旋转电机的定子以及旋转电机制造技术

本发明专利技术提供一种旋转电机的定子以及旋转电机，即使沿着绕组端配置动力线，也能够谋求在轴线方向上的小型化。旋转电机的定子(1)具有：定子芯(2)，其在周向上隔开间隔地具有多个沿轴线方向延伸的狭缝(21)；多个绕组(3)，其由穿过狭缝地分布卷绕的线圈(30)形成；以及多条动力线(5)，其连接于绕组，绕组具有自定子芯的端面(23)向轴线方向的外侧突出的绕组端(4)，多个绕组在周向上相邻，绕组和动力线之间的连接部(6)与绕组端的外周侧的根部(42)相邻地配置，动力线自连接部与绕组端的外周侧的根部相邻地沿着绕组端的外周延伸，并且从在周向上相邻的绕组之间朝向轴线方向的外侧延伸。

Stator of Rotating Motor and Rotating Motor

The invention provides a stator of a rotating motor and a rotating motor. Even if the power line is arranged along the winding end, the miniaturization in the axis direction can be achieved. The stator (1) of a rotary motor has: a stator core (2), which has a plurality of slits (21) extending along the axis direction in circumferential upward spaced intervals; a plurality of windings (3), which are formed by a coil (30) distributed and wound through the slit; and a plurality of power lines (5), which are connected to the winding, and the winding has a winding end face (23) of the stator core projecting outward to the axis direction (4), and a plurality of windings are in the winding direction of the axis. The connection part (6) between the winding and the power line is adjacent to the root part (42) of the peripheral side of the winding end. The power line self-connection part and the root part of the peripheral side of the winding end are adjacent to each other along the peripheral side of the winding end, and extend from the circumferential winding to the lateral side of the axis direction.

【技术实现步骤摘要】
旋转电机的定子以及旋转电机
本专利技术涉及旋转电机的定子以及旋转电机。
技术介绍
使用于电动机、发电机等旋转电机的定子具有由卷绕于定子芯的狭缝的线圈构成的多个绕组。绕组通过分布卷绕线圈而形成，绕组具有自定子芯的端面向轴线方向的外侧突出的绕组端。而且，各绕组在绕组端的外部连接于动力线。设有这样的定子的旋转电机例如在为如使用于可动部的装入式电动机等那样可动的旋转电机的情况下，由于旋转电机的移动而使动力线被拉拽，存在在各绕组和动力线之间的连接部施加有载荷的可能性。因此，对于以往的定子，为了在动力线被拉拽时不会在连接部施加有载荷，将动力线沿着周向配置于绕组端的上部，使用绳状构件将动力线和绕组端一体地紧固。不过，以往的定子将动力线沿着周向配置于绕组端的上部，因此，存在在轴线方向上大型化的问题。即，动力线具有能够承受高电压的较大的直径，而且，与绕组的相数相对应地设置多个。将所有的动力线沿着绕组端的上部配置，从而成为绕组端向轴线方向的外侧较大地突出的形状，阻碍定子的小型化。另外，在专利文献1中公开了如下技术，对绕组端部的引绕方法进行了研究，从而在轴线方向上使定子小型化。但是，该技术无法解决因动力线使得绕组端朝向轴线方向的外侧较大地突出的上述问题。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015－111975号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种旋转电机的定子以及旋转电机，即使沿着绕组端配置动力线，也能够谋求在轴线方向上的小型化。用于解决问题的方案(1)本专利技术的旋转电机(例如，后述的电动机10)的定子(例如，后述的定子1)具有：定子芯(例如，后述的定子芯2)，其在周向(例如，后述的周向D2)上隔开间隔地具有多个沿轴线方向延伸的狭缝(例如，后述的狭缝21)；多个绕组(例如，后述的绕组3)，其由穿过所述狭缝地分布卷绕的线圈(例如，后述的线圈30)形成；以及多条动力线(例如，后述的动力线5)，其连接于所述绕组，所述绕组具有自所述定子芯的端面(例如，后述的端面23)向轴线方向(例如，后述的轴线方向D1)的外侧突出的绕组端(例如，后述的绕组端4)，多个所述绕组在周向上相邻，所述绕组和所述动力线之间的连接部(例如，后述的连接部6)与所述绕组端的外周侧的根部(例如，后述的根部42)相邻地配置，所述动力线自所述连接部与所述绕组端的外周侧的根部相邻地沿着所述绕组端的外周延伸，并且从在周向上相邻的所述绕组之间朝向轴线方向的外侧延伸。(2)在技术方案(1)所述的旋转电机的定子中，也可以是，所述绕组端和所述动力线被绳状构件(例如，后述的绳状构件7)一体地紧固。(3)在技术方案(1)或(2)所述的旋转电机的定子中，也可以是，所述定子为两极或者四极。(4)在技术方案(1)～(3)中任一项所述的旋转电机的定子中，也可以是，所述旋转电机是使用于可动部的旋转电机。(5)本专利技术的旋转电机具有：技术方案(1)～(4)中任一项所述的旋转电机的定子；以及以能够旋转的方式设置于所述定子的内侧的转子(例如，后述的转子12)。专利技术的效果采用本专利技术，能够提供一种旋转电机的定子以及旋转电机，即使沿着绕组端配置动力线，也能够谋求在轴线方向上的小型化。附图说明图1是表示本专利技术的旋转电机的定子的一实施方式的一部分的立体图。图2是示意性地表示沿与轴线方向垂直的方向剖切图1所示的定子的绕组端的根部附近的状态的剖视图。图3是表示图1所示的旋转电机的定子中的定子芯的俯视图。图4是示意性地表示图1所示的旋转电机的定子的一部分的剖视图。图5是示意性地表示图1所示的旋转电机的定子的一部分的剖视图。图6是示意性地表示沿与轴线方向垂直的方向剖切本专利技术的其他实施方式的定子的绕组端的根部附近的状态的剖视图。图7是表示作为本专利技术的旋转电机的一实施方式的电动机的概略结构的剖视图。附图标记说明1、定子；2、定子芯；21、狭缝；23、定子芯的端面；3、绕组；30、线圈；4、绕组端；42、根部；5、动力线；6、连接部；7、绳状构件；10、电动机(旋转电机)；12、转子。具体实施方式以下，使用附图说明本专利技术的实施方式。图1是表示本专利技术的旋转电机的定子的一实施方式的一部分的立体图。图2是示意性地表示沿与轴线方向垂直的方向剖切图1所示的定子的绕组端的根部附近的状态的剖视图。图3是表示图1所示的旋转电机的定子中的定子芯的俯视图。定子1在电动机、发电机等旋转电机中与转子12(参照图7。在图1、图2中不图示)一起被使用。如图1以及图2所示，定子1具有定子芯2和多个绕组3。定子芯2通过沿轴线方向D1层叠多个电磁钢板而构成。如图3所示，在定子芯2的内表面侧，沿着轴线方向D1延伸的狭缝21在周向D2上隔开间隔地形成多个。在相邻的狭缝21之间，形成向径向D3的内侧(图4中的内径方向D32)突出的齿部22。在本实施方式中，示出了具有36个狭缝21的定子芯2，但定子芯2的狭缝数不限于36个。本实施方式的定子1例示了三相两极的定子。绕组3通过穿过狭缝21地分布卷绕线圈30而形成。如图2所示，绕组3包括两个U相小绕组3U、两个V相小绕组3V、两个W相大绕组3W，两个U相小绕组3U配置在最靠内周侧(径向D3的内侧)的位置，两个V相小绕组3V配置在两个U相小绕组3U的径向D3的外侧，两个W相大绕组3W配置在最外周侧。两个U相小绕组3U在最内周侧在周向D2上相邻。而且，两个V相小绕组3V在U相小绕组3U的径向D3的外侧在周向D2上相邻。此外，两个W相大绕组3W在最外周侧在周向D2上相邻。U相、V相、W相的各绕组3分别具有绕组端4，各自的绕组端4在定子芯2的轴线方向D1的外侧折回，从而自定子芯2的端面23向轴线方向D1的外侧突出。另外，分布卷绕的绕组3的绕组端4是遍及多个狭缝21地卷绕的线圈30的集合体，但在图1以及图2中，为了容易地理解本专利技术，简略地图示绕组端4。如图4所示，绕组端4被施加力，使得其自轴线方向D1的外侧压溃，从而朝向径向D3的外侧(也称作“外径方向D31”)扩展。因此，绕组端4的顶端部41(相对于定子芯2在轴线方向D1的外侧)与绕组端4的根部42(定子芯2侧。轴线方向D1的内侧)相比，向径向D3的外侧鼓起。对于该绕组端4，在配置于最外周侧的两个W相大绕组3W、3W之间，分别形成有相当于一个齿部22的宽度的周向D2上的间隙S。即，两个W相大绕组3W、3W以空开180度的周向角度配置的两个间隙S、S为分界，以在周向D2上被分开的方式卷绕于狭缝21。各绕组3的一侧端部和另一侧端部，即，各绕组3的一侧的引线31的端部和另一侧的引线31的端部分别连接于动力线5。详细地说，U相小绕组3U的一侧的引线31u被拉出到绕组端4之外，利用连接部6连接于动力线5u。U相小绕组3U的另一侧的引线31x被拉出到绕组端4之外，利用连接部6连接于动力线5x。而且，V相小绕组3V的一侧的引线31v被拉出到绕组端4之外，利用连接部6连接于动力线5v。V相小绕组3V的另一侧的引线31y被拉出到绕组端4之外，利用连接部6连接于动力线5y。此外，W相大绕组3W的一侧的引线31w被拉出到绕组端4之外，利用连接部6连接于动力线5w。而且，W相大绕组3W的另一侧的引线31z被拉出到绕组端4之外，利用连接部6连接于动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转电机的定子，该定子具有：定子芯，其在周向上隔开间隔地具有多个沿轴线方向延伸的狭缝；多个绕组，其由穿过所述狭缝地分布卷绕的线圈形成；以及多条动力线，其连接于所述绕组，所述绕组具有自所述定子芯的端面向轴线方向的外侧突出的绕组端，多个所述绕组在周向上相邻，所述绕组和所述动力线之间的连接部与所述绕组端的外周侧的根部相邻地配置，所述动力线自所述连接部与所述绕组端的外周侧的根部相邻地沿着所述绕组端的外周延伸，并且从在周向上相邻的所述绕组之间朝向轴线方向的外侧延伸。

【技术特征摘要】
2017.11.17 JP 2017-2215421.一种旋转电机的定子，该定子具有：定子芯，其在周向上隔开间隔地具有多个沿轴线方向延伸的狭缝；多个绕组，其由穿过所述狭缝地分布卷绕的线圈形成；以及多条动力线，其连接于所述绕组，所述绕组具有自所述定子芯的端面向轴线方向的外侧突出的绕组端，多个所述绕组在周向上相邻，所述绕组和所述动力线之间的连接部与所述绕组端的外周侧的根部相邻地配置，所述动力线自所述连接部与所述绕组端的外周侧的根部...

【专利技术属性】
技术研发人员：早樋大辅，日高直哉，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP