The utility model relates to the field of coal mine safety monitoring, in particular to a coal mine roadway deformation monitoring device and its use method, which comprises three parts: installation platform, sensors and actuators, and ARM processor. The device is connected to the mine car by installing a platform and monitors the roadway section after reaching the corresponding measuring point under the traction of the locomotive; realizes the automatic leveling of the distance measuring device by using sensing technology to ensure the accuracy of the follow-up measurement; realizes the accurate monitoring of the roadway deformation through laser ranging technology; captures the abnormal roadway monitored by high-definition camera for the work. The staff provide the basis for roadway maintenance in the follow-up. The device has explosion-proof shell, reasonable and reliable structure design, high efficiency and small error, effectively reduces the labor intensity of coal mine staff, and improves the degree of mine automation.
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿巷道变形监测装置
本技术公布了一种煤矿巷道变形监测装置,特别适用于煤矿巷道变形的快速、自动化监测,属于煤矿安全监测领域。
技术介绍
随着我国浅部煤炭资源的枯竭,矿井开采深度不断增加,巷道围岩在深部高地应力作用下所表现出的物理力学性质与浅部有很大差别,尤其具有变形量大的特点。深部围岩受采动影响引起的巷道变形、坍塌事故越发严重,严重影响矿井的正常生产并对工作人员的人身安全构成威胁。目前,煤矿巷道变形的监测方法可分为两种:一种是人工测量,即矿井工作人员拿标尺进行手工测量和记录;另一种是采用顶板离层仪进行监测,即在巷道顶板打钻孔,在钻孔内布置深、浅两个基点,通过观测套筒内刻度尺的变化值记录顶板的变形量。上述方法在实际运用过程中引起一定的效果,但监测工程量大,误差高,自动化程度低,不利于矿井的高效生产。在本技术之前,申请号为201610187669.5的专利技术公布了一种井下巷道变形监测装置及方法,包括设于巷道侧壁的滑轨、安装平台、电机、激光测距仪、二维电子水平仪、倾角传感器、无线通讯装置以及微处理器。这种装置能够通过二维电子水平仪、微处理器实现激光测距仪的自动调平功能,提高了工作效率,增加了井下测量工作的自动化程度。但这种装置在使用之前需要在所测巷道的侧壁铺设专用轨道,工作量大、前期投资高,增加了采掘成本;此外,由于该装置安装在巷道一侧,无法准确监测巷道两帮位移量的变化。针对以上方法在监测煤矿巷道变形过程中存在的缺陷,需要专利技术一种效率高、误差小、自动化程度强的煤矿巷道变形监测装置。
技术实现思路
本技术针对现有技术所存在的不足,提供了一种煤矿巷道变形监测装 ...
【技术保护点】
1.一种煤矿巷道变形监测装置,其特征在于:它由安装平台、自动调平模块、激光测距模块、图像抓拍模块、ARM处理器、PLC无线通讯模块构成;所述的安装平台(2)通过凹型卡扣(3)安装在矿车(1)上面;所述的自动调平模块经基座(4)连接在安装平台(2)上;所述的激光测距模块经步进电机(13)安装在自动调平模块的托盘(11)上;所述的图像抓拍模块安装在激光测距模块的转盘(14)上;所述的ARM处理器(18)和PLC无线通讯模块(19)安装在基座(4)后方的安装平台(2)上;所述自动调平模块、激光测距模块、图像抓拍模块、ARM处理器、PLC无线通讯模块构成均安装有防爆外壳。
【技术特征摘要】
1.一种煤矿巷道变形监测装置,其特征在于:它由安装平台、自动调平模块、激光测距模块、图像抓拍模块、ARM处理器、PLC无线通讯模块构成;所述的安装平台(2)通过凹型卡扣(3)安装在矿车(1)上面;所述的自动调平模块经基座(4)连接在安装平台(2)上;所述的激光测距模块经步进电机(13)安装在自动调平模块的托盘(11)上;所述的图像抓拍模块安装在激光测距模块的转盘(14)上;所述的ARM处理器(18)和PLC无线通讯模块(19)安装在基座(4)后方的安装平台(2)上;所述自动调平模块、激光测距模块、图像抓拍模块、ARM处理器、PLC无线通讯模块构成均安装有防爆外壳。2.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道变形监测装置,其特征在于:所述的自动调平模块包括X轴右侧步进电机(5)、X轴右侧滚珠丝杠(6)、X轴左侧步进...
【专利技术属性】
技术研发人员:王凯,单梁,于佳壮,李昌进,周臣,王劲翔,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:新型
国别省市:山东,37
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