停车机器人和用于运行停车机器人的方法技术

本发明专利技术涉及一种停车机器人，所述停车机器人包括：用于运输机动车的高度可调节的运输面；用于调节所述运输面相对于行驶面的高度的调节装置；控制装置，所述控制装置构造用于如此控制所述调节装置，使得所述调节装置在以机动车加载所述运输面之后将所述运输面相对于所述行驶面的高度从加载位置移位到运输位置中，在所述加载位置中，已经以所述机动车加载所述运输面，在所述运输位置中，应运输所述机动车，其中，所述运输位置位于所述加载位置之上，从而所述运输面相对于所述行驶面的高度在所述运输位置中相比在所述加载位置中更大。此外，本发明专利技术还涉及一种用于运行停车机器人的方法、一种停车场以及一种计算机程序。

Parking Robot and the Method for Running Parking Robot

The invention relates to a parking robot, which comprises: a transport surface with adjustable height for transporting a motor vehicle; an adjusting device for adjusting the height of the transport surface relative to the driving surface; and a control device, which is configured to control the adjusting device so as to enable the adjusting device to load the transport surface after the motor vehicle has loaded the transport surface. The height of the transport surface relative to the driving surface is shifted from the loading position to the transportation position, in which the transport surface has been loaded with the motor vehicle, in which the motor vehicle shall be transported, in which the transport location is above the loading position, so that the height of the transport surface relative to the driving surface is at the transportation position. It is larger in the loading position than in the loading position. In addition, the invention also relates to a method for running a parking robot, a parking lot and a computer program.

【技术实现步骤摘要】
停车机器人和用于运行停车机器人的方法
本专利技术涉及一种停车机器人(Parkroboter)和用于运行停车机器人的方法。此外，本专利技术还涉及一种用于机动车的停车场以及一种计算机程序。
技术介绍
公开文献DE3917475A1描述一种用于停车楼的运输系统。停车机器人在此将轿车调动到停车位并且从那儿提取轿车以便离开停车楼。停车机器人由具有可行进的升降吊台的可锁定的平台组成，该升降吊台具有四个升降设备，所述四个升降设备包围机动车的车轮以便举起。公开文献DE102012101601A1描述一种停车楼，在该停车楼中安装有一个或多个停车机器人。停车机器人如在高架仓库系统中那样借助运输技术的由该工业领域发展的科技工作。为此，使每个车辆在停车楼中行驶到运货架形式的可运动的停车平台上。公开文献DE102014221770A1描述一种用于运行牵引机器人的方法。该牵引机器人可以构造为停车机器人。已知的停车机器人可能基于其大小和/或其缺乏灵活性而难以行驶紧窄的转弯或爬行斜坡。
技术实现思路
本专利技术基于的任务可视为在于，提供一种停车机器人，其可以高效地用于停放机动车。所述任务借助根据本专利技术的停车机器人和根据本专利技术的用于所述停车机器人的方法来解决。本专利技术的有利的构型是以下扩展方案的主题。根据一个方面，提供一种停车机器人，所述停车机器人包括：用于运输机动车的高度可调节的运输面；用于调节所述运输面相对于行驶面的高度的调节装置；控制装置，所述控制装置构造用于如此控制所述调节装置，使得所述调节装置在以机动车加载所述运输面之后将所述运输面相对于所述行驶面的高度从加载位置移位到运输位置中，在所述加载位置中，已经以所述机动车加载所述运输面，在所述运输位置中，应运输所述机动车，其中，所述运输位置位于所述加载位置之上，从而所述运输面相对于所述行驶面的高度在所述运输位置中相比在所述加载位置中更大。根据另一方面，提供一种用于运行停车机器人的方法，所述方法包括以下步骤：借助所述控制装置如此控制所述调节装置，使得所述调节装置在以机动车加载所述运输面之后将所述运输面相对于所述行驶面的高度从加载位置移位到运输位置中，在所述加载位置中，已经以所述机动车加载所述运输面，在所述运输位置中，应运输所述机动车，其中，所述运输位置位于所述加载位置之上，从而所述运输面相对于所述行驶面的高度在所述运输位置中相比在所述加载位置中更大。根据另一方面，提供一种用于机动车的停车场，其中，停车场包括停车机器人。根据另一方面，提供一种计算机程序，其包括程序代码，用于当所述计算机程序在计算机上、例如在停车机器人的控制装置上执行时实施用于运行停车机器人的方法。计算机例如是云基础设施的一部分。本专利技术基于以下认识，即上述任务可以通过以下方式来解决：在以机动车加载停车机器人的运输面之后提高在运输面与行驶面之间的间距，停车机器人可以行驶或行驶在行驶面上。也就是说，在以机动车加载停车机器人之后提高在运输面与行驶面或地面之间的间距。由此例如引起以下技术优点：停车机器人具有较高的地面自由度，从而停车机器人可以行驶越过隆起或斜坡，停车机器人不可能以较低的地面自由度行驶越过隆起或斜坡，因为否则停车机器人将搁浅(aufsetzen)。由此例如引起以下技术优点：停车机器人可高效地用于停放机动车。尤其由此引起以下技术优点：停车机器人可以高效地将机动车从停车场的第一层经由斜坡行驶或运输到停车场的第二层。停车机器人因此尤其构造用于停放机动车。在另一实施方式中设置，所述调节装置包括一个或多个可翻出的轮，所述一个或多个可翻出的轮能够从收起位置移位到翻出位置中，或者相反，在所述收起位置中，所述轮收起，在所述翻出位置中，所述轮至少部分翻出，并且，在所述翻出位置中，所述运输面位于所述运输位置中，其中，所述控制装置构造用于如此控制所述调节装置，使得为了将所述运输面移位到所述运输位置中而将可翻出的轮从所述收起位置移位到所述翻出位置中。由此例如引起以下技术优点：能够将运输面高效地从加载位置移位到运输位置中。可翻出的轮的翻出或收起尤其沿弧形区段或环形轨道区段延伸。也就是说，可翻出的轮的翻出或收起包括轮的摆动运动。根据另一实施方式设置，所述调节装置包括一个或多个可移出的轮，其中，所述可移出的轮能够从移入位置移出到移出位置中，或者相反，在所述移入位置中，所述运输面位于加载位置中，在所述移出位置中，所述轮至少部分移出，并且，在所述移出位置中，所述运输面位于所述运输位置中，其中，所述控制装置构造用于如此控制所述调节装置，使得为了将所述运输面移位到所述运输位置中而将所述可移出的轮从所述移入位置移出到所述移出位置中。由此例如引起以下技术优点，能够将运输面高效地从加载位置移位到运输位置中。轮的移出或移入因此尤其相应于纵向运动地延伸。例如，使可移出的轮液压式移出或移入。可移出的轮因此尤其是可液压式移出的轮。例如，使可翻出的轮液压式翻出或收起。可翻出的轮尤其是可液压式翻出的轮。在另一实施方式中，所述停车机器人包括一个或多个滚动轮，借助所述一个或多个滚动轮，所述运输面通过所述滚动轮在所述行驶面上的滚动仅仅能够在加载位置中行进，从而所述滚动轮在所述运输位置中不能够在所述行驶面上滚动。由此例如引起以下技术优点：停车机器人可以在加载位置中高效地通过滚动轮在行驶面上的滚动而运动。此外，由此例如引起以下技术优点：停车机器人能够使其运输面高效地运动到待运输的机动车之下，以便将待运输的机动车加载到运输面上。根据另一实施方式设置，所述控制装置构造用于基于待运输的机动车的一个或多个几何参量来控制所述调节装置，从而所述运输面的高度根据所述一个几何参量或所述多个几何参量来调节。由此例如引起以下技术优点：运输面的高度可以高效地针对具体待运输的机动车个体化地调节。机动车的几何参量例如是机动车的长度、宽度或高度。根据另一实施方式设置，所述停车机器人包括用于测量所述机动车以便求取所述一个几何参量或所述多个几何参量的测量装置。由此例如引起以下技术优点：可高效求取几何参量。根据一种实施方式，测量装置包括激光扫描仪和/或一个或多个图像摄像机。根据另一实施方式设置，所述停车机器人包括通信接口，所述通信接口构造用于通过通信网接收由至少一个终端设备发送的消息，所述至少一个终端设备例如由待运输的机动车所包括，其中，所述消息包括机动车标识和/或所述一个几何参量或所述多个几何参量，其中，所述控制装置构造用于基于所接收的消息求取所述一个几何参量或所述多个几何参量。由此例如引起以下技术优点：可高效求取多个几何参量。终端设备例如是移动电话。终端设备例如是用于管理停车场的停车场管理系统的服务器。终端设备例如由待运输的机动车所包括，因此例如集成在待运输的机动车中。措辞“至少一个终端设备”尤其包括多个终端设备。根据一种实施方式，设有数据库，在所述数据库中，对于不同的机动车标识存储有属于相应的机动车的几何参量。控制装置例如包括处理器，所述处理器构造用于从数据库读取属于所接收的机动车标识的几何参量。方法的技术功能性类似地由停车机器人的相应的技术功能性产生，反之亦然。根据一种实施方式设置，停车机器人构造或设置用于执行或实施用于运行停车机器人的方法。措辞“或者是”尤其包括措辞“和/或”。在一种实施方式中设置，远程控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车机器人(201，301，401，501)，所述停车机器人包括：用于运输机动车的高度可调节的运输面(203)；用于调节所述运输面(203)相对于行驶面(208)的高度的调节装置(207；211，303；305)；控制装置(209)，所述控制装置构造用于如此控制所述调节装置(207；211，303；305)，使得所述调节装置在以机动车加载所述运输面(203)之后将所述运输面(203)相对于所述行驶面(208)的高度从加载位置移位到运输位置中，在所述加载位置中，已经以所述机动车加载所述运输面(203)，在所述运输位置中，应运输所述机动车，其中，所述运输位置位于所述加载位置之上，从而所述运输面(203)相对于所述行驶面(208)的高度在所述运输位置中相比在所述加载位置中更大。

【技术特征摘要】
2017.11.17 DE 102017220597.01.一种停车机器人(201，301，401，501)，所述停车机器人包括：用于运输机动车的高度可调节的运输面(203)；用于调节所述运输面(203)相对于行驶面(208)的高度的调节装置(207；211，303；305)；控制装置(209)，所述控制装置构造用于如此控制所述调节装置(207；211，303；305)，使得所述调节装置在以机动车加载所述运输面(203)之后将所述运输面(203)相对于所述行驶面(208)的高度从加载位置移位到运输位置中，在所述加载位置中，已经以所述机动车加载所述运输面(203)，在所述运输位置中，应运输所述机动车，其中，所述运输位置位于所述加载位置之上，从而所述运输面(203)相对于所述行驶面(208)的高度在所述运输位置中相比在所述加载位置中更大。2.根据权利要求1所述的停车机器人(201，301，401，501)，其中，所述调节装置(207；211，303；305)包括一个或多个可翻出的轮(303)，所述一个或多个可翻出的轮能够从收起位置移位到翻出位置中，或者相反，在所述收起位置中，所述轮收起，在所述翻出位置中，所述轮(303)至少部分翻出，并且，在所述翻出位置中，所述运输面(203)位于所述运输位置中，其中，所述控制装置(209)构造用于如此控制所述调节装置(207；211，303；305)，使得为了将所述运输面(203)移位到所述运输位置中而将可翻出的轮(303)从所述收起位置移位到所述翻出位置中。3.根据权利要求1或2所述的停车机器人(201，301，401，501)，其中，所述调节装置(207；211，303；305)包括一个或多个可移出的轮(207)，其中，所述可移出的轮(207)能够从移入位置移出到移出位置中，或者相反，在所述移入位置中，所述运输面(203)位于所述加载位置中，在所述移出位置中，所述轮(207)至少部分移出，并且，在所述移出位置中，所述运输面(203)位于所述运输位置中，其中，所述控制装置(209)构造用于如此控制所述调节装置(207；211，303；305)，使得为了将所述运输面(203)移位到所述运输位置中而将所述可移出的轮(207)从所述移入位置移出到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·诺德布鲁赫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE