的电子设备，还包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为捕捉所述朝向信息，其中，所述一个或多个传感器包括加速度计、陀螺仪和磁力计中的至少一项。...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·弗林，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR