路灯控制方法、路灯及路灯控制系统技术方案

本申请提出一种路灯控制方法、路灯及路灯控制系统，其中，路灯控制方法，包括：第一路灯获取第二路灯发送的第一广播消息，所述第一广播消息中包括所述第二路灯的地址及第一命令信息，其中，所述第二路灯为与所述第一路灯在同一组网内的其它任意一个路灯；所述第一路灯判断已获取的包括所述第一命令信息的第一广播消息的数量是否大于第一阈值；若已获取的包括所述第一命令信息的第一广播消息的数量大于第一阈值，则控制所述第一路灯执行与所述第一命令信息匹配的操作。由此，实现了根据组网内路灯的统一决策结果对组网内的路灯进行控制，简化了路灯控制系统结构，降低了系统复杂度，节省了成本，改善了用户体验。

Street lamp control method, street lamp and street lamp control system

This application proposes a street lamp control method, a street lamp and a street lamp control system, in which the street lamp control method includes: the first street lamp obtains the first broadcast message sent by the second street lamp, and the first broadcast message includes the address of the second street lamp and the first command information, wherein the second street lamp is any other road within the same network as the first street lamp. The first street lamp determines whether the number of first broadcast messages acquired including the first command information is greater than the first threshold; if the number of first broadcast messages acquired including the first command information is greater than the first threshold, the first street lamp is controlled to perform an operation matching the first command information. As a result, it realizes the control of street lamp in the network according to the unified decision-making result of street lamp in the network, simplifies the structure of street lamp control system, reduces the complexity of the system, saves the cost and improves the user experience.

【技术实现步骤摘要】
路灯控制方法、路灯及路灯控制系统
本申请涉及照明控制
，尤其涉及一种路灯控制方法、路灯及路灯控制系统。
技术介绍
路灯，作为为居民提供照明的重要公共设施，具有数量多、分布广等特点。现有技术，如图1所示，都是采用标准的联网标准，如全球移动通讯系统(GlobalSystemforMobileCommunications，简称GSM)、无线保真(WirelessFidelity，简称Wi-Fi)、ZigBee协议等，将各路灯通过交换机连接到统一的服务器，由服务器对各路灯进行控制。上述路灯控制方法，每个路灯都需要通过交换机与服务器连接，由服务器对每个路灯进行控制，这就导致了路灯控制系统的设备连接复杂，成本高，用户体验差。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提出一种路灯控制方法，实现了根据组网内路灯的统一决策结果对组网内的路灯进行控制，简化了路灯控制系统结构，降低了系统复杂度，节省了成本，改善了用户体验。本申请还提出一种路灯。本申请还提出一种路灯控制系统。本申请还提出一种计算机可读存储介质。本申请第一方面实施例提出了一种路灯控制方法，包括：第一路灯获取第二路灯发送的第一广播消息，所述第一广播消息中包括所述第二路灯的地址及第一命令信息，其中，所述第二路灯为与所述第一路灯在同一组网内的其它任意一个路灯；所述第一路灯判断已获取的包括所述第一命令信息的第一广播消息的数量是否大于第一阈值；若已获取的包括所述第一命令信息的第一广播消息的数量大于第一阈值，则控制所述第一路灯执行与所述第一命令信息匹配的操作。本申请实施例的路灯控制方法，第一路灯获取第二路灯发送的第一广播消息后，其中，第一广播消息中包括第二路灯的地址及第一命令信息，若第一路灯确定已获取的包括第一命令信息的第一广播消息的数量大于第一阈值，则控制第一路灯执行与第一命令信息匹配的操作。由此，实现了根据组网内路灯的统一决策结果对组网内的路灯进行控制，简化了路灯控制系统结构，降低了系统复杂度，节省了成本，改善了用户体验。本申请第二方面实施例提出了一种路灯，包括：通信模块、存储器、处理器；所述通信模块，用于实现所述路灯与其它路灯之间的通信；所述存储器，用于存储可执行程序代码；所述处理器，用于通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来执行如第一方面所述的路灯控制方法。本申请第三方面实施例提出了一种路灯控制系统，包括：N个如第一方面所述的路灯，其中，N为大于或等于1的正整数。本专利技术第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的路灯控制方法。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是现有的路灯控制方法的架构图；图2是本申请一个实施例的路灯控制方法的流程图；图3是本申请另一个实施例的路灯控制方法的流程图；图4是本申请另一个实施例的路灯控制方法的流程图；图4A是本申请一个实施例的路灯控制方法的示例图；图5是本申请另一个实施例的路灯控制方法的流程图；图6是本申请一个实施例的路灯的结构示意图；图7是本申请另一个实施例的路灯的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。本申请实施例针对现有的路灯控制方法，每个路灯都需要通过交换机与服务器连接，由服务器对每个路灯进行控制，这就导致了路灯控制系统的设备连接复杂，成本高，用户体验差的问题，提出一种各路灯进行自组网后，由同一组网内的各路灯统一实现决策及控制，从而简化路灯控制系统结构，降低系统复杂度，节省成本的路灯控制方法。下面参考附图描述本申请实施例的路灯控制方法、路灯及路灯控制系统。图2是本申请一个实施例的路灯控制方法的流程图。如图2所示，该路灯控制方法包括：步骤201，第一路灯获取第二路灯发送的第一广播消息，所述第一广播消息中包括所述第二路灯的地址及第一命令信息，其中，第二路灯为与所述第一路灯在同一组网内的其它任意一个路灯。其中，本申请实施例提供的路灯控制方法，可以被配置在本专利技术实施例提供的路灯中执行。该路灯，可以是太阳能路灯、风光互补路灯等任意类型的路灯。具体的，若多个路灯中，每个路灯都能接收到其它路灯发送的广播消息，则可以将这多个路灯组成一个网络，即这多个路灯在同一组网内。相应的，每个路灯中均可以包括通信模块，以实现组网内的各路灯之间的通信。需要说明的是，组网内包括多个路灯时，同一时刻可能会有多个路灯同时发送广播消息，从而造成多条消息因互相混淆而遭破坏。为此，在本申请实施例中，可以采用载波监听多路访问(CarrierSenseMultipleAccess，简称CSMA)技术，也称先听后说(ListenBeforeTalk，简称LBT)技术，每个路灯在通过载波监听确定组网内的其它路灯未发送广播消息时，再发送广播消息，从而避免组网内的各路灯同时发送广播消息或同时接收到多条广播消息。其中，第一路灯，为某个组网中的任一路灯；第二路灯，为与第一路灯在同一组网内的其它任意一个路灯。第二路灯的地址，用来唯一确定第二路灯，其可以根据由预设规则生成的随机数、第二路灯的编号等等确定，此处不作限制。第一命令信息，用来指示各路灯执行比如开灯或关灯等具体动作。具体的，第一命令信息可以包括命令标识符、校验码、动作、命令的执行时间、执行方式等信息中的至少一个。其中，命令标识符用来唯一标识该命令，命令标识符可以根据需要任意设置，比如可以设置为“A”或“B”等。校验码用来校验广播消息中的内容的完整性、准确性。具体的，校验码可以根据就多种方式生成，比如，可以在将广播消息的内容进行编码后，对得到的编码进行某种运算，得到校验码。动作，可以是开灯、关灯等具体操作。命令的执行时间，可以是晚上8点、晚上9点或早上8点等等。执行方式，可以是路灯的亮度、亮灯的颜色等等。可以理解的是，第一命令信息可以是第二路灯根据当前所处的环境状态确定的。相应的，路灯中可以包括传感器，以检测路灯当前所处的环境状态。具体实现时，可以预先设置环境状态与命令的映射关系，从而在第二路灯根据自身传感器的输出值，确定当前的环境状态后，可以根据预设的映射关系，确定与当前的环境状态对应的第一命令信息，并发送包含第二路灯的地址及第一命令信息的第一广播消息。步骤202，所述第一路灯判断已获取的包括所述第一命令信息的第一广播消息的数量是否大于第一阈值。步骤203，若已获取的包括所述第一命令信息的第一广播消息的数量大于第一阈值，则控制所述第一路灯执行与所述第一命令信息匹配的操作。其中，第一阈值，可以根据需要设置。比如，可以根据组网内的路灯数量确定。通常，为了保证路灯控制的准确性，可以将第一阈值设置为组网内路灯数量的50％。比如，组网内有4个路灯，则第一阈值可以设置为2；组网内有5个路灯，则第一阈值可以设置为2.5。可以理解的是，组网内除第一路灯外的其它路灯均可以根据当前的环境状态，确定与当前的环境状态对应的第一命令信息，并在通过载波监听确定所在组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路灯控制方法，其特征在于，包括：第一路灯获取第二路灯发送的第一广播消息，所述第一广播消息中包括所述第二路灯的地址及第一命令信息，其中，所述第二路灯为与所述第一路灯在同一组网内的其它任意一个路灯；所述第一路灯判断已获取的包括所述第一命令信息的第一广播消息的数量是否大于第一阈值；若已获取的包括所述第一命令信息的第一广播消息的数量大于第一阈值，则控制所述第一路灯执行与所述第一命令信息匹配的操作。

【技术特征摘要】
1.一种路灯控制方法，其特征在于，包括：第一路灯获取第二路灯发送的第一广播消息，所述第一广播消息中包括所述第二路灯的地址及第一命令信息，其中，所述第二路灯为与所述第一路灯在同一组网内的其它任意一个路灯；所述第一路灯判断已获取的包括所述第一命令信息的第一广播消息的数量是否大于第一阈值；若已获取的包括所述第一命令信息的第一广播消息的数量大于第一阈值，则控制所述第一路灯执行与所述第一命令信息匹配的操作。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述已获取的包括所述第一命令信息的第一广播消息的数量大于第一阈值之后，还包括：所述第一路灯发送第二广播消息，所述第二广播消息用于指示所述第一路灯将执行与所述第一命令信息匹配的操作，或者已执行了与所述第一命令信息匹配的操作。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一广播消息中包括第一数值N，其中N＝M+1，M为第二路灯已确定的包括所述第一命令信息的第一广播消息的数量；所述第一路灯获取第二路灯发送的第一广播消息之后，还包括：判断所述第一数值N是否大于所述第一阈值；若是，则控制所述第一路灯执行与所述第一命令信息匹配的操作。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断已获取的包括所述第一命令信息的第一广播消息的数量是否大于第一阈值之后，还包括：若否，则所述第一路灯根据自身传感器的输出值，确定当前的环境状态；根据环境状态与命令的映射关系，确定与所述当前的环境状态对应的第二命令信息；判断所述第二命令信息与所述第一命令信息是否匹配；若是，则在通过载波监听确定所在组网内的其它路灯未发送广播消息时，发送第三广播消息，所述第三广播消息中包括：所述第一路灯的地址、所述第一命令信息，及第二数值L，其中，L＝N+1。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述第二命令信息与所述第一命令信息是否匹配之后，还包括：若否，则记录所述第二路灯的地址与所述第一命令信息、第一数值。6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发送第三广播消息之前，还包括：通过与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡学峰，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44