认知时机推定装置以及认知时机推定方法制造方法及图纸

为在恰当时机向驾驶员提示信息，提供能十分正确地推定驾驶员的认知行动的时机的认知时机推定装置以及认知时机推定方法。本发明专利技术是当车辆在由多个行程组成的行驶路径上行驶时推定驾驶员进行认知与下一个行程相关的信息的认知行动的时机的认知时机推定装置；具有：获取包含与驾驶员的驾驶操作相关的信息及与行驶路径相关的信息中至少一方的行驶信息的行驶信息获取部；基于行驶信息推定行程间的分界处的行程推定部；检测驾驶员的规定的眼部动作的眼部检测部；和对每个行程间的分界处，基于车辆通过该分界处的时刻和检测到规定的眼部动作的时刻，判定车辆通过该分界处时驾驶员是否已进行认知行动，以此推定驾驶员进行认知行动的时机的认知时机推定部。

Cognitive Time Presumption Device and Cognitive Time Presumption Method

In order to prompt the driver at the right time, a cognitive timing presumption device and a cognitive timing presumption method are provided, which can reasonably predict the timing of the driver's cognitive action. The present invention is a cognitive timing presumption device for presumbing the time when a vehicle is traveling on a driving path composed of multiple journeys to perceive the cognitive action of the driver with information related to the next journey; it has: a driving information acquisition unit for acquiring at least one of the driving information related to the driver's driving operation and the information related to the driving path; and a driving information acquisition unit based on the driving information. The travel presumption section at the demarcation point between driving information presumption journeys; the eye detection section for detecting the driver's prescribed eye movements; and at the demarcation point between each journey, based on the time when the vehicle passes through the demarcation point and the time when the prescribed eye movements are detected, whether the driver has taken cognitive actions when the vehicle passes through the demarcation point is determined, so as to infer the driver's cognitive actions. The Cognitive Timing Presumption Department of Timing.

【技术实现步骤摘要】
认知时机推定装置以及认知时机推定方法
本专利技术涉及认知时机推定装置，尤其涉及为了在恰当的时机向驾驶员提示信息而基于车辆的行程推定驾驶员的认知行动时机的认知时机推定装置以及认知时机推定方法。
技术介绍
在日本特开2013-250663号公报（专利文献1）中记载了驾驶情景识别装置。在该驾驶情景识别装置中，检测出驾驶员的操作以及车辆动作等，并且检测出与这些信息的微分值相当的微分值信息。此外，基于这些驾驶员的操作和车辆动作等信息以及它们的微分值信息，生成与车辆的状态对应的符号串，并且从对该符号串进行分段的驾驶词语（drivingword）的序列中识别出驾驶情景（行程）。而且，在记载于专利文献1的驾驶情景识别装置中，基于检测到的驾驶员的操作和车辆动作等，例如识别出驾驶员试图开始车道变更的驾驶情景、以及试图对车辆进行驻车的驾驶情景等。此外，在识别到的这些驾驶情景中，对变更目标车道的后方状况自动进行图像显示，或者自动开启驻车支援系统，以此支援驾驶。现有技术文献：专利文献：专利文献1：日本特开2013-250663号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题：然而，在专利文献1记载的驾驶情景识别装置中，存在无法以足够的精度推定车辆的驾驶情景的分界处，从而无法在恰当的时机向驾驶员提示信息的问题。即，存在许多应向驾驶车辆的驾驶员提示的信息，如果将这些大量的信息全部显示，那么驾驶员不得不从显示的信息中挑选并识别出此刻驾驶状况所需的信息。从大量信息中选出所需信息并进行识别的作业极其繁杂，也会成为致使驾驶员的混乱的原因，因此即便提示了信息驾驶员也无法充分有效地利用这些信息。相对于此，从大量信息中，配合驾驶员的认知行动的时机地提示所需的信息，以此驾驶员能够容易识别出所提示的信息，并且能够在驾驶行动中能够充分有效地利用信息。因此，本专利技术的目的在于提供一种为了在恰当的时机向驾驶员提示信息而能够十分正确地推定驾驶员的认知行动的时机的认知时机推定装置以及认知时机推定方法。解决问题的手段：为了解决所述问题，本专利技术是当车辆在由多个行程组成的行驶路径上行驶时，推定驾驶员进行认知与下一个行程相关的信息的认知行动的时机的认知时机推定装置；具有：获取包含与驾驶员的驾驶操作相关的信息以及与所述行驶路径相关的信息中的至少一方的行驶信息的行驶信息获取部；基于所述行驶信息推定所述行程间的分界处的行程推定部；检测驾驶员的规定的眼部动作的眼部检测部；和对每个所述行程间的分界处，基于车辆通过该分界处的时刻与检测到所述规定的眼部动作的时刻，判定当车辆通过该分界处时驾驶员是否已进行认知行动，以此推定驾驶员进行认知行动的时机的认知时机推定部。在如此构成的本专利技术中，行驶信息获取部获取与驾驶员的驾驶操作相关的信息以及与车辆行驶的行驶路径相关的信息中的至少一方，并且行程推定部基于该信息推定行程的分界处。另一方面，眼部检测部检测驾驶员的规定的眼部动作。认知时机推定部基于车辆通过由行程推定部所推定的行程的分界处的时刻和眼部检测部检测到驾驶员的规定的眼部动作的时刻，判定是否已进行驾驶员的认知行动，以此推定驾驶员进行认知行动的时机。驾驶车辆的驾驶员被认为并不总是会对周围的道路状况等进行一定的注意，而是会在即将开始对一个行程的驾驶行动前认知车辆的周边交通环境等，并且基于此建立下一个行程的驾驶计划并进行驾驶行动。因此，通过提示在驾驶中的行程分界处附近能够看到的、而且与驾驶员的认知行动时机相配的合适的信息，以此驾驶员能够容易地对提示的信息进行注意并充分有效地利用信息。然而，根据本案专利技术人的研究，由驾驶员进行的认知行动并不总是会出现在每个行程的分界处，而认知行动的进行时机因驾驶员的个性和熟练程度等而不同，难以特别确定驾驶员的认知行动的时机。本案专利技术人进一步研究表明当驾驶员进行认知行动的情况下，行程的分界处与驾驶员的眼部移动之间存在一定的关系。根据如上构成的本专利技术，认知时机推定部基于车辆通过由行程推定部所推定的行程的分界处的时刻和由眼部检测部检测到驾驶员的规定的眼部动作的时刻，推定出驾驶员的认知行动的时机，因此能够十分正确地推定出驾驶员的认知行动的时机。借助于此，能够在驾驶员进行注意的时机提示所需的信息，驾驶员能够充分有效地利用所提示的信息。在本专利技术中，优选地，所述认知时机推定部在车辆通过行程间的分界处的时刻前的规定的认知行动时间以内检测到所述规定的眼部动作的情况下，判定车辆通过该分界处时驾驶员已进行认知行动；所述规定的眼部动作包含预先规定的量以上的视线的移动或者眨眼。根据本案专利技术人的研究，逐步明确了车辆的驾驶员在即将从当前的行程转移至下一个行程之前会进行用于掌握下一个行程中道路状况等的认知行动，并且一边建立下一个行程的计划一边继续驾驶。而且，明确了在像上述那样掌握下一个行程的道路状况等时，驾驶员会在一定程度上较大幅度地移动视线或者眨眼。根据如上构成的本专利技术，在车辆即将通过行程的分界处的时刻之前的规定期间，当检测到驾驶员的规定量以上的视线移动或者眨眼时，推定在车辆通过该行程的分界处时已进行驾驶员的认知行动，因此能够正确地推定驾驶员的认知行动。在本专利技术中，优选地，当车辆通过与判断为驾驶员已进行认知行动的行程间的分界处对应的地点时，在车辆通过该地点的时刻的规定的认知准备时间前，将与下一个行程相关的信息显示于显示器。根据如此构成的本专利技术，在车辆通过与推定为进行了认知行动的行程的分界处对应的地点的时刻的规定的认知准备时间前，提示对应于下一个行程的信息，因此在驾驶员进行认知行动时能够适时获取与下一个行程相关的信息，并且能够有效地利用所提示的信息。借助于此，驾驶员能够容易地建立下一个行程的驾驶计划，并且能够减轻驾驶员的负担。在本专利技术中，所述认知行动时间可以是0.5秒至1秒。像这样，通过设定上述认知行动时间，以此能够准确地推定出驾驶员进行认知行动的时机。而且，本专利技术是当车辆在由多个行程组成的行驶路径上行驶时，推定驾驶员进行认知与下一个行程相关的信息的认知行动的时机的认知时机推定方法；具有：获取包含与驾驶员的驾驶操作相关的信息以及与所述行驶路径相关的信息中的至少一方的行驶信息的行驶信息获取步骤；基于所述行驶信息推定所述行程间的分界处的行程推定步骤；检测驾驶员的规定的眼部动作的眼部检测步骤；和对每个所述行程间的分界处，基于车辆通过该分界处的时刻和检测到所述规定的眼部动作的时刻，判定当车辆通过该分界处时驾驶员是否已进行认知行动，以此推定驾驶员进行认知行动的时机的认知时机推定步骤。专利技术效果：根据本专利技术的认知时机推定装置以及认知时机推定方法，为了在恰当的时机向驾驶员提示信息，能够十分正确地推定驾驶员的认知行动的时机。附图说明图1是示意性示出驾驶车辆的驾驶员的驾驶资源（resource）的投入量的图；图2是示出根据本专利技术实施形态的认知时机推定装置的概略结构的框图；图3是示出使用本专利技术实施形态的认知时机推定装置进行行驶的行驶路径的一个示例的图；图4是示出由本专利技术实施形态的认知时机推定装置进行的处理的流程图；图5是示出在图3所示的行驶路径中推定得到的认知行动时机的一个示例的图；符号说明：1车辆控制器；2认知时机推定装置；4行驶信息获取部；6行程推定部；8眼部检测部；10认知时机推定部；12车载导航系统；14通信装置；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种认知时机推定装置，其特征在于，是当车辆在由多个行程组成的行驶路径上行驶时，推定驾驶员进行认知与下一个行程相关的信息的认知行动的时机的认知时机推定装置；具有：获取包含与驾驶员的驾驶操作相关的信息以及与所述行驶路径相关的信息中的至少一方的行驶信息的行驶信息获取部；基于所述行驶信息推定所述行程间的分界处的行程推定部；检测驾驶员的规定的眼部动作的眼部检测部；和对每个所述行程间的分界处，基于车辆通过该分界处的时刻与检测到所述规定的眼部动作的时刻，判定当车辆通过该分界处时驾驶员是否已进行认知行动，以此推定驾驶员进行认知行动的时机的认知时机推定部。

【技术特征摘要】
2017.11.16 JP 2017-2205781.一种认知时机推定装置，其特征在于，是当车辆在由多个行程组成的行驶路径上行驶时，推定驾驶员进行认知与下一个行程相关的信息的认知行动的时机的认知时机推定装置；具有：获取包含与驾驶员的驾驶操作相关的信息以及与所述行驶路径相关的信息中的至少一方的行驶信息的行驶信息获取部；基于所述行驶信息推定所述行程间的分界处的行程推定部；检测驾驶员的规定的眼部动作的眼部检测部；和对每个所述行程间的分界处，基于车辆通过该分界处的时刻与检测到所述规定的眼部动作的时刻，判定当车辆通过该分界处时驾驶员是否已进行认知行动，以此推定驾驶员进行认知行动的时机的认知时机推定部。2.根据权利要求1所述的认定时机推定装置，其特征在于，所述认知时机推定部在车辆通过行程间的分界处的时刻前的规定的认知行动时间以内检测到所述规定的眼部动作的情况下，判定车辆通过该分界处时驾驶员已进行认知行动；所述规定的眼部动作包含预先规定...

【专利技术属性】
技术研发人员：峯岸由佳，富井圭一，梶原靖崇，栃冈孝宏，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP