智能物流柜制造技术

本发明专利技术提供一种智能物流柜，涉及物流技术领域，该智能物流柜包括柜体和设于柜体内部的第一递送装置；柜体内设有周转格口,柜体表面设有用于无人运送装置存取物品的第一存取口，第一存取口与周转格口连通，第一递送装置用于将柜体外的物品经由第一存取口送入周转格口和/或将周转格口内的物品经由第一存取口送至柜体外。通过本发明专利技术，可以利用无人运送装置通过第一存取口向周转格口内存入和/或取出物品，因此能够降低人力消耗，提高物品存取效率。

Intelligent Logistics Cabinet

The invention provides an intelligent logistics cabinet, which relates to the field of logistics technology. The intelligent logistics cabinet comprises a cabinet body and a first delivery device arranged inside the cabinet body. The cabinet body is equipped with a swing grid port, and the surface of the cabinet body is equipped with a first access port for accessing articles by an unmanned transport device. The first access port is connected with the swing grid port, and the first delivery device is used for passing articles outside the cabinet through the first access port. Goods sent into the switchgear and/or in the switchgear are sent to the outside of the cabinet through the first access port. Through the invention, the unmanned conveying device can use the first access port to enter and/or take out the articles into the switching grid port, thereby reducing the manpower consumption and improving the efficiency of the articles access.

【技术实现步骤摘要】
智能物流柜
本专利技术涉及物流
，具体涉及一种智能物流柜。
技术介绍
近年来，随着电子商务的蓬勃发展，物流行业也得到了迅速发展。物流柜由于具有不受时间地点限制、节省人力、方便交易等特点，应用越来越广泛。物流公司在居民小区、企事业单位等公共场所安装用于暂存物品的物流柜，物流公司的快递员以及收发快递的用户可以向物流柜内投递物品或者由物流柜中取出物品。相关技术公开了一种物流柜，如图1所示，该物流柜包括柜体1′和设置在柜体1′内部的货架，其中，在柜体1′的前面板上设置有人机交互模块11′和多个存取口12′，货架包括多个用于存储物品的格口，存取口12′的数量与格口的数量相同且位置一一对应，对应每个存取口12′，在柜体1′上还设置有一个存取门13′，用于打开或封闭对应的存取口12′。当快递员需要向物流柜内投递物品或者由物流柜中取出物品时，通过人机交互模块11′输入开柜命令，打开一个存取口12′的存取门13′，并向与该存取口12′对应的格口内放入物品或取出该格口内的物品。在上述物流柜物品存取过程中，物品存取流程较为繁琐，人力消耗很大，物品存取效率低，尤其是当物流柜安装在偏远地区时，快递员需要奔波很长时间去存取物品，进一步降低了物品存取效率，因此，相关技术的物流柜存在着存取效率低的问题，目前尚未提出有效解决方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能物流柜，其能与无人机或无人车等无人运送装置配合使用，因此具备存取效率高的优点。本专利技术提供的智能物流柜，包括柜体和设于柜体内部的第一递送装置；柜体内设有周转格口,柜体表面设有用于无人运送装置存取物品的第一存取口，第一存取口与周转格口连通；第一递送装置用于将柜体外的物品经由第一存取口送入周转格口和/或将周转格口内的物品经由第一存取口送至柜体外。优选的，第一存取口设置于柜体的顶部，周转格口位于第一存取口的下方，第一递送装置安装在周转格口的下方。优选的，第一存取口设置于柜体的侧壁，第一递送装置、周转格口和第一存取口沿水平方向依次设置。优选的，第一递送装置包括托板组件和托板驱动机构；托板组件用于承载物品，托板组件具有伸出位置和缩回位置，当托板组件位于伸出位置时，至少部分托板组件通过第一存取口伸出柜体；当托板组件位于缩回位置时，托板组件位于柜体内，且位于周转格口外；托板驱动机构与托板组件连接，托板驱动机构用于驱动托板组件移动至伸出位置或缩回位置。优选的，当托板组件位于缩回位置时，托板组件位于周转格口的下方；托板驱动机构用于驱动托板组件沿竖直方向移动。优选的，当托板组件位于缩回位置时，托板组件位于周转格口的远离第一存取口的一侧；托板驱动机构用于驱动托板组件沿水平方向移动。优选的，周转格口的底部具有用于承载物品的支撑部，支撑部的中部沿竖直方向开设物品递送通道；托板组件能够穿过物品递送通道，以将物品放置于支撑部或托离支撑部。优选的，支撑部包括两个沿水平方向间隔设置的托板，两个托板之间形成物品递送通道。优选的，柜体内还设置有第二递送装置和多个储物格口，第二递送装置用于在周转格口和储物格口之间递送物品。优选的，柜体的侧壁还设有至少一个用于人工存取物品的第二存取口，第二递送装置还用于在储物格口与第二存取口之间递送物品。本专利技术提供的智能物流柜包括柜体和设于柜体内部的第一递送装置；柜体内设有周转格口，柜体表面设有用于无人运送装置存取物品的第一存取口，第一存取口与周转格口连通，第一递送装置用于将柜体外的物品经由第一存取口送入周转格口和/或将周转格口内的物品经由第一存取口送至柜体外。通过本专利技术，可以利用无人运送装置通过第一存取口向周转格口内存入和/或取出物品，因此能够降低人力消耗，提高物品存取效率。附图说明图1是相关技术的物流柜的结构示意图；图2是本专利技术一实施例提供的智能物流柜的外部结构示意图；图3是本专利技术一实施例提供的智能物流柜的内部结构示意图，其中，第一递送装置处于缩回位置；图4是本专利技术一实施例提供的智能物流柜的内部结构示意图，其中，第一递送装置处于伸出位置；图5是本专利技术一实施例提供的智能物流柜的第一递送装置的结构示意图，其中，第一递送装置处于伸出位置；图6是本专利技术一实施例提供的智能物流柜的第一递送装置的结构示意图，其中，第一递送装置处于缩回位置；图7是本专利技术一实施例提供的智能物流柜的第一递送装置的驱动组件的局部结构放大图；图8是本专利技术一实施例提供的智能物流柜的第二递送装置的结构示意图；图9是本专利技术一实施例提供的智能物流柜的第二递送装置的递送小车结构示意图；图10是本专利技术另一实施例提供的智能物流柜的外部结构示意图。图标：1-柜体；11-底板；12-顶板；13-左侧板；14-右侧板；15-前侧板；121-第一存取口；122-第一存取门；151-第二存取口；152-第二存取门；2-货架；21-储物格口；22-周转格口；211-第一支撑板；212-第二支撑板；221-第一托板；222-第二托板；3-第一递送装置；31-托板组件；32-伸缩组件；33-驱动组件；34-底座；35-导向杆；311-凸台；312-固定板；320-X型铰接连杆；321-连杆横轴；322-第一臂；323-第二臂；324-连接轴；331-电机；332-传动齿轮组；333-丝杠；334-连接座；3321-第一齿轮；3322-第二齿轮；4-第二递送装置；41-递送小车；42-驱动装置；411-基架；412-平台；413-平台底板；4111-第一开口；421-竖直驱动机构；422-水平驱动机构；4211-机架；4221-载物台。具体实施方式在本专利技术中，除非特别限定，术语“左右方向”是指图中ab箭头所指的方向，术语“前后方向”是指图中cd箭头所指的方向，术语“上下方向”是指图中ef箭头所指的方向，其余方向，均以上述方向作为参考基准。图2为本实施例提供的智能物流柜的外部结构示意图，图3为本实施例提供的智能物流柜的内部结构示意图，如图2和图3所示，智能物流柜包括柜体1和设于柜体1内部的第一递送装置3；柜体1内设有周转格口22，柜体1表面设有用于无人运送装置存取物品的第一存取口121，第一存取口121与周转格口22连通；第一递送装置3用于将柜体1外的物品经由第一存取口121送入周转格口22和/或将周转格口22内的物品经由第一存取口121送至柜体1外。具体的，在本实施例中，智能物流柜包括柜体1、货架2及第一递送装置3。柜体1为长方体形状，包括底板11、顶板12、左侧板13、右侧板14、前侧板15和后侧板(图未示出)，其中，底板11和顶板12相对平行且间隔设置，顶板12位于底板11的上方，左侧板13、右侧板14、前侧板15和后侧板垂直地连接在底板11和顶板12之间，柜体1表面设有第一存取口121，第一存取口121用于无人机或无人车等无人运送装置存取物品，第一存取口121处还设有用于封闭第一存取口121的第一存取门122。本实施例中，第一存取口121设于柜体1的顶部，即顶板12上，其他实施例中，第一存取口121还可以设置于柜体1的侧壁。货架2设置在柜体1的内部，货架2包括周转格口22，周转格口22邻近第一存取口121设置，且与第一存取口121连通，用于暂存物品，该物品包括预递送给无人运送装置的物品或者无人运送装置送来的物品，周转格口22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能物流柜，其特征在于，包括柜体和设于所述柜体内部的第一递送装置；所述柜体内设有周转格口,所述柜体表面设有用于无人运送装置存取物品的第一存取口，所述第一存取口与所述周转格口连通；所述第一递送装置用于将所述柜体外的物品经由所述第一存取口送入所述周转格口和/或将所述周转格口内的物品经由所述第一存取口送至所述柜体外。

【技术特征摘要】
1.一种智能物流柜，其特征在于，包括柜体和设于所述柜体内部的第一递送装置；所述柜体内设有周转格口,所述柜体表面设有用于无人运送装置存取物品的第一存取口，所述第一存取口与所述周转格口连通；所述第一递送装置用于将所述柜体外的物品经由所述第一存取口送入所述周转格口和/或将所述周转格口内的物品经由所述第一存取口送至所述柜体外。2.根据权利要求1所述的智能物流柜，其特征在于，所述第一存取口设置于所述柜体的顶部，所述周转格口位于所述第一存取口的下方，所述第一递送装置安装在所述周转格口的下方。3.根据权利要求1所述的智能物流柜，其特征在于，所述第一存取口设置于所述柜体的侧壁，所述第一递送装置、所述周转格口和所述第一存取口沿水平方向依次设置。4.根据权利要求1所述的智能物流柜，其特征在于，所述第一递送装置包括托板组件和托板驱动机构；所述托板组件用于承载物品，所述托板组件具有伸出位置和缩回位置，当所述托板组件位于伸出位置时，至少部分所述托板组件通过所述第一存取口伸出所述柜体；当所述托板组件位于缩回位置时，所述托板组件全部位于所述柜体内，且位于所述周转格口外；所述托板驱动机构与所述托板组件连接，所述托板驱动机构用于驱动所述托板组件移动至伸出位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟晓刚，刘凯，孙建宇，丛强滋，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37