一种图像处理方法及装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种图像处理方法及装置、存储介质，该图像处理方法包括：当获得初始冠状动脉三维图像时，基于主动脉形态，在初始冠状动脉三维图像中进行主动脉识别，得到主动脉位置信息；基于主动脉位置信息，从初始冠状动脉三维图像中确定主动脉连通域三维图像；基于主动脉位置信息和主动脉生理结构，在主动脉连通域三维图像中进行心窦识别，得到主动脉与左心室边界位置信息；基于主动脉与左心室边界位置信息进行冠状动脉再生长，得到冠状动脉三维图像。

An Image Processing Method, Device and Storage Media

The embodiment of the present invention discloses an image processing method, device and storage medium. The image processing method includes: when obtaining the initial three-dimensional image of the coronary artery, identifying the aorta in the initial three-dimensional image of the coronary artery based on the shape of the aorta, obtaining the position information of the aorta; and determining the aorta from the initial three-dimensional image of the coronary artery based on the position information of the aorta. Three-dimensional image of connected area; Sinus recognition in three-dimensional image of connected area of aorta based on position information of aorta and physiological structure of aorta to obtain position information of boundary between aorta and left ventricle; Coronary artery regeneration based on position information of boundary between aorta and left ventricle to obtain three-dimensional image of coronary artery.

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法及装置、存储介质
本专利技术涉及计算机领域中的图像处理技术，尤其涉及一种图像处理方法及装置、存储介质。
技术介绍
冠状动脉是心脏供血的血管属支，冠状动脉的病灶会对相应的心脏区域产生功能上的影响，是引发冠心病、心绞痛、心肌梗死等心脏疾病的原因；因此，通过对冠状动脉进行CTA(ComputedTomographyangiography，计算机断层扫描血管造影)，使医生确切地了解病人心脏血管狭窄和闭塞的位置和程度，能够对心脏疾病的诊断提供很大的帮助，比如，MSCT(Mufti-sliceSpiralComputedTomography，多层螺旋计算机断层扫描)。然而，由于生物医学图像本身有着很多不可避免的缺陷，为了提高生物医学图像的可读性，需对生物医学图像进行计算机处理，得到处理后的生物医学图像，从而根据处理后的生物医学图像进行疾病的诊断。因此，对于冠状动脉的CTA图像，也应进行计算机处理之后才能成为诊断心脏疾病的依据。目前，针对冠状动脉的CTA图像的计算机处理，主要是从冠状动脉的CTA图像中提取冠状动脉。现有技术中，通常采用对冠状动脉的CTA图像进行聚类或人工选取冠状动脉生长的种子点进行区域生长来实现冠状动脉的提取，然而聚类和区域生长的过程中均需要人为干预，因此，提取冠状动脉的智能性低；另外，对于冠状动脉的CTA图像还可以采用Frangi算法来实现冠状动脉的提取，然而提取的结果图像中狭窄部位不明显，因此，提取冠状动脉的效果差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术实施例期望提供一种图像处理方法及装置、存储介质，能够提高冠状动脉获取的智能性，提升冠状动脉获取的效果。本专利技术的技术方案是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种图像处理方法，所述方法包括：当获得初始冠状动脉三维图像时，基于主动脉形态，在所述初始冠状动脉三维图像中进行主动脉识别，得到主动脉位置信息；基于所述主动脉位置信息，从所述初始冠状动脉三维图像中确定主动脉连通域三维图像；基于所述主动脉位置信息和主动脉生理结构，在所述主动脉连通域三维图像中进行心窦识别，得到主动脉与左心室边界位置信息；基于所述主动脉与左心室边界位置信息进行冠状动脉再生长，得到冠状动脉三维图像。在上述方案中，所述当获取到初始冠状动脉三维图像时，基于主动脉形态，在所述初始冠状动脉三维图像中进行主动脉识别，得到主动脉位置信息之前，所述方法还包括：当获取到至少两张冠状动脉造影二维图像时，从所述至少两张冠状动脉造影二维图像中分别获取对应的图像灰度修正信息，所述图像灰度修正信息包括所述至少两张冠状动脉造影二维图像对应的初始灰度值和格式信息；根据所述初始灰度值和所述格式信息，得到所述至少两张冠状动脉造影二维图像对应的密度值；根据所述密度值和预设图像层次顺序，叠加所述至少两张冠状动脉造影二维图像，获得所述初始冠状动脉三维图像。在上述方案中，所述基于主动脉形态，在所述初始冠状动脉三维图像中进行主动脉识别，得到主动脉位置信息，包括：根据所述主动脉形态，确定半径阈值；基于所述预设图像层次顺序，根据预设灰度值对所述初始冠状动脉三维图像中的层次冠状动脉三维图像进行二值化处理，并根据预设定位算法和所述半径阈值，在所述层次冠状动脉三维图像进行二值化处理对应的结果图像中识别所述主动脉，直到获得所述主动脉位置信息。在上述方案中，所述基于所述主动脉位置信息，从所述初始冠状动脉三维图像中确定主动脉连通域三维图像，包括：根据所述主动脉位置信息，得到初始主动脉灰度值；根据预设灰度值和所述初始主动脉灰度值，确定主动脉灰度值；根据所述主动脉灰度值，对所述初始冠状动脉三维图像进行二值化处理，得到二值化后的初始冠状动脉三维图像；根据所述主动脉位置信息，从所述二值化后的初始冠状动脉三维图像中确定主动脉连通区域，得到所述主动脉连通域三维图像。在上述方案中，所述基于所述主动脉位置信息和主动脉生理结构，在所述主动脉连通域三维图像中进行心窦识别，得到主动脉与左心室边界位置信息，包括：根据所述主动脉生理结构，确定位置判定条件，所述位置判断条件用于识别所述心窦；在所述主动脉连通域三维图像中，从所述主动脉位置信息处根据预设搜索步长确定搜索平面，直到所述搜索平面对应的主动脉截面面积满足所述位置判定条件时，将对应的所述搜索平面作为所述主动脉与左心室边界位置信息。在上述方案中，所述基于所述主动脉与左心室边界位置信息进行冠状动脉再生长，得到冠状动脉三维图像，包括：基于所述主动脉与左心室边界位置信息进行冠状动脉再生长，得到冠状动脉生长三维图像；利用预设算法，在所述冠状动脉生长三维图像上识别主动脉区域；从所述冠状动脉生长三维图像中删除所述主动脉区域，得到所述冠状动脉三维图像。在上述方案中，所述基于所述主动脉与左心室边界位置信息进行冠状动脉再生长，得到冠状动脉生长三维图像，包括：根据所述主动脉与左心室边界位置信息，以及所述主动脉位置信息，确定冠状动脉生长灰度值；根据所述主动脉与左心室边界位置信息，从所述初始冠状动脉三维图像中删除所述主动脉连通域三维图像，得到删除后的初始冠状动脉三维图像；基于所述冠状动脉生长灰度值和所述删除后的初始冠状动脉三维图像进行冠状动脉生长，得到所述冠状动脉生长三维图像。在上述方案中，所述根据所述主动脉与左心室边界位置信息，以及所述主动脉位置信息，确定冠状动脉生长灰度值，包括：根据所述主动脉与左心室边界位置信息，得到冠状动脉连通域；当所述冠状动脉连通域对应的体积大于预设体积时，在所述主动脉位置信息对应的主动脉灰度值的基础上，循环增加预设去粘连步长，直到所述冠状动脉连通域对应的体积不大于所述预设体积，将循环增加后的灰度值作为所述冠状动脉生长灰度值。在上述方案中，所述基于所述冠状动脉生长灰度值和所述删除后的初始冠状动脉三维图像进行冠状动脉生长，得到所述冠状动脉生长三维图像，包括：根据所述冠状动脉生长灰度值和预设生长步长，对所述删除后的初始冠状动脉三维图像进行冠状动脉生成，直到所述冠状动脉生长灰度值降低为预设最小生长灰度值，完成冠状动脉生长，得到所述冠状动脉生长三维图像。第二方面，本专利技术实施例提供了一种图像处理装置，所述装置包括：处理器、存储器和通信总线，所述存储器通过所述通信总线与所述处理器进行通信，所述存储器存储所述处理器可执行的程序，当所述程序被执行时，通过所述处理器执行如上述所述的图像处理方法。第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如上述所述的图像处理方法。本专利技术实施例提供了一种图像处理方法及装置、存储介质。首先，当获得初始冠状动脉三维图像时，基于主动脉形态，在初始冠状动脉三维图像中进行主动脉识别，得到主动脉位置信息；基于主动脉位置信息，从初始冠状动脉三维图像中确定主动脉连通域三维图像；基于主动脉位置信息和主动脉生理结构，在主动脉连通域三维图像中进行心窦识别，得到主动脉与左心室边界位置信息；基于主动脉与左心室边界位置信息进行冠状动脉再生长，得到冠状动脉三维图像。采用上述技术实现方案，由于图像处理装置根据主动脉形态，以及主动脉生理结构这些形态学构造，在初始冠状动脉三维图像中对主动脉和冠状动脉进行精准识别，并基于识别出的主动脉与左心室边界位置信息进行冠状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：当获得初始冠状动脉三维图像时，基于主动脉形态，在所述初始冠状动脉三维图像中进行主动脉识别，得到主动脉位置信息；基于所述主动脉位置信息，从所述初始冠状动脉三维图像中确定主动脉连通域三维图像；基于所述主动脉位置信息和主动脉生理结构，在所述主动脉连通域三维图像中进行心窦识别，得到主动脉与左心室边界位置信息；基于所述主动脉与左心室边界位置信息进行冠状动脉再生长，得到冠状动脉三维图像。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：当获得初始冠状动脉三维图像时，基于主动脉形态，在所述初始冠状动脉三维图像中进行主动脉识别，得到主动脉位置信息；基于所述主动脉位置信息，从所述初始冠状动脉三维图像中确定主动脉连通域三维图像；基于所述主动脉位置信息和主动脉生理结构，在所述主动脉连通域三维图像中进行心窦识别，得到主动脉与左心室边界位置信息；基于所述主动脉与左心室边界位置信息进行冠状动脉再生长，得到冠状动脉三维图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当获取到初始冠状动脉三维图像时，基于主动脉形态，在所述初始冠状动脉三维图像中进行主动脉识别，得到主动脉位置信息之前，所述方法还包括：当获取到至少两张冠状动脉造影二维图像时，从所述至少两张冠状动脉造影二维图像中分别获取对应的图像灰度修正信息，所述图像灰度修正信息包括所述至少两张冠状动脉造影二维图像对应的初始灰度值和格式信息；根据所述初始灰度值和所述格式信息，得到所述至少两张冠状动脉造影二维图像对应的密度值；根据所述密度值和预设图像层次顺序，叠加所述至少两张冠状动脉造影二维图像，获得所述初始冠状动脉三维图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于主动脉形态，在所述初始冠状动脉三维图像中进行主动脉识别，得到主动脉位置信息，包括：根据所述主动脉形态，确定半径阈值；基于所述预设图像层次顺序，根据预设灰度值对所述初始冠状动脉三维图像中的层次冠状动脉三维图像进行二值化处理，并根据预设定位算法和所述半径阈值，在所述层次冠状动脉三维图像进行二值化处理对应的结果图像中识别所述主动脉，直到获得所述主动脉位置信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述主动脉位置信息，从所述初始冠状动脉三维图像中确定主动脉连通域三维图像，包括：根据所述主动脉位置信息，得到初始主动脉灰度值；根据预设灰度值和所述初始主动脉灰度值，确定主动脉灰度值；根据所述主动脉灰度值，对所述初始冠状动脉三维图像进行二值化处理，得到二值化后的初始冠状动脉三维图像；根据所述主动脉位置信息，从所述二值化后的初始冠状动脉三维图像中确定主动脉连通区域，得到所述主动脉连通域三维图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述主动脉位置信息和主动脉生理结构，在所述主动脉连通域三维图像中进行心窦识别，得到主动脉与左心室边界位置信息，包括：根据所述主动脉生理结构，确定位置判定条件，所述位置判断条件用于识别所述心窦；在所述主动脉连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：高琪，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33