The invention relates to a device and a method for controlling vehicle queue driving. Devices and methods for controlling vehicle queue driving include: a control section configured to input operation instructions when lane changes are required during queue driving; a detector section configured to identify Blind Point Collision Warning (BCW) information related to the multiple vehicles; and a controller configured to perform lane changes using the BCW information according to the operation instructions. More.
【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆队列行驶的装置和方法
本专利技术涉及用于控制车辆队列行驶(也称为组团行驶)的装置和方法。
技术介绍
一般来说,考虑到驾驶员或用户的方便和安全,车辆中都安装了各种车辆安全系统。车辆安全系统可以包括车道保持辅助系统(LKAS)、智能巡航控制系统(SCCS)、电子稳定控制(ESC)系统、导航系统等;当一个或更多个车辆在道路上行驶时,车道保持辅助系统(LKAS)通过辅助驾驶员操控方向盘来防止车辆偏离正在行驶的车道;智能巡航控制系统(SCCS)用于在车辆行驶期间保持车辆之间适当的恒定距离间隔(CDG);电子稳定控制(ESC)系统用于稳定地保持车辆的姿态;导航系统用于为驾驶员提供到驾驶员选定的目的地的路线及关于基于该路线的周边地区的信息。近年来,很多开发人员及公司正深入研究队列行驶技术,队列行驶技术用于使多个车辆能够在同一路线上行驶,同时在车辆之间保持预定的恒定距离间隔(CDG),使得位于前导车辆后面的多辆跟随车辆与前导车辆行驶在同一路线上。车辆队列行驶技术的优点在于通过减少跟随在前导车辆后面的每个跟随车辆的空气阻力来提高燃料效率,从而改善了每个车辆的驾驶员的便利性。然而,由于乘坐跟随车辆的驾驶员的视野受限或受阻,当需要变更车道时(由于交通事故车辆、道路建设/损毁、高速公路入口/出口,或类似情况),交通事故的风险很高。因此,需要用于自动变更车道的控制逻辑和方案。公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增强对本专利技术的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的各个方面旨在提供用 ...
【技术保护点】
1.一种配置为控制多个车辆的队列行驶的装置,所述多个车辆在车队中在同一路线上一起行驶,同时在相邻两个车辆之间保持恒定距离间隔,所述装置包括:操控部分,其配置为在队列行驶期间需要车道变更的时候输入操作指令;检测器部分,其配置为识别与所述多个车辆有关的盲点碰撞警告信息;以及控制器,其配置为根据所述操作指令,使用所述盲点碰撞警告信息来执行车道变更。
【技术特征摘要】
2017.11.13 KR 10-2017-01503201.一种配置为控制多个车辆的队列行驶的装置,所述多个车辆在车队中在同一路线上一起行驶,同时在相邻两个车辆之间保持恒定距离间隔,所述装置包括:操控部分,其配置为在队列行驶期间需要车道变更的时候输入操作指令;检测器部分,其配置为识别与所述多个车辆有关的盲点碰撞警告信息;以及控制器,其配置为根据所述操作指令,使用所述盲点碰撞警告信息来执行车道变更。2.根据权利要求1所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置,其中,所述多个车辆构建基于协作自适应巡航控制系统的行驶序列,并以至少一个跟随车辆跟随前导车辆的队列行驶模式行驶。3.根据权利要求2所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置,其中,所述操控部分允许前导车辆的驾驶员输入操作指令。4.根据权利要求3所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置,其中,所述操控部分包括转向信号灯。5.根据权利要求4所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置,其中,所述控制器配置为根据转向信号灯的操作来增大恒定距离间隔,并将队列行驶模式切换到车道变更模式。6.根据权利要求2所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置,其中,所述检测器部分包括安装至所述多个车辆中的每个车辆的盲点碰撞警告系统。7.根据权利要求6所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置,其中,所述盲点碰撞警告信息是被检测的所述多个车辆中的每个车辆的侧后方是否存在移动物体的信息。8.根据权利要求7所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置,其中,所述控制器配置为:在所述多个车辆中的每个车辆的侧后方都不存在移动物体时,执行车道变更。9.根据权利要求7所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置,其中,当检测到存在移动物体时,所述控制器配置为:控制包括检测到移动物体的相应车辆的后续车辆,使后续车辆切换到纵向跟随模式或手动模式。10.根据权利要求9所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置,其中,所述纵向跟随模式自动控制所述后续车辆中的相邻两个车辆之间的恒定距离间隔,并允许所述后续车辆的驾驶员控制队列行驶的横向方向。11.一种配置为控制多个车辆的队列行驶的装置,所述多个车辆在车队中在同一路线上一起行驶,同时在相邻两个车辆之间保持恒定距离间隔,所述装置包括:操控部分,其配置为在队列行驶期间需要车道变更的时候输入操作指令;检测器部分,其配置为识别与所述多个车辆有关的盲点碰撞警告信息;以及控制器,其配置为根据所述操作指令来增大恒定距离间隔,并使用所述盲点碰撞警告信息进行车道变更,其中,所述盲点碰撞警告信息是被检测的所述多个车辆中的每个车辆的侧后方是否存在移动物体的信息,所述控制器配置为在所述多个车辆中的每个车辆的侧后方都不存在移...
【专利技术属性】
技术研发人员:金相晙,
申请(专利权)人:现代自动车株式会社,起亚自动车株式会社,
类型:发明
国别省市:韩国,KR
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