用于学习车辆的变速器的致动器锁合起始位置的装置及方法制造方法及图纸

一种方法，允许学习双离合器变速器(BV)的致动器(AC1、AC2)位置，该变速器可以装备车辆并包括两个部分(PB1、PB2)，这两个部分包括可以作用在副轴(AS1)的同步器(S1)上的致动器(AC1)，以使惰轮(PF)的速度与联接至离合器(EM1)的主轴(AP1)的速度同步并将该惰轮(PF)联接至副轴(AS1)。该方法包括以下步骤：在涉及部分中的一个(PB1)中的致动器(AC1)和同步器(S1)的同步阶段之后，启动该致动器(AC1)和同步器(S1)的锁合阶段的开始并将离合器(EM1)暂时联接到主轴(AP1)，以停止致动器(AC1)，然后，当施加在同步器(S1)上的力满足条件时，记录致动器(AC1)停止的位置，作为锁合起始位置。

Device and Method for Learning the Locking Starting Position of Actuator of Vehicle Transmission

One method allows learning the actuator (AC1, AC2) position of a dual clutch transmission (BV), which can be equipped with a vehicle and consists of two parts (PB1, PB2), which include an actuator (AC1) that can act on the synchronizer (S1) of the countershaft (AS1), so that the speed of the idler wheel (PF) is synchronized with the speed of the spindle (AP1) connected to the clutch (EM1) and the idler wheel (PF) is connected to the countershaft. (AS1). The method consists of the following steps: after the synchronization phase of the actuator (AC1) and synchronizer (S1) in one of the involved parts (PB1), the start of the locking phase of the actuator (AC1) and synchronizer (S1) is started and the clutch (EM1) is temporarily connected to the spindle (AP1) to stop the actuator (AC1), and then, when the applied force on the synchronizer (S1) meets the conditions, the recording actuator (AC1) stops. Location, as the starting position of locking.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于学习车辆的变速器的致动器锁合起始位置的装置及方法
本专利技术涉及一种包括双离合器变速器(或DCT)的车辆，并且更具体地涉及对这种变速器的致动器位置的学习。
技术介绍
如本领域技术人员所知，变速器DCT包括分别专用于偶数挡和奇数挡的两个部分(有时称为“半变速器”)。该变速器的每个部分包括：主轴，该主轴联接到其专有的离合器并用于联接到至少一个副轴；以及至少一个致动器，其适于作用在副轴的同步器上，以在同步阶段使副轴的惰轮的速度与主轴的速度同步并在锁合阶段将该惰轮联接至副轴。由于这种设置，因此，可以在不同挡位上同时接合两个主轴，以允许在扭矩下换挡，也就是说，不中断车辆的加速。通过两个步骤完成非常快速的换挡而不中断扭矩。在第一步骤中，当奇数挡或偶数挡接合在变速器中时，控制变速器的计算机通过预选奇数挡或偶数挡来提前接合下一挡位。这被称为“预选切换”。在第二步骤中，当满足某些条件时，计算机通过使与预选挡位相关联的离合器闭合并打开与正在接合的挡位相关联的另一离合器而控制对下一挡位的接合。每个致动器关联至：力传感器，其用于测量致动器施加在相关同步器上的力；以及位置传感器，其负责在每个时刻确定致动器相对于参考位置的当前位置。因此，可以根据不同的同步器所涉及的运行阶段而在位置、力或速度方面控制这些同步器。通过学习与发动机暂时脱离的变速器的部分中挡位变化期间位置控制和力控制之间的转变来限定同步器的不同运行阶段，该变速器的部分是由于相关离合器打开而与发动机临时脱离，而该变速器的另一部分联接至发动机并将扭矩传递到车轮。由于挡位变化完全没有期望噪音、撞击或嘎吱声，并且发动机没有经历能够解释噪音、撞击或嘎吱声的状态变化，因此，与发动机暂时脱离的变速器的部分中的这种挡位变化不应该通过这些噪音、撞击或嘎吱声来干扰车辆的性能和驾驶员。为了防止可听见这种噪声、撞击或嘎吱声，重要的是要严格遵守锁合阶段，这需要精确了解称为“锁合起始”的位置，其中每个致动器应该在锁合起始时停止。目前，根据对侧链的计算来进行对每个致动器的锁合起始位置的学习。特别地，因为这些侧链的分散，所以这种学习模式显得不够令人满意。
技术实现思路
因此，本专利技术尤其旨在改善这种情况。为此，特别提出了一种方法，其用于允许在车辆的双离合器变速器中学习致动器位置，该变速器包括两个部分，这两个部分各自包括至少一个致动器，其适于作用在副轴的同步器上，以在同步阶段使副轴的惰轮的速度与联接到离合器的主轴的速度同步并在锁合阶段将该惰轮联接至副轴。该方法包括以下步骤，其中，在检测到涉及变速器的部分中的一个中的致动器和同步器的同步阶段结束的情况下：-启动该致动器和同步器的锁合阶段的起始，并将该部分的离合器暂时联接到该部分的主轴以使该致动器停止，然后-观测由该致动器施加在该同步器上的力，并且当该力满足至少一个选定条件时，记录该致动器停止的位置，作为锁合起始位置。因此，可以容易、快速和非常精确地确定DCT类型变速器的致动器的锁合起始位置。根据本专利技术的方法可以包括可以单独或组合采用的其他特征，特别是：-选定条件可以包括在选定间隔中的预定时间期间所包括的力小于在同步阶段期间施加在同步器上的最大力；-在该方法的步骤中，可以将离合器暂时联接到主轴以向主轴传送根据至少一个参数变化的扭矩：每个参数可以选自包括(至少)以下内容的组：减速值，等于由变速器的另一部分传递的发动机扭矩乘以目标末级挡位；以及输入扭矩，等于由变速器的另一部分传递的发动机扭矩(由于相关离合器关闭)；-可以对变速器的每个部分的每个致动器重复该方法的步骤，以便掌握分别与变速器的所有致动器相关联的锁合起始位置集合。本专利技术还提出了一种学习装置，其用于允许学习车辆的双离合器变速器中的致动器位置，该变速器包括两个部分，这两个部分各自包括至少一个致动器，其适于作用在副轴的同步器上，以在同步阶段使副轴的惰轮的速度与联接到离合器的主轴的速度同步并在锁合阶段将该惰轮联接至副轴。该学习装置的特征在于，在检测到涉及变速器的部分中的一个中的致动器和同步器的同步阶段结束的情况下，将该学习装置配置成：启动该致动器和同步器的锁合阶段，然后，启动该部分的离合器与相关主轴的临时联接，以使该致动器停止，然后，观测施加在该同步器上的力，并且在该力满足至少一个选定条件时，记录该致动器停止的位置，作为锁合起始位置。本专利技术还提出了一种包括上述类型的学习装置的计算机。附图说明通过研究下面的详细描述和附图，本专利技术的其他特征和优点将显现，附图中：-图1示意性地和功能性地示出了与配备有根据本专利技术的位置学习装置的计算机联接的DCT类型变速器的示例，-图2示意性地示出了实施根据本专利技术的学习方法的算法示例，并且-图3在四个曲线图中示意性地示出了在同步阶段和锁合阶段期间致动器的位置的时间演变的第一示例、在该同步阶段和锁合阶段期间主轴的速度的时间演变的第二示例、在该同步阶段和锁合阶段期间由致动器施加在相关同步器上的力的时间演变的第三示例、以及在该同步阶段和锁合阶段期间由相关联离合器传递到主轴的扭矩的时间演变的第四示例。具体实施方式本专利技术尤其旨在提出一种方法以及相关联的装置DA，该方法及该相关装置DA用于允许学习装备车辆的DCT类型变速器BV的致动器ACj的锁合起始位置。在下文中，作为非限制性示例的，车辆是机动车辆类型的。车辆涉及例如汽车。但是本专利技术不限于这种类型的车辆。实际上，本专利技术涉及包括DCT类型变速器的所有车辆。因此，本专利技术特别涉及陆地车辆(汽车、摩托车、公路用车辆、客车(或公共汽车)、卡车、公路机械、建筑机械和搬运机械)。图1示意性地示出了DCT类型变速器BV的示例，该DCT类型变速器BV联接到包括根据本专利技术的学习装置DA的计算机CA并经由双离合器EM1、EM2联接到热力发动机MT。例如，该变速器BV、计算机CA、热力发动机MT以及双离合器EM1和EM2安装在实验室的试验台上。但该变速器BV、计算机CA、热力发动机MT以及双离合器EM1和EM2可以至少部分地安装在车辆中。变速器BV是双离合器(或DCT)类型的，其被细分为两个部分(或半箱)PBj(j＝1或2)，这两个部分PBj各自包括：主轴APj，其联接至该部分PBj自身的离合器EMj并用于联接到至少一个副轴ASk；以及至少一个致动器ACj，其适于作用在副轴ASk的同步器Sj上，以在同步阶段期间使副轴(ASk)的惰轮PF的速度与主轴APj的速度同步并在锁合阶段将该惰轮PF联接到副轴ASk。注意到，在图1中非限制性示出的示例中，变速器BV包括两个副轴ASk(k＝1或2)，其各自属于两个部分PBj并因此各自承载第一部分PB1的至少一个同步器S1和第二部分PB2的至少一个同步器S2。但是其他设置也是可能的，并且特别地，每个部分PBj可以包括其自身的副轴，该副轴承载其自身的同步器Sj，该同步器Sj与部分PBj的致动器ACj相关联。每个致动器ACj设置成作用在换挡叉(未示出)上，该换挡叉本身适于作用在同步器Sj上。此外，每个致动器ACj与位移传感器和力传感器(未示出)相关联。力传感器用于测量其致动器ACj施加在相关同步器Sj上的力。位置传感器负责在每个时刻确定其致动器ACj相对于参考位置的当前位置。这允许根据不同同步器Sj所涉及的运行阶段而在位置、力或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种学习车辆的双离合器变速器(BV)中的致动器(ACj)位置的方法，所述变速器(BV)包括两个部分(PBj)，所述两个部分各自包括至少一个致动器(ACj)，其适于作用在副轴(ASk)的同步器(Sj)上，以在同步阶段使所述副轴(ASk)的惰轮(PF)的速度与联接到离合器(EMj)的主轴(APj)的速度同步并在锁合阶段将所述惰轮(PF)联接至所述副轴(ASk)，其特征在于，所述方法包括步骤(10‑40)，其中，在检测到涉及所述变速器(BV)的所述部分(PBj)中的一个中的致动器(ACj)和同步器(Sj)的所述同步阶段结束时，启动所述致动器(ACj)和所述同步器(Sj)的所述锁合阶段的起始，并且将所述部分(PBj)的所述离合器(EMj)暂时联接到相关联的所述主轴(APj)，以使所述致动器(ACj)停止，然后观测由所述致动器(ACj)施加在所述同步器(Sj)上的力，并且当所述力满足至少一个选定条件时，记录所述致动器(ACj)停止的位置，作为锁合起始位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.11 FR 16598151.一种学习车辆的双离合器变速器(BV)中的致动器(ACj)位置的方法，所述变速器(BV)包括两个部分(PBj)，所述两个部分各自包括至少一个致动器(ACj)，其适于作用在副轴(ASk)的同步器(Sj)上，以在同步阶段使所述副轴(ASk)的惰轮(PF)的速度与联接到离合器(EMj)的主轴(APj)的速度同步并在锁合阶段将所述惰轮(PF)联接至所述副轴(ASk)，其特征在于，所述方法包括步骤(10-40)，其中，在检测到涉及所述变速器(BV)的所述部分(PBj)中的一个中的致动器(ACj)和同步器(Sj)的所述同步阶段结束时，启动所述致动器(ACj)和所述同步器(Sj)的所述锁合阶段的起始，并且将所述部分(PBj)的所述离合器(EMj)暂时联接到相关联的所述主轴(APj)，以使所述致动器(ACj)停止，然后观测由所述致动器(ACj)施加在所述同步器(Sj)上的力，并且当所述力满足至少一个选定条件时，记录所述致动器(ACj)停止的位置，作为锁合起始位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选定条件包括：在选定间隔中的预定持续时间期间所包括的力小于在所述同步阶段期间在所述同步器(Sj)上施加的最大力。3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤中将所述离合器(EMj)暂时联接到所述主轴(APj)，以便向所述主轴传送根据至少一个参数变化的扭矩。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克·舍费尔，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR