The invention discloses a ballastless track-changing robot, which includes a flat-panel trailer, a rail-changing mechanism and an intelligent control system; the rail-changing mechanism includes a movable mechanical arm arranged on the flat-panel trailer, an operating device used to control the movement of the mechanical arm and to clamp the track, two new rail ports installed on the flat-panel trailer and two old rail ports; the mechanical arm can be controlled to move. To the old rail position, the old rail end is hoisted to lead into the old rail and the new rail end is hoisted to lead into the new rail. The invention has the beneficial effect that the ballastless track changing robot disclosed in the invention can solve the problem of high-speed rail changing, has the characteristics of high automation rate and low manual burden in ballastless track changing engineering, and has accurate track changing accuracy, short working period, and can meet the requirements of multi-track changing.
【技术实现步骤摘要】
无砟轨道换轨机器人
本专利技术涉及铁路工程机械领域,具体涉及一种无砟轨道换轨机器人。
技术介绍
高速铁路是现代铁路发展方向的共识,中国高速铁路飞速发展,高铁建设将成为国家规划与工程应用领域至关重要的一环。铁路主要分为两大类,有砟轨道和无砟轨道,有砟轨道是指在路基上面使用石渣作为道床,石渣就是石头子,其要求是构造均匀,坚硬,耐风化,冲击韧性好,富有弹性,有利于排水等特点。无砟轨道是指在路基上面没有石子,而采用整体式道床板,道床板是在后方工厂预制好的。一般是3米宽5米长。钢筋混凝土结构。预制时会将钢轨的扣件预埋在其中。无砟轨道在中国一般应用于客运专线。也就是高速铁路。特点是构造时速高,铺设速度快。列车运行更平稳。但同时造价高,是告诉铁路发展的主要方向,在无砟轨道告诉发展的同时,铁路换轨的发展却一直未能跟上发展速度。长期以来,铁轨的换轨主要是依靠机械式轨道换轨车和人力去实现,这不仅需要大量的人力,而且因为这种长铁轨太过沉重,在狭窄地方无法提供需求的人力。可以预测,未来将更少有人愿意从事这项工作,因此本设计的无砟轨道智能换轨机器人应运而生。高速铁路使用的是无砟轨道,无砟轨道采用混凝土、沥青等浇灌而成,因而无砟轨道具有稳定性高、少维修、轨道内侧平展、寿命长等优点。智能换轨机器人是在铁道线上用于更换旧轨的机器,该机器有自己的机械臂提升新、旧轨,代替新、旧吊葫芦的作用,最后定位新轨落枕,代替新龙口的作用,换轨机器人相比机械式换轨车智能化程度高、结构简单、体积小、外观美的优点。目前高铁换轨车在拔新、旧轨入新、旧轨龙口时需要大量人力抬起新、旧轨轨头再放入新、旧轨龙口,换轨车 ...
【技术保护点】
1.一种无砟轨道智能换轨机器人,其特征在于:包括平板拖车、换轨机构、智能控制系统;所述换轨机构包括设置于平板拖车上可移动的机械臂、用于控制机械臂移动及夹取轨道的操作装置、安装于平板拖车上的两个新轨龙口和两个旧轨龙口;所述机械臂可被控制的移动至旧轨位置将旧轨端头吊起导入旧轨龙口和将新轨端头吊起导入新轨龙口。
【技术特征摘要】
1.一种无砟轨道智能换轨机器人,其特征在于:包括平板拖车、换轨机构、智能控制系统;所述换轨机构包括设置于平板拖车上可移动的机械臂、用于控制机械臂移动及夹取轨道的操作装置、安装于平板拖车上的两个新轨龙口和两个旧轨龙口;所述机械臂可被控制的移动至旧轨位置将旧轨端头吊起导入旧轨龙口和将新轨端头吊起导入新轨龙口。2.根据权利要求1所述的无砟轨道换轨机器人,其特征在于:所述旧轨龙口安装于设置在平板拖车末端的悬臂梁末端,用于夹住旧轨和定位旧轨拨离位置,所述悬臂梁沿平板拖车车尾方向延伸。3.根据权利要求2所述的无砟轨道换轨机器人,其特征在于:所述新轨龙口安装于所述平板拖车后车轮两侧,用于夹住新轨及新轨定位。4.根据权利要求3所述的无砟轨道换轨机器人,其特征在于:所述机械臂包括回转座、长臂及机械肘,所述长臂铰接于安装在所述操作装置上的回转座使长臂能够升降和水平摆动,所述机械肘铰接于所述长臂可相对于长臂在竖直方向转动。5.根据权利要求4所述的无砟轨道换轨机器人,其特征在于:所述机械肘上设置有用于夹取和放置铁轨的机械夹,所述机械夹的开启和闭合受控于设置于平板拖车上的操作装置。6.根据权利要求5所述的无砟轨道换轨机器人,其特征在于:所述操作装置设置于所述平板拖车上平行设置的移动导轨上,所述操作装置可沿所述移动导轨作来回往复运动。7....
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