踏板力模拟器装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种踏板力模拟器装置（1），该踏板力模拟器装置具有能够通过制动踏板（4）来操纵的压力活塞（5），所述压力活塞以能够轴向移动的方式在壳体（3）中得到支承，并且具有至少两个串联地布置的碟形弹簧堆叠（9、10、11、12、13），其中每个碟形弹簧堆叠（9、10、11、12、13）分别具有至少两个碟形弹簧（21、22、23、24），其中所述碟形弹簧堆叠（9、10、11、12、13）中的至少两个碟形弹簧堆叠具有不同的弹簧常数，并且其中所述碟形弹簧堆叠（9、10、11、12、13）在所述壳体（3）中布置在所述压力活塞（5）的端面（7）与所述壳体（3）的轴向止挡（8）之间，在此规定，所述碟形弹簧堆叠（9、10、11、12、13）中的至少一个碟形弹簧堆叠具有轴向的接纳空隙（14、15、16、17、18），在所述轴向的接纳空隙中布置有能够通过所述压力活塞（5）来弹性变形的弹簧元件（19），所述弹簧元件在一端支撑在所述压力活塞（5）上并且在另一端支撑在所述碟形弹簧堆叠（9、10、11、12、13）之一上。

Pedal force simulator

The invention relates to a pedal force simulator device (1), which has a pressure piston (5) that can be operated by a brake pedal (4), which is supported in a housing (3) in a way that can move axially and has at least two disc springs stacked in series (9, 10, 11, 12, 13), each of which has a disc spring. The stack (9, 10, 11, 12, 13) has at least two disc springs (21, 22, 23, 24) respectively, in which at least two disc springs in the disc spring stack (9, 10, 11, 12, 13) have different spring constants, and the disc spring stack (9, 10, 11, 12, 13) is arranged on the end face of the pressure piston (5) in the housing (3). (7) Between the axial stop (8) of the housing (3), it is hereby stipulated that at least one of the dish-shaped spring stacks (9, 10, 11, 12, 13) has an axial acceptance gap (14, 15, 16, 17, 18), in which a spring element (19) capable of elastic deformation through the pressure piston (5) is arranged, and the elasticity of the elastomer is described. The spring element is supported at one end on the pressure piston (5) and at the other end on one of the disc spring stacks (9, 10, 11, 12, 13).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】踏板力模拟器装置
本专利技术涉及一种踏板力模拟器装置，该踏板力模拟器装置具有能够通过制动踏板来操纵的、以能够轴向移动的方式在壳体中得到支承的压力活塞并且具有至少两个串联地布置的碟形弹簧堆叠，其中每个碟形弹簧堆叠分别具有至少两个碟形弹簧，其中所述碟形弹簧堆叠中的至少两个碟形弹簧堆叠具有不同的弹簧硬度，并且其中所述碟形弹簧堆叠在所述壳体中布置在所述压力活塞的端面与所述壳体的轴向止挡之间。
技术介绍
开头所提到的类型的踏板力模拟器装置从现有技术中为人所知。因此，从现有技术中所熟知的踏板力模拟器装置具有至少两个串联地布置的碟形弹簧堆叠，其中每个碟形弹簧堆叠分别具有至少两个碟形弹簧。在此，所述碟形弹簧堆叠以被预紧的方式在所述壳体中布置在能轴向移动的压力活塞的端面与壳体的轴向止挡之间，其中所述压力活塞能够通过制动踏板来操纵。规定，至少两个碟形弹簧堆叠具有不同的弹力或者弹簧特性曲线。如果通过所述压力活塞向所述碟形弹簧堆叠加载压力，那么它们就分别根据其个体的弹力或者弹簧特性曲线来偏移或者被压缩。在此，它们产生作用于所述压力活塞的复位力，所述复位力阻止进一步的压缩。通过这种方式，所述踏板力模拟器装置在操纵所述制动踏板时产生作用于所述制动踏板的复位力。所产生的复位力在此模拟驾驶员在操纵传统的液压的制动系统时会感觉到的制动踏板力感觉。
技术实现思路
所述按本专利技术的踏板力模拟器装置的突出之处在于，所述碟形弹簧堆叠中的至少一个碟形弹簧堆叠具有轴向的接纳空隙，在所述接纳空隙中布置了能够通过所述压力活塞弹性变形的弹簧元件，所述弹簧元件在一端支撑在所述压力活塞上并且在另一端支撑在所述碟形弹簧堆叠之一上。所述按本专利技术的、具有权利要求1的特征的踏板力模拟器装置具有以下优点，即：其在所述碟形弹簧堆叠受到压力加载或者压缩时将所述碟形弹簧堆叠的弹簧特性曲线中的力突变最小化，使得其在通过车辆的驾驶员操纵制动踏板时传达（vermitteln）传统的液压的制动系统的制动踏板力感觉。由此保证，整个装置的弹簧特性曲线在每次偏移时或者在每段弹簧行程中连续地或者在没有弹力中的力突变的情况下演进。由于碟形弹簧堆叠和弹簧元件的同时的压缩或者共同作用，所述力突变受到抑制并且由此使所产生的制动踏板力感觉与下述制动踏板力感觉相匹配，所述制动踏板力感觉对应于液压的制动系统的制动踏板力感觉。这对驾驶员来说使机动车的运行变得容易。如果所述碟形弹簧堆叠比如在所述弹簧特性曲线中的一个点上如此偏移，从而对特别小的进一步的压缩来说必须花费能够作为力突变而感觉到的力，那么所述弹簧元件就尤其在这个点上保证，取代所述碟形弹簧堆叠而使所述弹簧元件偏移到如此程度，直至通过所述弹簧元件的偏移达到了下述弹力，需要所述弹力以用于所述碟形弹簧堆叠进行压缩。所述弹簧元件优选构造为泡沫材料弹簧、弹性体或者线性弹簧。按照本专利技术的一种优选的改进方案来规定，所述弹簧元件在另一端支撑在具有最小的弹簧硬度的碟形弹簧堆叠上。在此优点是，在通过车辆的驾驶员以尤其小的操纵力来操纵制动踏板时、尤其在制动过程的开始所述弹簧特性曲线具有小的斜率并且模拟自然的制动踏板力感觉。在此，所述弹簧元件尤其实现了所述至少一个碟形弹簧堆叠的预紧力或者预应力，所述弹簧元件支撑在所述碟形弹簧堆叠上。通常适用这一点，即：拥有大的弹簧硬度的碟形弹簧堆叠/弹簧元件所拥有的弹簧特性曲线具有比拥有较小的弹簧硬度的碟形弹簧堆叠/弹簧元件陡的斜率。所述弹簧硬度优选能够借助于相应的碟形弹簧堆叠的各个碟形弹簧的布置来调节。因此，所述碟形弹簧堆叠的至少一个第一碟形弹簧以及至少一个第二碟形弹簧能够彼此平行地并且/或者镜像地布置。在此比如两个彼此镜像地布置的碟形弹簧具有比单个的碟形弹簧小的弹簧硬度。两个彼此平行地布置的碟形弹簧具有比单个的碟形弹簧大的弹簧硬度。特别优选地规定，所述接纳空隙构造为直通孔。在此优点是，所述直通孔完全穿过所述至少一个碟形弹簧堆叠，使得所述弹簧元件能够完全穿过至少一个碟形弹簧堆叠来延伸。优选所述弹簧元件在所述碟形弹簧堆叠的直通孔的内部支撑在所述碟形弹簧堆叠本身上并且/或者在所述直通孔的外部支撑在另一个碟形弹簧堆叠上。所述直通孔优选构造为至少基本上圆形的直通孔。优选规定，至少两个串联地相邻的碟形弹簧堆叠分别具有用于弹簧元件的直通孔。由此保证，所述弹簧元件至少基本上穿过两个串联地布置的蝶形弹簧堆叠来延伸并且由此搭接两个碟形弹簧堆叠。由此，在通过所述压力活塞进行压力加载时对弹簧特性曲线进行调整，因为现在至少两个碟形弹簧堆叠的弹簧硬度共同作用并且产生复位力。这保证了，所模拟的制动踏板力感觉尤其在对制动踏板进行更加强烈的操纵时还更好地对应于具有液压的制动系统的车辆的制动踏板力感觉。优选所述弹簧元件在通过压力活塞进行压力加载时首先仅仅与碟形弹簧堆叠、尤其是与下述碟形堆叠共同作用，所述弹簧元件支撑在所述碟形堆叠上。优选在此其中一个碟形弹簧堆叠和所述弹簧元件通过压力活塞至少基本上完全被压缩。作用于所述压力活塞的复位力随着所述第一碟形弹簧堆叠及弹簧元件的压缩的增加而升高。如果所述复位力对应于下述力，需要所述力以用于对第二碟形弹簧堆叠进行压缩，其中所述弹簧元件穿过所述第二碟形弹簧堆叠来延伸，那就额外地使所述第二碟形弹簧堆叠偏移。由此尤其保证，如果使所述第二碟形弹簧堆叠偏移，那就对所述弹簧特性曲线中的力突变进行抑制。作为替代方案，弹簧元件在受到压力加载时同时与两个碟型弹簧堆叠共同作用。所述弹簧元件的长度优选至少基本上对应于下述碟形弹簧堆叠的轴向的伸展度，所述弹簧元件穿过所述碟形弹簧堆叠来延伸。优选所述第二碟形弹簧堆叠具有比所述第一碟形弹簧堆叠大的弹簧硬度。按照专利技术的一种优选的改进方案来规定，所述弹簧元件构造为螺旋弹簧或者盘簧。在此优点是，所述螺旋弹簧或者盘簧是紧凑的并且由此能够节省位置地布置在接纳空隙或者直通孔中。由此能够以简单的方式和方法将所述弹簧元件与至少一个碟形弹簧堆叠串联地连接或者布置。优选所述螺旋弹簧或者盘簧的外直径至少基本上对应于所述尤其圆形地构造的接纳空隙或者直通孔的直径，因而所述螺旋弹簧或者盘簧在所述接纳空隙或者直通孔中稳定地得到导引。优选所述螺旋弹簧或者盘簧由能够弹性变形的、具有高的使用寿命的材料、比如金属、金属的合金和/或塑料来制成。特别优选规定，所述碟形弹簧堆叠中的每个碟形弹簧堆叠具有碟形弹簧堆叠壳体，在该碟形弹簧堆叠壳体中保持着、优选以被预紧的方式保持着所述至少两个碟形弹簧。在此优点是，所述碟形弹簧堆叠作为能操纵的或者紧凑的单元而存在。与此相对应，所述碟形弹簧以简单的方式和方法能够安装在所述踏板力模拟器装置的壳体中并且/或者能够拆卸。通过所述碟形弹簧以被预紧的方式被保持在所述碟形弹簧堆叠壳体中来保证，所述碟形弹簧直接在安装在所述踏板力模拟器机构的壳体中之后能够使用或者能够用压力来加载。优选所述碟形弹簧堆叠尤其根据其弹簧硬度能够以任意的顺序布置在所述踏板力模拟器装置的壳体中。所述相应的碟形弹簧堆叠壳体优选具有与所述踏板力模拟器装置的壳体的壳体形状相对应的形状。如果所述壳体比如构造为具有空心柱内直径的空心柱，那么所述碟形弹簧堆叠壳体就优选构造为具有柱外直径的柱，其中所述空心柱内直径优选至少基本上对应于所述柱外直径。优选所述碟形弹簧堆叠壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.踏板力模拟器装置（1），具有能够通过制动踏板（4）来操纵的压力活塞（5），所述压力活塞以能够轴向移动的方式在壳体（3）中得到支承，并且具有至少两个串联地布置的碟形弹簧堆叠（9、10、11、12、13），其中每个碟形弹簧堆叠（9、10、11、12、13）分别具有至少两个碟形弹簧（21、22、23、24），其中所述碟形弹簧堆叠（9、10、11、12、13）中的至少两个碟形弹簧堆叠具有不同的弹簧硬度，并且其中所述碟形弹簧堆叠（9、10、11、12、13）在所述壳体（3）中布置在所述压力活塞（5）的端面（7）与所述壳体（3）的轴向止挡（8）之间，其特征在于，所述碟形弹簧堆叠（9、10、11、12、13）中的至少一个碟形弹簧堆叠具有轴向的接纳空隙（14、15、16、17、18），在所述轴向的接纳空隙中布置有能够通过所述压力活塞（5）来弹性变形的弹簧元件（19），所述弹簧元件在一端支撑在所述压力活塞（5）上并且在另一端支撑在所述碟形弹簧堆叠（9、10、11、12、13）之一上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.12 DE 102016219808.41.踏板力模拟器装置（1），具有能够通过制动踏板（4）来操纵的压力活塞（5），所述压力活塞以能够轴向移动的方式在壳体（3）中得到支承，并且具有至少两个串联地布置的碟形弹簧堆叠（9、10、11、12、13），其中每个碟形弹簧堆叠（9、10、11、12、13）分别具有至少两个碟形弹簧（21、22、23、24），其中所述碟形弹簧堆叠（9、10、11、12、13）中的至少两个碟形弹簧堆叠具有不同的弹簧硬度，并且其中所述碟形弹簧堆叠（9、10、11、12、13）在所述壳体（3）中布置在所述压力活塞（5）的端面（7）与所述壳体（3）的轴向止挡（8）之间，其特征在于，所述碟形弹簧堆叠（9、10、11、12、13）中的至少一个碟形弹簧堆叠具有轴向的接纳空隙（14、15、16、17、18），在所述轴向的接纳空隙中布置有能够通过所述压力活塞（5）来弹性变形的弹簧元件（19），所述弹簧元件在一端支撑在所述压力活塞（5）上并且在另一端支撑在所述碟形弹簧堆叠（9、10、11、12、13）之一上。2.按权利要求1所述的踏板力模拟器装置，其特征在于，所述弹簧元件（19）在另一端支撑在具有最小的弹簧硬度的碟形弹簧堆叠（9、10、11、12、13）上。3.按前述权利要求中任一项所述的踏板力模拟器装置，其特征在于，所述接纳空隙（14、15、16、17、18）构造为直通孔。4.按前述权利要求中任一项所述的踏板力模拟器装置，其特征在于，至少两个串联地相邻的碟形弹簧堆叠（9、10、11、12、13）分别具有用于所述弹簧元件（19）的直通孔。5.按前述权利要求中任一项所述的踏板力模拟器装置，其特征在于，所述弹簧元件（19）构造为螺旋弹簧或者盘簧。6.按前述权利要求中任一项所述的踏板力模拟器装置，其特征在于，所述碟形弹簧堆叠（9、10、11、12、13）中的每个碟形弹簧堆叠都具...

【专利技术属性】
技术研发人员：S汉斯曼，D普夫劳姆，M基斯特纳，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE