用于运行停车机器人的方案制造技术

技术编号:21198926 阅读:19 留言:0更新日期:2019-05-25 00:59
本发明专利技术涉及一种用于运行停车机器人以便实施关于机动车的一个或多个任务的方法,所述方法包括以下步骤:建立与所述机动车的无线通信连接,以便能够远程控制所述机动车;如此远程控制所述停车机器人,使得所述停车机器人实施所述一个任务或所述多个任务,从而在实施所述一个任务或所述多个任务之前和/或期间和/或之后能够通过所述无线通信连接远程控制所述机动车。本发明专利技术此外还涉及相应的设备、相应的系统以及相应的停车场和计算机程序。

A Scheme for Running Parking Robot

The present invention relates to a method for running a parking robot in order to perform one or more tasks concerning a motor vehicle. The method comprises the following steps: establishing a wireless communication connection with the motor vehicle so as to be able to remotely control the motor vehicle; and remotely controlling the parking robot so as to enable the parking robot to perform one or more of the tasks. Thus, the motor vehicle can be remotely controlled through the wireless communication connection before and/or during and/or after the implementation of the said one task or the plurality of tasks. The invention also relates to the corresponding equipment, the corresponding system and the corresponding parking lot and computer program.

【技术实现步骤摘要】
用于运行停车机器人的方案
本专利技术涉及一种用于运行停车机器人以便实施关于机动车的一个或多个任务的方法和设备。本专利技术此外还涉及一种用于运行停车机器人的系统以及用于机动车的停车场。本专利技术此外还涉及一种计算机程序。
技术介绍
公开文献DE3917475A1描述一种用于停车楼的运输系统。停车机器人在此将轿车调动到停车位且从那儿提取轿车以便离开停车楼。停车机器人由具有可行进的升降吊台的可锁定的平台组成,该升降吊台具有四个升降设备,所述四个升降设备包围机动车的车轮以便举起。公开文献DE102012101601A1描述一种停车楼,在该停车楼中安装有一个或多个停车机器人。停车机器人如在高架仓库系统中那样借助运输技术的由该工业领域发展的科技工作。为此,使每个车辆在停车楼中行驶到运货架形式的可运动的停车平台上。公开文献DE102014221770A1描述一种用于运行牵引机器人的方法。该牵引机器人可以构造为停车机器人。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务可视为在于,提供一种用于高效运行停车机器人以便高效实施关于机动车的一个或多个任务的方案。该任务借助独立权利要求的相应主题来解决。本专利技术的有利的构型是各从属权利要求的主题。根据一方面提供一种用于运行停车机器人以便实施关于机动车的一个或多个任务的方法,所述方法包括以下步骤:建立与所述机动车的无线通信连接,以便能够远程控制所述机动车;如此远程控制所述停车机器人,使得所述停车机器人实施所述一个任务或所述多个任务,从而在实施所述一个任务或所述多个任务之前和/或期间和/或之后能够通过所述无线通信连接远程控制所述机动车。根据另一方面,提供一种用于运行停车机器人以便实施关于机动车的一个任务或多个任务的设备,所述设备包括:通信接口,所述通信接口用于建立与所述机动车的无线通信连接,以便能够远程控制所述机动车;远程控制装置,远程控制装置用于如此远程控制所述停车机器人,使得所述停车机器人实施所述一个任务或所述多个任务,其中,所述远程控制装置构造用于通过无线通信连接远程控制所述机动车,从而在实施所述一个任务或所述多个任务之前和/或期间和/或之后所述机动车能够通过无线通信连接来远程控制。根据另一方面,提供一种用于运行停车机器人以便实施关于机动车的一个任务或多个任务的系统,所述系统包括停车机器人和用于运行停车机器人的设备。根据另一方面,提供一种用于机动车的停车场,所述停车场包括用于运行停车机器人的设备和/或用于运行停车机器人的系统。根据另一方面,提供一种计算机程序,所述计算机程序包括程序代码,用于当所述计算机程序在计算机上执行时实施用于运行停车机器人的方法。本专利技术基于以下认识,即上述任务可以通过以下方式来解决:即除了远程控制停车机器人用于实施一个或多个任务之外,还提供远程控制机动车的可能性。这通过建立与机动车的无线通信连接而引起。由此例如引起以下技术优点,即通过远程控制机动车可以在实施一个或多个任务时高效地支持停车机器人。因此,有利地提供一种用于高效运行停车机器人的方案,以便高效实施关于机动车的一个或多个任务。停车机器人因此尤其构造用于机动车的停放。根据一种实施方式,通过无线通信网建立与机动车的无线通信连接。根据一种实施方式,无线通信网包括移动无线电网和/或WLAN通信网。通过建立与机动车的无线通信连接有利地引起:能够实现对机动车或者对机动车的一个机动车系统或多个机动车系统的远程访问。这样的机动车系统例如包括以下机动车系统:驱动系统、转向系统、离合系统、照明装置、机动车锁设施(Schlieβanlage)、警报设施、辅助系统例如停车辅助、控制系统。即也就是说:机动车自身包括机动车侧的通信接口,所述动车侧的通信接口构造用于建立与用于运行停车机器人的设备的通信接口的无线通信连接。停车机器人的远程控制的优点尤其在于,可以高效地避免在停车机器人的独立运行中可能出现的问题。在停车机器人的独立运行中可以产生所谓的“Deadlocks:死锁”。这样的“死锁”表示以下状况:在该状况中,停车机器人不能够解决状况或问题自身并且因此例如简单地停止并且不再行动。这样的复杂的状况例如可以当交通参与者不可预测地突然出现在停车机器人之前时产生。例如,这样的交通参与者可以到达停车场的角落周围。根据另一实施方式设置,所述一个任务或所述多个任务包括将所述机动车从开始位置转移到目标位置中,其中,如此远程控制所述停车机器人,使得所述停车机器人将所述机动车从所述开始位置转移到所述目标位置中。由此例如引起以下技术优点,即可以将机动车高效地无驾驶员地从开始位置转移到目标位置中。例如,目标位置是停车场的停车位的停放位置。因此可以将机动车高效地转移到停放位置中并且停放在停放位置上。例如设置,根据一种实施方式,停车机器人将机动车停放在目标位置上。根据一种实施方式设置,开始位置是交付位置,机动车驾驶员可以将其机动车停放在该交付位置上用于自动停车过程。也即例如,将机动车从交付位置转移到停放位置。根据一种实施方式设置,开始位置是停车场的停车位的停放位置。也即例如,机动车停放在停车位上并且由停车机器人从该停车位提取并且转移到目标位置中。目标位置例如是提取位置,机动车可以在结束自动停车过程之后由驾驶员在该提取位置提取。也即例如,机动车停放在停车位上并且由停车机器人从那转移到提取位置中。根据一种实施方式,交付位置与提取位置相同。根据一种实施方式设置,所述一个或多个任务包括将机动车从交付位置转移到停放位置并且在停车持续时间结束之后转移到提取位置,其中,如此远程控制停车机器人,使得该停车机器人将机动车从交付位置转移到停放位置中并且在停车持续时间结束之后转移到提取位置中。根据另一实施方式设置,在所述目标位置上存在用于给机动车侧的电蓄能器充电的充电站,其中,在将所述机动车转移到所述目标位置中之后如此远程控制所述机动车,使得通过所述充电站实施所述机动车侧的电蓄能器的充电过程。由此例如引起以下技术优点,即通过充电站可以高效实施机动车侧的电蓄能器的充电过程。通常是如此,使得通常必须由人员用户发起并且又结束这样的充电过程。也即,对于机动车侧的电蓄能器的充电,人员通常必须在现场,也即在充电站处。但是通过以下方式在此可以远程开始和结束机动车侧的电蓄能器的充电过程:即通过无线通信连接能够实现对机动车的远程访问。因此,充电过程的实施尤其包括开始充电过程和/或尤其结束充电过程。在另一实施方式中设置,所述停车机器人具有停车机器人侧的自给自足(autark)的电能源,其中,所述一个任务或所述多个任务包括机动车侧的电蓄能器的充电,其中,如此远程控制所述停车机器人,使得所述停车机器人被转移到充电位置中,在所述充电位置中,所述停车机器人能够通过所述停车机器人侧的自给自足的电能源给所述机动车侧的电蓄能器充电,其中,如此远程控制所述机动车,使得如果所述停车机器人位于充电位置中,则通过所述停车机器人侧的自给自足的电能源实施所述机动车侧的电蓄能器的充电过程。由此例如引起以下技术优点,即例如不必要的是,停车场的每个停车位必须设有自身的静止的充电站。由此例如可以降低用于静止的充电站的技术上的安装费用。此外例如引起以下技术优点:可以实现关于充电地点的灵活性。也即尤其,例如停车场的每个停车位可以是充电停车位,在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行停车机器人(303)以便实施关于机动车的一个或多个任务的方法,所述方法包括以下步骤:建立(101)与所述机动车的无线通信连接,以便能够远程控制所述机动车;如此远程控制(103)所述停车机器人(303),使得所述停车机器人实施所述一个任务或所述多个任务,从而在实施所述一个任务或所述多个任务之前和/或期间和/或之后能够通过所述无线通信连接远程控制所述机动车。

【技术特征摘要】
2017.11.17 DE 102017220591.11.一种用于运行停车机器人(303)以便实施关于机动车的一个或多个任务的方法,所述方法包括以下步骤:建立(101)与所述机动车的无线通信连接,以便能够远程控制所述机动车;如此远程控制(103)所述停车机器人(303),使得所述停车机器人实施所述一个任务或所述多个任务,从而在实施所述一个任务或所述多个任务之前和/或期间和/或之后能够通过所述无线通信连接远程控制所述机动车。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述一个任务或所述多个任务包括将所述机动车从开始位置转移到目标位置中,其中,如此远程控制所述停车机器人(303),使得所述停车机器人将所述机动车从所述开始位置转移到所述目标位置中,其中,在所述目标位置上存在用于给机动车侧的电蓄能器充电的充电站,其中,在将所述机动车转移到所述目标位置中之后如此远程控制所述机动车,使得通过所述充电站实施所述机动车侧的电蓄能器的充电过程。3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述停车机器人(303)具有停车机器人侧的自给自足的电能源,其中,所述一个任务或所述多个任务包括机动车侧的电蓄能器的充电,其中,如此远程控制所述停车机器人(303),使得所述停车机器人被转移到充电位置中,在所述充电位置中,所述停车机器人(303)能够通过所述停车机器人侧的自给自足的电能源给所述机动车侧的电蓄能器充电,其中,如此远程控制所述机动车,使得如果所述停车机器人(303)位于所述充电位置中,则通过所述停车机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员:S·诺德布鲁赫C·胡松U·舒尔迈斯特
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司
类型:发明
国别省市:德国,DE

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