The invention relates to a battery switching management system and method in AUV, which includes AD detection module connected with battery module for collecting battery voltage; MCU main control module connected with AD detection module for receiving digital signal of battery voltage sent by AD detection module; MCU main control module connected with relay module for judging current battery mode according to digital signal of received battery voltage. In block state, the control signal is sent to the relay module to control the on-off of the relay module and complete the switching of the power supply line. When one of the batteries supplying AUV vehicle equipment or the load battery supplying load equipment fails, the battery is automatically switched to the other side through the battery switching management system, and the emergency power supply for the corresponding equipment is continued to ensure the operation of the basic functions of the vehicle and the return of the vehicle. This way of two batteries backing up each other greatly improves the reliability of power supply system and ensures the normal operation of AUV.
【技术实现步骤摘要】
一种AUV中电池切换管理系统及方法
本专利技术涉及电源管理领域,具体地说是一种AUV中电池切换管理系统及方法。
技术介绍
在AUV中为防止航行体设备与载荷设备之间的电磁干扰,往往将航行体电池与载荷电池独立配置,与载体航行相关的航行体设备由航行体电池供电,承载的载荷设备由载荷电池供电,即电气完全隔离。由于AUV有时需要长时间在水下航行,所以当电池电量过低或者出现故障无法对设备正常供电时,会导致AUV中的设备无法正常工作,严重的会使AUV失去动力与外部通信,造成载体丢失。为保证整个AUV系统的可靠性,将二者之间变为相互备用的关系,当航行体电池或载荷电池出现故障时,由另一个电池对相应的设备进行应急供电,同时航行体返航。这样,可以省去传统不间断电源(UPS),为AUV节省了宝贵的内部空间,也免去了对UPS的维护工作。然而,当两组电气完全隔离的电池之间直接进行供电切换时,对用电设备而言,会导致一定时间的供电间断,再加上电池的预放电时间(电池预放电一般为2s左右,预放电过程输出电压不稳定),往往使供电间断时间持续几秒钟,这样就容易造成用电设备工作中断。因此,需要开发一种小体积、高效率、低功耗的电池切换管理系统,保证电池切换时供电设备工作的连续性。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供一种AUV中电池切换管理系统及方法,解决AUV的供电管理问题。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种AUV中电池切换管理系统,包括AD检测模块连接电池模块,用于采集电池电压的模拟量,并将模拟量转化为数字量;单片机主控模块连接AD检测模块,接收AD检测模块发送的电池电压的数 ...
【技术保护点】
1.一种AUV中电池切换管理系统,其特征在于:包括AD检测模块连接电池模块,用于采集电池电压的模拟量,并将模拟量转化为数字量;单片机主控模块连接AD检测模块,接收AD检测模块发送的电池电压的数字量信号,单片机主控模块连接继电器模块,根据接收的电池电压的数字量信号判断当前电池模块状态,发送控制信号给继电器模块,控制继电器模块的通断,完成供电线路切换。
【技术特征摘要】
1.一种AUV中电池切换管理系统,其特征在于:包括AD检测模块连接电池模块,用于采集电池电压的模拟量,并将模拟量转化为数字量;单片机主控模块连接AD检测模块,接收AD检测模块发送的电池电压的数字量信号,单片机主控模块连接继电器模块,根据接收的电池电压的数字量信号判断当前电池模块状态,发送控制信号给继电器模块,控制继电器模块的通断,完成供电线路切换。2.根据权利要求1所述的AUV中电池切换管理系统,其特征在于:所述单片机主控模块包括微处理芯片,外设输入接口、输出接口、JATG下载接口和FLASH。3.根据权利要求1所述的AUV中电池切换管理系统,其特征在于:所述继电器模块为磁保持继电器。4.根据权利要求1所述的AUV中电池切换管理系统,其特征在于:还包括储能模块连接电池模块,对电池切换过程中出现的供电间断情况补充供电。5.根据权利要求4所述的AUV中电池切换管理系统,其特征在于:所述储能模块由Cuk斩波电路和超级电容...
【专利技术属性】
技术研发人员:张东岳,李德隆,刘大勇,王明亮,朱兴华,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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