边缘探测装置及对准装置制造方法及图纸

边缘探测装置(1)具备拍摄显示面板(2)的摄像机(22)和使从光源(32)射出的光漫射并向显示面板(2)照射的漫射板(33)。摄像机(22)配置于比显示面板(2)靠上侧，并且配置于比显示面板(2)靠X1方向侧。摄像机(22)的光轴(L)在从Y方向观察时，以越朝向上侧则越朝向X1方向侧的方式相对于上下方向倾斜。漫射板(33)在Y方向上配置于与摄像机(22)相同的位置，并且在从Y方向观察时，配置于与假想线(VL)相交的位置，上述假想线(VL)从显示面板(2)和摄像机(22)的光轴(L)的交点(C)起，相对于上下方向以与摄像机(22)的光轴(L)相对于上下方向的倾斜角度(θ1)相同的角度(θ2)向上侧且向X2方向侧延伸。

Edge Detection Device and Alignment Device

The edge detection device (1) has a camera (22) for shooting the display panel (2) and a diffuser (33) for diffusing light emitted from the light source (32) and illuminating the display panel (2). The camera (22) is arranged on the upper side of the ratio display panel (2) and on the X1 direction side of the ratio display panel (2). When the optical axis (L) of the camera (22) is observed from the Y direction, it inclines relative to the upper and lower directions in a way that the more upward the camera (22) is, the more towards the X1 direction. The diffuser plate (33) is positioned in the same position as the camera (22) in the Y direction and, when viewed from the Y direction, is positioned at the intersection with the imaginary line (VL). The imaginary line (VL) is upward from the intersection point (C) of the optical axis (L) of the display panel (2) and the camera (22), with the same inclination angle (theta 2) as the optical axis (L) of the camera (22) relative to the upper and lower directions. It extends to the side of X2 direction.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】边缘探测装置及对准装置
本专利技术涉及一种探测液晶面板等显示面板的边缘的边缘探测装置。此外，本专利技术涉及一种具备该边缘探测装置的对准装置。
技术介绍
目前，已知有进行液晶面板的检查及校正的面板处理系统(例如参照专利文献1)。专利文献1中揭示的面板处理系统具备多个输送单元、检查液晶面板的检查装置、校正液晶面板的矫正装置、将由检查装置判定为不良的液晶面板从输送单元朝向矫正装置送出的面板送出装置。面板送出装置包含从输送单元提起液晶面板的提升器、进行由提升器提起的液晶面板的对位的对准机构、将由对准机构进行了对位的液晶面板朝向矫正装置搬运的滑动机构。在专利文献1中揭示的面板处理系统中，对准机构包含X轴对准机构部和Y轴对准机构部。X轴对准机构部具备第一定位销和第二定位销，第一定位销及第二定位销具备与液晶面板的端部抵接的抵接部、支撑抵接部的支柱、使支柱向X轴方向滑动的滑动机构。Y轴对准机构部与X轴对准机构部同样，亦具备第一定位销和第二定位销，第一定位销及第二定位销具备与液晶面板的端部抵接的抵接部、支撑抵接部的支柱、使支柱向Y轴方向滑动的滑动机构。在专利文献1中揭示的面板处理系统中，由滑动机构使X轴对准机构部的两个抵接部滑动，使其与Y轴方向上的液晶面板的两端部分别抵接，同时，由滑动机构使Y轴对准机构部的两个抵接部滑动，使其与Y轴方向上的液晶面板的两端部分别抵接，由此，进行对准机构对液晶面板的对位。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011－237530号公报
技术实现思路
专利技术所欲解决的技术问题本申请专利技术人对用以进行液晶面板等显示面板的对位的对准装置的结构进行了研究。在专利文献1中揭示的面板处理系统的对准机构中，进行滑动的抵接部与液晶面板的端部抵接，因此可能会对液晶面板作用过剩的力而导致液晶面板损坏。于是，本申请专利技术人对具备移动机构的机器人和边缘探测装置的对准装置的采用进行了研究，上述机器人具有吸附把持显示面板的面板把持部和使面板把持部移动的移动机构，上述边缘探测装置光学探测显示面板的边缘。在该对准装置中，只要基于边缘探测装置的探测结果，利用面板把持部把持显示面板的规定部位将显示面板提起，并且，由移动机构校正显示面板的朝向而进行显示面板的对位即可。但是，构成这种对准装置的边缘探测装置的具体的结构尚未提出。于是，本专利技术的技术问题在于，提供一种能够在光学上高精度地探测显示面板的边缘的边缘探测装置。此外，本专利技术的技术问题在于，提供一种具备该边缘探测装置的对准装置。解决技术问题所采用的技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种边缘探测装置，探测显示面板的边缘，其特征在于，具备拍摄显示面板的摄像机和向显示面板照射光的照明单元，显示面板以显示面板的厚度方向和上下方向一致的方式配置，照明单元具备光源和使从光源射出的光漫射并向显示面板照射的漫射板，设与上下方向正交的规定方向为第一方向、与第一方向和上下方向正交的方向为第二方向、第二方向的一侧为第三方向侧、第三方向侧的相反侧为第四方向侧时，摄像机配置于比显示面板靠上侧，并且配置于比显示面板靠第三方向侧，摄像机和漫射板在第一方向上配置于相同的位置，在从第一方向观察时，摄像机的光轴以越朝向上侧则越朝向第三方向侧的方式相对于上下方向倾斜，漫射板配置于与假想线相交的位置，假想线从显示面板和摄像机的光轴的交点起，相对于上下方向以与摄像机的光轴相对于上下方向的倾斜角度相同的角度向上侧且向第四方向侧延伸。在本专利技术的边缘探测装置中，配置于比显示面板靠上侧的摄像机配置于比显示面板靠第三方向侧。因此，在本专利技术中，可以防止摄像机映在显示面板的上表面。此外，在本专利技术中，摄像机的光轴在从第一方向观察时，以越朝向上侧则越朝向第三方向侧的方式相对于上下方向倾斜，使从光源射出的光漫射并向显示面板照射的漫射板在第一方向上配置于与摄像机相同的位置，并且，在从第一方向观察时，配置于与假想线相交的位置，假想线从显示面板和摄像机的光轴的交点起，相对于上下方向以与摄像机的光轴相对于上下方向的倾斜角度相同的角度向上侧且向第四方向侧延伸。因此，在本专利技术中，能够对由摄像机拍摄的显示面板照射适度且均匀的光。这样，在本专利技术中，能够防止摄像机映在显示面板的上表面，并且，能够对由摄像机拍摄的显示面板照射适度且均匀的光。因此，在本专利技术中，能够在光学上高精度地探测显示面板的边缘。在本专利技术中，理想的是，在从第一方向观察时，摄像机的光轴相对于上下方向的倾斜角度为25°以上且35°以下。在这种情况下，在从第一方向观察时，摄像机的光轴相对于上下方向的倾斜角度例如为30°。通过这样构成，由于摄像机的光轴相对于上下方向的倾斜角度为35°以下，因此，即使摄像机的光轴相对于上下方向倾斜，亦能够由摄像机高精度地拍摄显示面板的边缘。因此，能够在光学上更高精度地探测显示面板的边缘。在本专利技术中，例如，漫射板形成为平板状，且在从第一方向观察时与摄像机的光轴平行配置。在本专利技术中，例如，边缘探测装置具备搬运显示面板的输送机，第一方向是与输送机搬运显示面板的搬运方向平行的方向，第二方向是输送机的宽度方向。在这种情况下，与第一方向是输送机的宽度方向，第二方向是与显示面板的搬运方向平行的方向的情况相比，即使边缘探测装置具备输送机，亦能够容易地设置摄像机及照明单元。在本专利技术中，理想的是，照明单元向第二方向上的输送机的整个区域照射光。通过这样构成，即使由输送机搬运第二方向的宽度不同的多种的显示面板，亦能够使用共同的照明单元对第二方向上的显示面板整体照射光。在本专利技术中，理想的是，边缘探测装置具备探测第一方向上的显示面板的端面的端面探测机构，输送机是具有多个辊的辊式输送机，端面探测机构具备射出线状的激光的发光部和接受从发光部射出并由输送机上的显示面板反射后的激光的受光部，并且被配置于比辊靠下侧，发光部及受光部从上侧观察时配置于输送机的辊间的间隙，发光部朝向上侧射出穿过辊间的间隙的线状的激光。通过这样构成，能够扩大第二方向上的端面探测机构的探测范围。因此，在从上下方向观察时，即使第一方向上的显示面板的端面相对于第二方向倾斜，亦能够抑制由输送机搬运的显示面板的第一方向的端面的探测时机的偏差。在本专利技术中，理想的是，边缘探测装置具备铝合金製的罩构件，其从第一方向的两侧、第二方向的两侧及上侧覆盖摄像机及照明单元，并且，从第二方向的两侧及上侧覆盖输送机的至少一部分，罩构件的内侧面为实施了黑色耐酸铝处理的耐酸铝处理面。通过这样构成，在由摄像机进行显示面板的拍摄时，能够防止从照明单元照射的光以外的干扰光向显示面板照射。因此，能够在光学上更高精度地探测由输送机搬运的显示面板的边缘。本专利技术的边缘探测装置可以用于具备面板搬运用的机器人的对准装置，上述面板搬运用的机器人具备吸附并把持显示面板的面板把持部和使面板把持部移动的移动机构。在该对准装置中，例如，机器人基于边缘探测装置的探测结果，利用面板把持部把持显示面板的规定部位将显示面板提起，并校正显示面板的朝向。在该对准装置中，能够在光学上高精度地探测显示面板的边缘。此外，在该对准装置中，由于能够高精度地探测显示面板的边缘，所以能够基于边缘探测装置的探测结果，将显示面板高精度地对位。(专利技术效果)如上所述，在本专利技术的边缘探测装置及对准装置中，能够在光学上高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种边缘探测装置，探测显示面板的边缘，其特征在于，具备拍摄上述显示面板的摄像机和向上述显示面板照射光的照明单元，上述显示面板以上述显示面板的厚度方向和上下方向一致的方式配置，上述照明单元具备光源和使从上述光源射出的光漫射并向上述显示面板照射的漫射板，设与上下方向正交的规定方向为第一方向、与第一方向和上下方向正交的方向为第二方向、第二方向的一侧为第三方向侧、第三方向侧的相反侧为第四方向侧时，上述摄像机配置于比上述显示面板靠上侧的位置，并且配置于比上述显示面板靠第三方向侧的位置，上述摄像机和上述漫射板在第一方向上配置于相同的位置，在从第一方向观察时，上述摄像机的光轴以越朝向上侧则越朝向第三方向侧的方式相对于上下方向倾斜，上述漫射板配置于与假想线相交的位置，上述假想线从上述显示面板和上述摄像机的光轴的交点起，相对于上下方向以与上述摄像机的光轴相对于上下方向的倾斜角度相同的角度向上侧且向第四方向侧延伸。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.22 JP 2017-0308451.一种边缘探测装置，探测显示面板的边缘，其特征在于，具备拍摄上述显示面板的摄像机和向上述显示面板照射光的照明单元，上述显示面板以上述显示面板的厚度方向和上下方向一致的方式配置，上述照明单元具备光源和使从上述光源射出的光漫射并向上述显示面板照射的漫射板，设与上下方向正交的规定方向为第一方向、与第一方向和上下方向正交的方向为第二方向、第二方向的一侧为第三方向侧、第三方向侧的相反侧为第四方向侧时，上述摄像机配置于比上述显示面板靠上侧的位置，并且配置于比上述显示面板靠第三方向侧的位置，上述摄像机和上述漫射板在第一方向上配置于相同的位置，在从第一方向观察时，上述摄像机的光轴以越朝向上侧则越朝向第三方向侧的方式相对于上下方向倾斜，上述漫射板配置于与假想线相交的位置，上述假想线从上述显示面板和上述摄像机的光轴的交点起，相对于上下方向以与上述摄像机的光轴相对于上下方向的倾斜角度相同的角度向上侧且向第四方向侧延伸。2.如权利要求1所述的边缘探测装置，其特征在于，在从第一方向观察时，上述摄像机的光轴相对于上下方向的倾斜角度为25°以上且35°以下。3.如权利要求2所述的边缘探测装置，其特征在于，在从第一方向观察时，上述摄像机的光轴相对于上下方向的倾斜角度为30°。4.如权利要求1～3中任一项所述的边缘探测装置，其特征在于，上述漫射板形成为平板状，且在从第一方向观察时与上述摄像机的光轴平行配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：久保田昌辉，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP