用于确定绝对位置的方法、电动机和用于摩擦离合器的操作装置制造方法及图纸

一种用于借助于具有GMR传感器和感应磁体的磁体传感器装置确定绝对位置的方法，其中，GMR传感器和感应磁体能够相对于彼此运动，其中，GMR传感器和感应磁体起初能够在第一运动方向上相对于彼此运动，并且随后能够在与第一运动方向相反的第二运动方向上相对于彼此运动，以便对起初由于磁滞而不能对应的位置进行对应；一种电动机，所述电动机具有定子和转子以及带有GMR传感器和感应磁体的磁体传感器装置，其中，GMR传感器与定子连接并且感应磁体与转子连接，其中，能够借助于这种方法确定转子的绝对角度位置；和一种用于摩擦离合器的操作装置，其中，所述操作装置具有至少一个这种电动机。

Method for determining absolute position, motor and operating device for friction clutch

A method for determining an absolute position by means of a magnet sensor device with a GMR sensor and an inductive magnet, in which the GMR sensor and the inductive magnet can move relative to each other, in which the GMR sensor and the inductive magnet can initially move relative to each other in the first direction of motion and then relative to the second direction of motion opposite to the first direction of motion. A motor having a stator and a rotor and a magnet sensor device with a GMR sensor and an inductive magnet, in which the GMR sensor is connected to the stator and the inductive magnet is connected to the rotor, in which the absolute angle position of the rotor can be determined by means of this method; And an operating device for a friction clutch, wherein the operating device has at least one such motor.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定绝对位置的方法、电动机和用于摩擦离合器的操作装置
本专利技术涉及一种用于借助于具有GMR传感器和感应磁体(Gebermagnet)的磁体传感器装置确定绝对位置的方法，其中，所述GMR传感器和所述感应磁体能够相对于彼此运动。本专利技术还涉及一种电动机，所述电动机具有定子和转子以及带有GMR传感器和感应磁体的磁体传感器装置，其中，所述GMR传感器与所述定子连接，并且所述感应磁体与所述转子连接。本专利技术还涉及一种用于摩擦离合器的操作装置。
技术介绍
由申请号为102016211802.1的德国专利申请已知一种借助于至少一个根据GMR原理工作的多匝传感器(Multiturnsensors)用于求取围绕旋转轴线旋转的具有磁体元件的构件的转速的方法，所述多匝传感器具有螺旋形地沿着或者围绕旋转轴线布置的电导体，所述电导体具有关于该磁体元件的一次旋转的四个信号状态，其中，为了检测转速而检测该导体关于扭转角度的电阻并且根据所述信号状态相应地求取一个旋转，其中，在所述扭转角度上有两个信号状态不能区分，并且在不能区分的状态之间分别检测到一个能区分的连接状态，其中，由两个彼此相对地围绕旋转旋轴线以不等于零的扭转角度扭转的多匝传感器、通过检测一个多匝传感器的能区分的信号状态来确定另一个多匝传感器的不能区分的信号状态的旋转构件的角度位置的对应。由申请号为102016212173.1的德国专利申请已知一种借助于至少一个根据GMR原理工作的多匝传感器用于求取围绕旋转轴线旋转的具有磁体元件的构件的转速和角度位置的方法，所述多匝传感器具有螺旋形地沿着或者围绕该旋转轴线布置的电导体，所述电导体具有关于该磁体元件的一次旋转的两个能区分的半桥信号，检测导体在扭转角度上的电阻用于检测转速并且根据所述半桥信号相应地求取一个旋转，其中，借助于根据AMR原理工作的磁体传感器求取所述构件在相应的两个半圆中的角度位置，并且借助于所述多匝传感器求取在哪个半圆中实现求取角度位置。
技术实现思路
基于本专利技术的任务是改进开头所述的方法。此外，基于本专利技术的任务是改进开头所述的电动机。此外，基于本专利技术的任务是改进开头所述的操作装置。该任务通过具有权利要求1的特征的方法解决。该方法能够用于确定绝对角度。GMR传感器和感应磁体能够相对于彼此旋转。GMR传感器和感应磁体起初能够在第一旋转方向上相对于彼此旋转，并且随后能够在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上相对于彼此旋转。GMR传感器能够用于计旋转数。GMR传感器也能够表示为多匝传感器。该方法能够用于确定绝对行程。GMR传感器和感应磁体能够相对于彼此沿行程轴线运动。GMR传感器和感应磁体起初能够在第一运动方向上沿行程轴线相对于彼此运动，并且随后能够在与第一运动方向相反的第二运动方向上沿行程轴线相对于彼此旋转。该行程轴线能够是线性的。GMR传感器是基于巨磁阻效应(Giant-Magneto-Resistance-Effekt)的传感器。GMR传感器能够具有螺旋体。该螺旋体能够具有螺旋臂。该螺旋体能够布置成菱形。GMR传感器能够具有GMR层堆叠。GMR传感器能够具有参考层和传感器层。传感器层的磁化状态是能够改变的。GMR传感器能够具有畴壁发生器畴壁发生器能够布置在螺旋体的端部上。在畴壁发生器中能够产生180°磁畴。该磁畴能够注入到螺旋体中和/或又能够消除。螺旋臂的磁化状态能够在运动的磁场的影响下改变。通过使磁场和螺旋体相对于彼此运动，能够改变螺旋臂的磁化状态。能够磁性地存储转数。在没有电源供应的情况下也能够检测运动。在没有电源供应的情况下也能够存储运动。螺旋体的电阻值能够与磁化状态相关。在感应磁体和GMR传感器相对于彼此旋转时，对GMR传感器能够施加旋转的磁场。GMR传感器关于一个旋转能够具有四个信号状态。GMR传感器会有磁滞。由于磁滞，不能区段式地区分GMR传感器的信号状态。GMR传感器和感应磁体能够相对于彼此运动一路径/角度，所述路径/角度在考虑到所述GMR传感器的运动分辨率、尤其角度分辨率的情况下预先确定。GMR传感器能够具有90°的角度分辨率。GMR传感器和感应磁体从起初不能对应的角度位置出发相对于彼此旋转约+/-45°。GMR传感器能够连接在半桥电路中。能够分别输出三个能区分的信号电平。相应地能够输出高电平、中电平和低电平。GMR传感器的信号状态能够通过不同的半桥的信号状态的组合来区分。此外，本专利技术的任务借助于具有权利要求5的特征的电动机解决。借助于电控制装置能够控制该电动机。该电控制装置能够是控制器。该电控制装置能够是本地控制器。该电控制装置能够具有计算装置。该电控制装置能够具有存储装置。该电控制装置能够具有至少一个电信号输入。该电控制装置能够具有至少一个电信号输出。该电控制装置能够在结构上和/或功能上与至少一个另外的电控制装置以传导信号的方式连接。总线系统(例如CAN总线)能够用于传导信号的连接。该电动机能够具有壳体。定子能够壳体固定地布置。转子能够在壳体中以能旋转的方式被支承。感应磁体能够固定在转子侧。GMR传感器能够固定在定子侧。感应磁体和GMR传感器能够限界测量间隙，用于无接触地计转数和确定绝对角度。该电动机能够用作执行驱动装置(Stellantrieb)。该电动机能够用于机动车中的应用。该电动机能够用于操作自动换挡变速器、电子节气门、阀调节器、窗调节器、座椅调节器、滑动顶调节器、镜调节器和/或节气门调节器。此外，基于本专利技术的任务借助于具有权利要求6的特征的操作装置解决。该操作装置能够是液力操作装置。该操作装置能够具有至少一个主动缸、至少一个从动缸和在所述至少一个主动缸与所述至少一个从动缸之间构成的至少一个液压路径。所述至少一个电动机能够用于对所述至少一个主动缸加载。所述至少一个从动缸能够对应于摩擦离合器。所述摩擦离合器能够是单式离合器或双离合器。该摩擦离合器能用于布置在机动车的驱动系中。该驱动系能够包括驱动机。该驱动机能够是内燃机。该驱动系能够具有摩擦离合器。该驱动系能够具有变速器。该变速器能够是换挡变速器。该驱动系能够具有至少一个能驱动的车轮。该摩擦离合器能够用于布置在驱动机和变速器之间。总而言之且换言之，因此通过本专利技术尤其使得借助于GMR多匝传感器在没有角度信息的情况下求取旋转。磁阻式多匝传感器的输出(半桥信号)具有三个状态(高、中、低)。根据磁体的位置，在一个旋转中可见四个可能的“组合”，但由于传感器的固有磁滞，该状态会是不明确的。如果系统允许的话，则使磁体略微旋转、例如旋转+/-45°，或使具有磁体的活塞略微运动，以便离开磁滞区域，并由此得知精确的旋转(例如1/4转)。借助于本专利技术，除计转数之外附加地能够实现绝对角度的确定。能够省去附加的角度传感器。减少了安装消耗。提高了测量精度。附图说明下面参考附图详细说明本专利技术的实施例。由该说明得出其他特征和优点。这些实施例的具体特征能够呈现本专利技术的普遍特征。这些实施例的与其他特征相关联的特征也能够呈现本专利技术的单独的特征。其示意性地且示例性地示出：图1在半桥上的GMR传感器在旋转的磁场期间的信号曲线的图表，图2在半桥上的GMR传感器在旋转的磁场期间的信号曲线的局部放大图，和图3在半桥上的GMR传感器在顺时针和逆时针旋转的磁场中的信号曲线和相应的具有磁滞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于借助于具有GMR传感器和感应磁体的磁体传感器装置确定绝对位置的方法，其中，所述GMR传感器和所述感应磁体能够相对于彼此运动，其特征在于，所述GMR传感器和所述感应磁体起初能够在第一运动方向上相对于彼此运动，并且随后能够在与所述第一运动方向相反的第二运动方向上相对于彼此运动，以便对起初由于磁滞而不能对应的位置进行对应。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.04 DE 102016219211.61.一种用于借助于具有GMR传感器和感应磁体的磁体传感器装置确定绝对位置的方法，其中，所述GMR传感器和所述感应磁体能够相对于彼此运动，其特征在于，所述GMR传感器和所述感应磁体起初能够在第一运动方向上相对于彼此运动，并且随后能够在与所述第一运动方向相反的第二运动方向上相对于彼此运动，以便对起初由于磁滞而不能对应的位置进行对应。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述GMR传感器和所述感应磁体能够相对于彼此运动一行程/角度，所述行程/角度在考虑到所述GMR传感器的运动分辨率的情况下预先确定。3.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·迪特里希，WW·比谢，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE