储物盒、智能物流柜及智能物流柜的控制方法技术

本发明专利技术涉及物流技术领域，具体公开了一种储物盒、智能物流柜及智能物流柜的控制方法。本发明专利技术的实施例提供的储物盒，物品被存储在储物盒内配送，而储物盒包括配合部，配合部包括设置于物品存取口两侧的侧壁的凹槽或凸起，凹槽或凸起用于与无人机配合，因此储物盒能够与无人机配合使用。与相关技术中的配送方式相比，提高了物品配送效率。进一步地，由于储物盒的形状尺寸统一，因此无人机上的与储物盒配合使用的抓取结构也可以采用单一形式，降低了对无人机抓取结构的要求。进一步地，物品在配送过程中放在储物盒内，增强了对物品的保护，避免物品在配送过程中受损。

Control Method of Storage Box, Intelligent Logistics Cabinet and Intelligent Logistics Cabinet

The invention relates to the technical field of logistics, and specifically discloses a control method of a storage box, an intelligent logistics cabinet and an intelligent logistics cabinet. The storage box provided by the embodiment of the present invention is stored in the storage box for distribution, and the storage box includes a coordination part, which includes a groove or a protrusion on the side wall on both sides of the access port. The groove or a protrusion is used to cooperate with the UAV, so the storage box can cooperate with the UAV. Compared with the distribution methods in related technologies, the efficiency of goods distribution is improved. Furthermore, because the shape and size of the storage box are uniform, the grabbing structure used in combination with the storage box on the UAV can also adopt a single form, which reduces the requirement for the grabbing structure of the UAV. Furthermore, the goods are placed in the storage box during the distribution process, which enhances the protection of the goods and avoids the damage of the goods in the distribution process.

【技术实现步骤摘要】
储物盒、智能物流柜及智能物流柜的控制方法
本专利技术涉及物流
，具体涉及一种储物盒、智能物流柜及智能物流柜的控制方法。
技术介绍
近年来，随着电子商务的蓬勃发展，快递行业也得到了迅速发展。快递柜由于具有不受时间地点限制、节省人力、方便交易等特点，应用越来越广泛。快递公司在居民小区、企事业单位等公共场所安装快递柜，快递公司的快递员以及收发快递的用户可以向快递柜内投递快件或者由快递柜中取出快件。相关技术公开了一种快递柜，如图1所示，该快递柜包括机柜2′和设置在机柜2′内部的货架，其中，在机柜2′的前面板上设置有人机交互模块21′和多个存取口22′，货架包括多个用于存储快件的格口，存取口22′的数量与格口的数量相同且位置一一对应，对应每个存取口22′，在机柜2′上还设置有一个存取门23′，用于打开或封闭对应的存取口22′。当快递员需要向快递柜内投递快件或者由快递柜中取出快件时，通过人机交互模块21′输入开柜命令，打开一个存取口22′的存取门23′，并向与该存取口22′对应的格口内放入快件或取出该格口内的快件。在上述快件配送过程中，操作流程较为繁琐，人力消耗很大，配送效率低，尤其是当快递柜安装在偏远地区时，快递员需要奔波很长时间去存取快件，进一步降低了快件配送效率，因此，相关技术的快递配送还存在效率低的问题，目前尚未提出有效解决方法。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的在于提供一种储物盒，能够配合无人机进行物品的配送，有助于提高物品的配送效率。本专利技术的第二个目的在于提供一种智能物流柜，其具备物品配送效率高的优点。本专利技术的第三个目的在于提供一种智能物流柜的控制方法，通过该方法能够提高物品配送效率。本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：储物盒，该储物盒上设置有物品存取口以及配合部；配合部包括设置于物品存取口两侧的侧壁的凹槽或凸起，凹槽或凸起用于与无人机配合。优选的，凹槽包括从上至下排布的承载面和引导面；承载面用于与无人机的爪手配合；引导面的下端逐渐向下且向外延伸，并在储物盒内部形成插手空间。优选的，承载面水平设置。智能物流柜，包括：柜体、设于柜体内的货架、储物盒运送装置，以及上述任意一种储物盒；柜体的顶部设有用于无人机存取储物盒的第一存取口，柜体的侧面设有至少一个用于人工存取物品的第二存取口；货架包括用于暂存储物盒的多个格口；储物盒运送装置用于在第一存取口与格口之间和/或第二存取口与格口之间递送储物盒。优选的，当储物盒运送装置将储物盒递送至第二存取口时，物品存取口与第二存取口相对，用户可通过第二存取口将物品放入储物盒内或将储物盒内的物品取走。优选的，当物品存取口与第二存取口相对时，储物盒被柜体内壁阻挡，以使储物盒无法通过第二存取口移动至柜体外部。优选的，多个格口包括一个周转格口和多个储物格口，周转格口与第一存取口连通；储物盒运送装置还用于在储物格口与周转格口之间递送储物盒。优选的，储物盒运送装置包括递送装置，递送装置包括基架、平台、第一平台驱动机构和第二平台驱动机构；基架与驱动装置传动连接；平台与基架可活动地连接；第一平台驱动机构与平台传动连接，用于驱动平台相对于基架沿竖直方向移动以抬起或放下储物盒；第二平台驱动机构与平台传动连接，用于驱动平台沿水平方向移动，伸入格口内以取走或放入储物盒。优选的，储物盒运送装置包括收发装置，收发装置包括与柜体活动连接的升降台以及与升降台传动连接的升降台驱动件；升降台驱动件用于驱动升降台在伸出位置和缩回位置之间移动；当升降台位于缩回位置时，升降台位于其中一个格口外；当升降台位于伸出位置时，升降台穿过该格口由第一存取口伸出柜体。一种智能物流柜控制方法，用于控制上述任意一种智能物流柜，该控制方法包括：接收存取件请求信息；判断存取件请求信息为无人机存取件请求信息或人工存取件请求信息；当存取件请求信息为无人机存取件请求信息时，控制储物盒运送装置在柜体内移动，以使储物盒运送装置在第一存取口与格口之间递送储物盒。优选的，当存取件请求信息为人工存取件请求信息时，控制储物盒运送装置在柜体内移动，以使储物盒运送装置将储物盒从第二存取口运送至目标格口，或将储物盒从目标格口运送至第二存取口。优选地，当智能物流柜内空的储物盒的数量小于设定值时，发出储物盒即将用尽的警示信息。本专利技术的技术方案至少具有以下有益效果：本专利技术的实施例提供的储物盒，物品被存储在储物盒内配送，而储物盒包括配合部，配合部包括设置于物品存取口两侧的侧壁的凹槽或凸起，凹槽或凸起用于与无人机配合，因此储物盒能够与无人机配合使用。与相关技术中的配送方式相比，提高了物品配送效率。进一步地，由于储物盒的形状尺寸统一，因此无人机上的与储物盒配合使用的抓取结构也可以采用单一形式，降低了对无人机抓取结构的要求。进一步地，物品在配送过程中放在储物盒内，增强了对物品的保护，避免物品在配送过程中受损。本专利技术的实施例提供的智能物流柜，能够与无人机配合使用。与相关技术中的配送方式相比，提高了物品配送效率。进一步地，由于在配送过程中使用储物盒存储物品，加强了对物品的保护、避免了物品受损；进一步地，用户在寄件或者取件时，直接将物品放在储物盒内或直接由储物盒内取走物品，因此提高了用户寄件、取件的便捷性；进一步地，由于储物盒的形状尺寸统一，因此无人机上的与储物盒配合使用的抓取结构也可以采用单一形式，降低了对无人机抓取结构的要求。本专利技术的实施例提供的智能物流柜的控制方法，能够与无人机配合使用。与相关技术中的配送方式相比，提高了物品配送效率。进一步地，由于在配送过程中使用储物盒存储物品，加强了对物品的保护、避免了物品受损；进一步地，用户在寄件或者取件时，直接将物品放在储物盒内或直接由储物盒内取走物品，因此提高了用户寄件、取件的便捷性；进一步地，由于储物盒的形状尺寸统一，因此无人机上的与储物盒配合使用的抓取结构也可以采用单一形式，降低了对无人机抓取结构的要求。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施方式，不应被看作是对本专利技术范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。图1是相关技术的快递柜的结构示意图；图2为本专利技术实施例1提供的智能物流柜的外部结构示意图；图3为本专利技术实施例1提供的智能物流柜的内部结构示意图；图4为本专利技术实施例1提供的储物盒的外部结构示意图；图5为本专利技术实施例1提供的储物盒的内部结构剖视图；图6为本专利技术实施例1提供的智能物流柜的递送装置的结构示意图；图7是本专利技术实施例1提供的智能物流柜的局部结构示意图；图8为本专利技术实施例2提供的智能物流柜控制方法的原理框图；图9为本专利技术实施例3提供的智能物流柜的结构示意图。图中：2′-机柜；21′-人机交互模块；22′-存取口；23′-存取门；010-智能物流柜；100-柜体；101-第一存取口；102-第二存取口；103-第二存取门；110-底板；120-顶板；130-左侧板；140-右侧板；150-前侧板；151-中间面板；152-左面板；153-右面板；160-人机交互单元；200-货架；210-储物格口；211-第一支撑板；212-第二支撑板；220-周转格口；221-第一托本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.储物盒，其特征在于：所述储物盒上设置有物品存取口以及配合部；所述配合部包括设置于所述物品存取口两侧的侧壁的凹槽或凸起，所述凹槽或凸起用于与无人机配合。

【技术特征摘要】
1.储物盒，其特征在于：所述储物盒上设置有物品存取口以及配合部；所述配合部包括设置于所述物品存取口两侧的侧壁的凹槽或凸起，所述凹槽或凸起用于与无人机配合。2.根据权利要求1所述的储物盒，其特征在于：所述凹槽包括从上至下排布的承载面和引导面；所述承载面用于与无人机的爪手配合；所述引导面的下端逐渐向下且向外延伸，并在所述储物盒内部形成插手空间。3.智能物流柜，其特征在于，包括：柜体、设于所述柜体内的货架、储物盒运送装置，以及如权利要求1或2所述的储物盒；所述柜体的顶部设有用于无人机存取所述储物盒的第一存取口，所述柜体的侧面设有至少一个用于人工存取物品的第二存取口；所述货架包括多个用于暂存所述储物盒的格口；所述储物盒运送装置用于在所述第一存取口与所述格口之间和/或所述第二存取口与所述格口之间递送所述储物盒。4.根据权利要求3所述的智能物流柜，其特征在于：当所述储物盒运送装置将所述储物盒递送至所述第二存取口时，所述物品存取口与所述第二存取口相对，用户可通过所述第二存取口将物品放入所述储物盒内或将所述储物盒内的物品取走。5.根据权利要求4所述的智能物流柜，其特征在于：当所述物品存取口与所述第二存取口相对时，所述储物盒被所述柜体内壁阻挡，以使所述储物盒无法通过所述第二存取口移动至所述柜体外部。6.根据权利要求3所述的智能物流柜，其特征在于：多个所述格口包括一个周转格口和多个储物格口，所述周转格口与所述第一存取口连通；所述储物盒运送装置还用于在所述储物格口与所述周转格口之间递送所述储物盒。7.根据权利要求3所述的智能物流柜，其特征在于：所述储物盒运送装置包括递送装置，所述递送装置包括基架、平台、第一平台驱动机构和第二平台驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟晓刚，刘凯，孙建宇，丛强滋，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37