驱动源控制装置和具有该驱动源控制装置的车辆制造方法及图纸

提供驱动源控制装置和具有驱动源控制装置的车辆，在该驱动源控制装置中，可抑制驱动源的旋转速度的上升，并且抑制不需要的横摆力矩的发生，使车辆姿势稳定。该驱动源控制装置(67)包括过度旋转判断机构(68)，该过度旋转判断机构判断两个驱动源(2L、2R)各自的旋转速度是否过度旋转；补偿机构(69)，该补偿机构(69)按照在通过该过度旋转判断机构(68)而判定至少一个的驱动源的旋转速度为过度旋转时，对由指令机构(66a)所提供的两个驱动源的各自的输出的指令值进行补偿。补偿机构(69)按照旋转速度大的驱动轮的转矩小于补偿之前的场合，并且旋转速度小的驱动轮的转矩小于等于补偿之前的场合的方式，对两个驱动源(2L、2R)的各自的输出的指令值进行补偿。

Drive Source Control Device and Vehicles with the Drive Source Control Device

Provides a drive source control device and a vehicle with a drive source control device. In the drive source control device, the increase of the rotation speed of the drive source can be suppressed, and the occurrence of unwanted yaw moment can be suppressed, so that the vehicle posture is stable. The drive source control device (67) includes an over-rotation judging mechanism (68), which judges whether the respective rotation speeds of two drive sources (2L, 2R) are over-rotating; and a compensation mechanism (69), which provides an instruction mechanism (66a) when the rotation speed of at least one drive source is determined to be over-rotating by the over-rotation judging mechanism (68). The output instruction values of the two driving sources are compensated. Compensation mechanism (69) compensates the respective output instruction values of two driving sources (2L, 2R) according to the situation where the torque of the driving wheel with high rotation speed is less than that before compensation and the torque of the driving wheel with low rotation speed is less than that before compensation.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱动源控制装置和具有该驱动源控制装置的车辆相关申请本申请要求申请日为2016年10月12日、申请号为JP特愿2016－201078的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。
本专利技术涉及驱动源控制装置和包括该驱动源控制装置的车辆，该驱动源控制装置针对从独立的两个驱动源而产生的驱动转矩，对转矩差进行放大，将其传递给左右的驱动轮。为了实现车辆的顺利的转弯行驶或者抑制极端的转向不足、极端的转向过度等的车辆的举动变化，具有在左右的驱动轮之间产生大的驱动转矩的差的方式是有效的情况。于是，公开有下述的车辆驱动装置，其中，在两个驱动源和左右的驱动轮之间设置组合两个行星齿轮机构的齿轮装置，对转矩的差进行放大(专利文献1、2)。在这些车辆驱动装置中，根据由高级ECU而指令的左右的驱动轮的转矩指令值，确定而控制两个驱动源的输出转矩。对于驱动源，给出电动机的适用。在上述的车辆驱动装置中，对两个驱动源的转矩的差进行放大，但是，旋转速度的差缩小，传递给左右的驱动轮。如果转矩的放大率为α(α＞1)、减速比为β(β≥1)、分别与左右的驱动轮相对应的两个驱动源的转矩分别为TM1、TM2，左右的驱动轮的转矩为TWL、TWR，则转矩的关系可通过下述式而表示。TWL+TWR＝β(TM1+TM2)…(1)TWL-TWR＝αβ(TM1-TM2)…(2)同样地，如果分别与左右的驱动轮相对应的两个驱动源的旋转速度分别为ωM1、ωM2，左右的驱动轮的旋转速度为ωWL、ωWR，则旋转速度的关系可通过下述式而进行表示。ωWL+ωWR＝(ωM1+ωM2)/β…(3)ωWL+ωWR＝(ωM1-ωM2)/αβ…(4)作为电动机过度旋转的场合的对应方法，公开有检测电动汽车的电动机的过度旋转，防止电动机的破损的电动机的控制方法(专利文献3)。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2015－21594号公报专利文献2：JP特许第4907390号公报专利文献3：JP特开平8－163702号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1和2中所示的车辆驱动装置中，如果根据式(3)、(4)，求出两个驱动源的旋转速度ωM1、ωM2，得出下述式。ωM1＝β(1+α)/2·ωWL+β(1-α)/2·ωWR…(5)ωM2＝β(1-α)/2·ωWL+β(1+α)/2·ωWR…(6)另外，如果根据式(1)、(2)求出左右的驱动轮的转矩TWL、TWR，则得出下述式。TWL＝β(1+α)/2·TM1+β(1-α)/2·TM2…(7)TWR＝β(1-α)/2·TM1+β(1+α)/2·TM2…(8)如果α＞1，β≥1，则各系数的符号分别为：β(1+α)/2＞0，β(1－α)/2＜0。在装载上述车辆驱动装置的车辆中，考虑在将驱动转矩提供给左右的驱动轮的状态(TWL＞0，并且TWR＞0)，仅仅左侧的驱动轮空转的场合。如果TWL＞0，并且TWR＞0，则根据式(1)、(2)，TM1＞0，并且TM2＞0。此时，如果左侧的驱动轮的旋转速度ωML上升，则根据式(5)、(6)，与一个驱动源，即左侧的驱动轮相对应的驱动源的旋转速度ωM1大大地上升，与另一驱动源，即右侧的驱动轮相对应的驱动源的旋转速度ωM2减少。图10表示具体例子。在左右的驱动轮按照100r/min(每圈)而进行旋转的场合，如果α＝2，β＝10，则像图10的图形(a)所示的那样，与左侧的驱动轮相对应的驱动源M1和与右侧的驱动轮相对应的驱动源M2的旋转速度为1000r/min。如果在这里，左侧的驱动轮的旋转速度上升到200r/min，则像图10的图形(b)所示的那样，驱动源M1的旋转速度上升到2500r/min，驱动源M2的旋转速度降低到500r/min。下面考察假定驱动源M1的旋转速度超过允许旋转速度，形成过度旋转，采用在专利文献3中公开的电动机的控制方法，使驱动源M1的转矩为零，或产生制动转矩的场合。即，驱动源M1的转矩TM1处于TM1≤0。在于式(7)、式(8)中，TM1≤0，并且维持没有过度旋转的驱动源M2的转矩TM2的场合，左侧的驱动轮的转矩TWL减少，但是，右侧的驱动轮的转矩TWR增加。图11表示具体例子。像图11的图形(a)所示的那样，在驱动源M1和驱动源M2输出10N·m的转矩的场合，如果α＝2，β＝10，则左右的驱动轮的转矩为100N·m。在这里，如果像图11的图形(b)所示的那样，将驱动源M1的转矩补偿为零，将驱动源M2的转矩维持在10N·m，则左侧驱动轮的转矩为－50N·m，右侧驱动轮的转矩为150N·m，右侧驱动轮的转矩增加。以于上述状况，车辆在加速的同时，进行左转弯的场合为例子而考虑。在左转弯的场合，由于左侧驱动轮为转弯内轮，故在转弯横向加速度大的场合，左侧驱动轮产生空转，驱动源M1产生过度旋转。此时，如果驱动源M1的转矩TM1从TM1＞0，变为TM1≤0，维持驱动源M2的转矩，由于左侧驱动轮的转矩TWL减少，或形成制动转矩，故有助于左侧驱动轮和驱动源M1的旋转速度的抑制。但是，具有因右侧驱动源的转矩TWR增加，产生助长转弯的横摆力矩，车辆产生自旋转举动的可能性。另外，如果为转弯内轮空转的程度的急速转弯，由于作为转弯外轮的右侧驱动轮的轮胎负荷也大，故人们还考虑因驱动转矩的增加，产生轮胎的空转，轮胎失去抓握性。在此场合，具有车辆姿势进一步不稳定的可能性。同样地，即使在于不同低附着系数(split—低μ)路面上出发或加速的情况下，仍具有产生上述状况的可能性。在右侧的驱动轮位于沥青路面上，左侧的驱动轮位于结冰路面上的场合，在出发或加速时，左侧驱动轮容易空转，在与上述情况相同，驱动源M1过度旋转的场合，如果驱动源M1的转矩TM1为零或再生方向，则具有位于沥青上的右侧的驱动轮的转矩增加，车辆在左方向转弯，车辆姿势不稳定的可能性。本专利技术的目的在于提供驱动源控制装置和具有驱动源控制装置的车辆，在该驱动源控制装置中，可抑制驱动源的旋转速度的上升，并且抑制不需要的横摆力矩的发生，使车辆姿势稳定。用于解决课题的技术方案在下面，为了方便而容易理解，参照实施方式的标号而进行说明。本专利技术的驱动源控制装置67为控制车辆的两个驱动源2L，2R的驱动源控制装置，上述车辆包括：上述两个驱动源2L、2R；左右的驱动轮61L、61R；动力传递装置3，该动力传递装置3设置于上述两个驱动源2L、2R和上述左右的驱动轮61L、61R之间，将来自上述两个驱动源2L、2R的动力分配给上述左右的驱动轮61L、61R，并且对上述两个驱动源2L、2R的转矩差进行放大，驱动上述左右的驱动轮61L、61R，上述驱动源控制装置67包括：过度旋转判断机构68，该过度旋转判断机构68判断上述两个驱动源2L、2R各自的旋转速度是否为过度旋转；补偿机构69，该补偿机构69按照在通过该过度旋转判断机构68而判定上述两个驱动源中的至少一个的驱动源2L(2R)的旋转速度为过度旋转时，对由指令机构66a而提供的上述两个驱动源2L、2R的各自的输出的指令值进行补偿，其中，按照上述左右的驱动轮61L、61R中的旋转速度大的驱动轮61L(61R)的转矩小于补偿之前、并且旋转速度小的驱动轮61R(61L)的转矩小于等于补偿之前的方式，对上述两个驱动源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动源控制装置，该驱动源控制装置控制车辆的两个驱动源，上述车辆包括：上述两个驱动源；左右的驱动轮；动力传递装置，该动力传递装置设置于上述两个驱动源和上述左右的驱动轮之间，将来自上述两个驱动源的动力分配给上述左右的驱动轮，并且对上述两个驱动源的转矩差进行放大，驱动上述左右的驱动轮，上述驱动源控制装置包括：过度旋转判断机构，该过度旋转判断机构判断上述两个驱动源各自的旋转速度是否为过度旋转；补偿机构，该补偿机构按照在通过该过度旋转判断机构而判定上述两个驱动源中的至少一个的驱动源的旋转速度为过度旋转时，对由指令机构而提供的上述两个驱动源的各自的输出的指令值进行补偿，其中，按照上述左右的驱动轮中的旋转速度大的驱动轮的转矩小于补偿之前、并且旋转速度小的驱动轮的转矩小于等于补偿之前的方式，对上述两个驱动源的各自的输出的指令值进行补偿。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.12 JP 2016-2010781.一种驱动源控制装置，该驱动源控制装置控制车辆的两个驱动源，上述车辆包括：上述两个驱动源；左右的驱动轮；动力传递装置，该动力传递装置设置于上述两个驱动源和上述左右的驱动轮之间，将来自上述两个驱动源的动力分配给上述左右的驱动轮，并且对上述两个驱动源的转矩差进行放大，驱动上述左右的驱动轮，上述驱动源控制装置包括：过度旋转判断机构，该过度旋转判断机构判断上述两个驱动源各自的旋转速度是否为过度旋转；补偿机构，该补偿机构按照在通过该过度旋转判断机构而判定上述两个驱动源中的至少一个的驱动源的旋转速度为过度旋转时，对由指令机构而提供的上述两个驱动源的各...

【专利技术属性】
技术研发人员：平田淳一，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP