The invention belongs to the technical field of unmanned aerial vehicle, and specifically discloses a surface garbage cleaning unmanned aerial vehicle and its garbage cleaning method. The unmanned aerial vehicle includes a hull, a control box and a first visual sensor are arranged on the hull, a front end of the hull is rotated and connected with a front shovel device, and a garbage treatment device is arranged on the hull behind the front shovel device; the front shovel device includes a front shovel bracket connected with the front shovel rotati The front end of the front shovel bracket is rotated and connected with a shovel bucket; the garbage disposal device includes a garbage disposal trough with an opening structure at the top, and a guide trough column is arranged on both sides of the left and right walls of the garbage disposal trough, and a punching mechanism is sliding between the two guide trough columns. The unmanned craft has no manual intervention in the process of garbage cleaning, and is completely autonomous. Moreover, the garbage cleaning efficiency is high, saving manpower and material resources, meeting the needs of unmanned surface garbage cleaning, and improving the safety of surface garbage cleaning.
【技术实现步骤摘要】
一种水面垃圾清理无人艇及其进行垃圾清理的方法
本专利技术涉及无人艇
,具体涉及一种水面垃圾清理无人艇及利用该水面垃圾清理无人艇进行垃圾清理的方法。
技术介绍
随着人们生活水平的逐渐提高,旅游业在各大行业中占有愈来愈重要的地位。然而由于环保意识的薄弱,随手向水中扔垃圾的现象较为普遍,致使湖泊、河流的垃圾成灾,甚至海上垃圾也越来越多,直接导致了水体的污染日趋严重和环境污染的加剧。目前的水面垃圾清理多数靠人工驾驶船只进行打捞,费时费力并且效率低下,不适合全天候作业,甚至在不安全水域执行任务时存在垃圾清理人员落水伤亡事故的风险。因此,避免水面垃圾清理人员落水伤亡事故的发生,同时适应于全天候作业,提高水面垃圾清理的效率,需要一套装置替代人工清理水面垃圾。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题和不足,本专利技术的目的旨在提供一种水面垃圾清理无人艇及利用该水面垃圾清理无人艇进行垃圾清理的方法。为实现专利技术目的,本专利技术采用的技术方案如下:一种水面垃圾清理无人艇,包括艇体,所述艇体上设有控制箱,控制箱用于发送控制命令至艇上所有设备;所述艇体上设有第一视觉传感器,第一视觉传感器用于识别艇体船首前方水面上的垃圾,艇体前端转动连接有前铲装置,前铲装置后方的艇体上设有垃圾处理装置;所述前铲装置包括与艇体转动连接的前铲支架和驱动前铲支架转动的前铲电机,所述前铲支架的前端转动连接有铲斗;所述垃圾处理装置包括顶部为开口结构的垃圾处理槽,垃圾处理槽底壁为倾斜斜面,倾斜斜面末端设有导流管;所述垃圾处理槽的左右两侧壁上均设有导槽柱,两个导槽柱之间滑动设有冲压机构,所述冲压机构包括与导槽 ...
【技术保护点】
1.一种水面垃圾清理无人艇,包括艇体,所述艇体上设有控制箱,其特征在于,所述艇体上设有第一视觉传感器,艇体前端转动连接有前铲装置,前铲装置后方的艇体上设有垃圾处理装置;所述前铲装置包括与艇体转动连接的前铲支架和驱动前铲支架转动的前铲电机,所述前铲支架前端转动连接有铲斗;所述垃圾处理装置包括顶部为开口结构的垃圾处理槽,垃圾处理槽底壁为倾斜斜面,倾斜斜面末端设有导流管;所述垃圾处理槽的左右两侧壁上均设有导槽柱,两个导槽柱之间滑动设有冲压机构,所述冲压机构包括与导槽柱滑动配合的压块,所述压块的底面为与垃圾处理槽底壁相适配的倾斜斜面。
【技术特征摘要】
1.一种水面垃圾清理无人艇,包括艇体,所述艇体上设有控制箱,其特征在于,所述艇体上设有第一视觉传感器,艇体前端转动连接有前铲装置,前铲装置后方的艇体上设有垃圾处理装置;所述前铲装置包括与艇体转动连接的前铲支架和驱动前铲支架转动的前铲电机,所述前铲支架前端转动连接有铲斗;所述垃圾处理装置包括顶部为开口结构的垃圾处理槽,垃圾处理槽底壁为倾斜斜面,倾斜斜面末端设有导流管;所述垃圾处理槽的左右两侧壁上均设有导槽柱,两个导槽柱之间滑动设有冲压机构,所述冲压机构包括与导槽柱滑动配合的压块,所述压块的底面为与垃圾处理槽底壁相适配的倾斜斜面。2.根据权利要求1所述的水面垃圾清理无人艇,其特征在于,所述艇体甲板的中部设有垃圾夹取装置,所述垃圾夹取装置包括与艇体甲板转动连接的转盘和驱动转盘转动的转盘电机,转盘的上方固定连接有立柱,立柱顶端固定有直角架,直角架两端底部固定连接有伸缩杆,伸缩杆的末端设有机械手,所述机械手上设有第二视觉传感器。3.根据权利要求1所述的水面垃圾清理无人艇,其特征在于,所述垃圾处理装置还包括设于垃圾处理槽前侧的前端凸台,所述前端凸台的后侧面为倾斜向下的斜面,所述前端凸台后侧面的末端与垃圾处理槽的顶部平齐;所述第一视觉传感器固定在前端凸台的前端。4.根据权利要求3所述的水面垃圾清理无人艇,其特征在于,所述前端凸台后侧面的左右两侧设有固定挡板。5.根据权利要求1-4任一所述的水面垃圾清理无人艇,其特征在于,所述垃圾处理装置还包括设于艇体内部的垃圾收集箱,垃圾收集箱入口...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢少荣,王纯新,张丹,彭艳,柯俊,李孝伟,罗均,蒲华燕,陈汇资,
申请(专利权)人:上海大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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