The invention discloses a clamping propeller cleaning device. The clamping mechanism comprises an internal clamping rod and an external clamping rod connected by a cross shaft of a rotating shaft. An electric cylinder is installed between the ends of the two clamping rods, and the other end of the two clamping rods is respectively connected to the positioning mechanism. Each positioning component of the positioning mechanism includes a support, a propeller installed in the support, a battery cabin, an electronic cabin and a spring. The bracket and the spring bracket are relatively arranged; the two groups of manipulators are respectively arranged outside two positioning components, one end of the arm side plate of each group is fixed with the positioning component, the other end is connected with the side plate axis of the small arm, and the spray gun is arranged at the other end of the side plate of the small arm; the side plate of the big arm and the side plate of the small arm are respectively provided with the electric cylinder of the big arm and the electric cylinder of the small arm. The invention adopts scissors clamping mechanism and uses electric cylinder as power source, so that the cleaning device can firmly grasp the propeller surface while working under water, and can not change the working position because of the change of water flow, so that the cleaning is more accurate and efficient.
【技术实现步骤摘要】
一种夹持式螺旋桨清洗装置
本专利技术属于水下清洗装置,具体涉及一种夹持式螺旋桨清洗装置。
技术介绍
船舶长期在海中航行,水下部分的螺旋桨会附着许多难以清除的微生物,最终造成船舶污损。附着物不仅会破坏螺旋桨表面防护涂层,缩短螺旋桨寿命,还会增大其表面粗糙度,增加船舶航行阻力,延长航行时间,增加燃料消耗。因此,螺旋桨附着物的清洗是实现船舶节能减排的重要途径之一。目前螺旋桨清洗方式主要分为陆上作业和水下清洗,陆上作业虽具备清洗效率高优点,但陆上清洗时间长,费用昂贵,容易造成停航损失,增大运输成本。此外,容易产生环境污染和二次残留。常见的水下清洗方式是由潜水员手持专用清洗器进行水下清洗工作,但水下作业时间长,作业风险较高,由此本次专利技术一种可夹持式螺旋桨清洗装置,可代替潜水员进行水下清洗工作,减少水下工作危险。最新的水下清洗装置如专利CN106218836A,一种多段履带式水下智能清洗机器人所述,虽可实现90度转角爬坡运动,但并不能满足在复杂曲面的螺旋桨表面运动,如专利CN107051955A,一种浮力式负压吸附清洗器所述,利用装置产生负压将清洗器吸附在船体表面,但在复杂的水下工况,负压吸附会因水流影响而不能实现可靠的定位清洗。如专利CN109080789A,一种螺旋桨水下自动清洗设备的清洗装置所述,其利用推进器产生的推力,实现三个定位杆在螺旋桨表面垂直定位,再由机械手夹持空化清洗装置进行局部清洗,但只是按路径移动单面清洗。如专利CN109080791A,螺旋桨用水下清洗装置及其方法中所述,清洗盘虽可在吸附螺旋桨表面的同时进行清洗,但装置被吊放至水中工作,因水流 ...
【技术保护点】
1.一种夹持式螺旋桨清洗装置,其特征在于:包括机械臂、定位机构、夹紧机构;所述夹紧机构包括通过转轴交叉轴连接的内夹杆和外夹杆,两个夹杆的末端之间安装有电动缸,两个夹杆的另一端分别连接于定位机构;所述定位机构包括两个对称放置的定位组件,且两个定位组件一上一下设置,每个定位组件均包括支架、安装于支架内的推进器、电池舱、电子舱以及弹簧支架,两个定位组件中的弹簧支架相向设置,且电子舱分别控制电动缸和推进器的运动;所述机械臂共设两组,且分别设置于上层定位组件顶部和下层定位组件的底部,每组机械臂均包括大臂侧板、小臂侧板和喷枪,所述大臂侧板一端与定位组件固定,另一端与小臂侧板轴连接,喷枪设置于小臂侧板的另一端;大臂侧板和小臂侧板上分别设有大臂电动缸与小臂电动缸;所述两个喷枪均为一端为喷嘴且一端连接于水管,水管连通于岸上高压供水设备,以空化原理清洗螺旋桨。
【技术特征摘要】
1.一种夹持式螺旋桨清洗装置,其特征在于:包括机械臂、定位机构、夹紧机构;所述夹紧机构包括通过转轴交叉轴连接的内夹杆和外夹杆,两个夹杆的末端之间安装有电动缸,两个夹杆的另一端分别连接于定位机构;所述定位机构包括两个对称放置的定位组件,且两个定位组件一上一下设置,每个定位组件均包括支架、安装于支架内的推进器、电池舱、电子舱以及弹簧支架,两个定位组件中的弹簧支架相向设置,且电子舱分别控制电动缸和推进器的运动;所述机械臂共设两组,且分别设置于上层定位组件顶部和下层定位组件的底部,每组机械臂均包括大臂侧板、小臂侧板和喷枪,所述大臂侧板一端与定位组件固定,另一端与小臂侧板轴连接,喷枪设置于小臂侧板的另一端;大臂侧板和小臂侧板上分别设有大臂电动缸与小臂电动缸;所述两个喷枪均为一端为喷嘴且一端连接于水管,水管连通于岸上高压供水设备,以空化原理清洗螺旋桨。2.根据权利要求1所述的夹持式螺旋桨清洗装置,其特征在于:所述夹紧机构中电动缸驱动定位机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱华伦,林溪,金志坤,周佳惠,戴名强,唐文献,殷宝吉,
申请(专利权)人:江苏科技大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。