The invention relates to a method for transferring a vehicle transport system to a safe state, in which a transport robot through a vehicle transport system places a transport carrier along with a vehicle arranged on the transport carrier in a transport state and transports it to a parking position, and during the period of transporting the transport carrier along with a vehicle to a parking position, connects the transport carrier with an internal sensor of the robot through the transport robot. The connected controller or the central control unit connected with the external sensor of the robot through the parking management system of the vehicle transportation system can find out the dangerous condition for the vehicle on the carriage rack, check the faults of the transportation robot through the controller and/or check the faults of the parking management system through the central control unit, confirm the dangerous condition or identify the faults. In this case, the transport carrier and the vehicle are lowered by the transport robot to establish ground contact. The invention also relates to a vehicle transportation system.
【技术实现步骤摘要】
转移车辆运输系统的方法和提取车辆的车辆运输系统
本专利技术涉及一种用于将车辆运输系统转移到安全状态中的方法以及一种用于从提取区域自动提取至少一个车辆并将所述至少一个车辆停放在停放区域中的车辆运输系统,该车辆运输系统具有用于将运输载架置于运输状态中并将布置在运输载架上的车辆从提取区域运输至停放区域的至少一个运输机器人并且具有用于监视至少一个运输机器人的运输路线的泊车管理系统。
技术介绍
全自动化停车楼和泊车设施已经公知,这些停车楼和泊车设施具有用于运输车辆的机器人。在此,这些运输机器人分别可以抬升车辆并将其从提取区域自动化地运输至停放区域。替代地,存在有具有作为停放区域的可运输的载架或者说运输载架的运输机器人,在该停放区域上可以停放车辆,使得运输机器人可以将车辆与运输载架一起运输至停放区域。这种运输机器人通常仅能够被用在专门为此目的所实施的停车楼或泊车设施中,因为,对多个平行运行的运输机器人和其它交通参与者的安全考虑尤其在故障情况下可能是有问题的。例如,这种运输机器人在故障情况下可能不受控地继续行驶并且可能对所运输的车辆或其它已停放的车辆造成损失。尤其在不受控地从坡道向下行驶时可能通过运输机器人以高危险潜在性达到高的速度。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务可以在于,提高自动化运输机器人和被自动化运输的车辆的安全性。该任务借助用于将车辆运输系统转移到安全状态中的方法和用于从提取区域自动提取至少一个车辆并将至少一个所述车辆停放在停放区域中的车辆运输系统来解决。本专利技术的有利构型方案是优选实施方式。根据本专利技术的一个方面,提供一种用于将车辆运输系统转移到安全状 ...
【技术保护点】
1.一种用于将车辆运输系统(1)转移到安全状态中的方法,其中,‑通过所述车辆运输系统(1)的至少一个运输机器人(12)将至少一个运输载架(4)连同布置在所述运输载架(4)上的车辆(2)置于运输状态中并且运输至停放位,‑在将所述至少一个运输载架(4)连同所述车辆(2)运输至停放位期间,通过所述至少一个运输机器人(12)的与至少一个机器人内部传感器(5)连接的至少一个控制器(9)或者通过所述车辆运输系统(1)的泊车管理系统(16)的与至少一个机器人外部传感器(20)连接的中央控制单元(18)来求取对于至少一个布置在所述运输载架(4)上的所述车辆(2)而言的危险状况,‑通过所述控制器(9)检查所述至少一个运输机器人(12)的故障和/或通过所述中央控制单元(18)检查所述泊车管理系统(16)的故障,‑在确认危险状况或者识别到故障的情况下,通过所述至少一个运输机器人(12)将所述运输载架(4)连同所述车辆(2)放下用于建立地面接触。
【技术特征摘要】
2017.11.17 DE 102017220564.41.一种用于将车辆运输系统(1)转移到安全状态中的方法,其中,-通过所述车辆运输系统(1)的至少一个运输机器人(12)将至少一个运输载架(4)连同布置在所述运输载架(4)上的车辆(2)置于运输状态中并且运输至停放位,-在将所述至少一个运输载架(4)连同所述车辆(2)运输至停放位期间,通过所述至少一个运输机器人(12)的与至少一个机器人内部传感器(5)连接的至少一个控制器(9)或者通过所述车辆运输系统(1)的泊车管理系统(16)的与至少一个机器人外部传感器(20)连接的中央控制单元(18)来求取对于至少一个布置在所述运输载架(4)上的所述车辆(2)而言的危险状况,-通过所述控制器(9)检查所述至少一个运输机器人(12)的故障和/或通过所述中央控制单元(18)检查所述泊车管理系统(16)的故障,-在确认危险状况或者识别到故障的情况下,通过所述至少一个运输机器人(12)将所述运输载架(4)连同所述车辆(2)放下用于建立地面接触。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述至少一个运输机器人(12)通过外部的所述泊车管理系统(16)的所述中央控制单元(18)被控制至停放位。3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述至少一个运输机器人(12)基于至少一个机器人内部传感器(5)由所述控制器(9)控制至停放位。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,在放下所述运输载架(4)时将所述至少一个运输机器人(12)与所述运输载架(4)耦合。5....
【专利技术属性】
技术研发人员:S·诺德布鲁赫,
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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