用于控制车辆队列行驶的装置和方法制造方法及图纸

技术编号:21190653 阅读:22 留言:0更新日期:2019-05-24 22:53
本发明专利技术涉及用于控制车辆队列行驶的装置和方法。用于控制车辆队列行驶的装置和方法包括:操控部分,其配置为在队列行驶期间需要车道变更的时候输入操作指令;检测器部分,其配置为识别与所述多个车辆有关的盲点碰撞警告(BCW)信息;以及控制器,其配置为根据所述操作指令,使用所述BCW信息来执行车道变更。

Devices and Methods for Controlling Vehicle Queue Driving

The invention relates to a device and a method for controlling vehicle queue driving. Devices and methods for controlling vehicle queue driving include: a control section configured to input operation instructions when lane changes are required during queue driving; a detector section configured to identify Blind Point Collision Warning (BCW) information related to the multiple vehicles; and a controller configured to perform lane changes using the BCW information according to the operation instructions. More.

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆队列行驶的装置和方法
本专利技术涉及用于控制车辆队列行驶(也称为组团行驶)的装置和方法。
技术介绍
一般来说,考虑到驾驶员或用户的方便和安全,车辆中都安装了各种车辆安全系统。车辆安全系统可以包括车道保持辅助系统(LKAS)、智能巡航控制系统(SCCS)、电子稳定控制(ESC)系统、导航系统等;当一个或更多个车辆在道路上行驶时,车道保持辅助系统(LKAS)通过辅助驾驶员操控方向盘来防止车辆偏离正在行驶的车道;智能巡航控制系统(SCCS)用于在车辆行驶期间保持车辆之间适当的恒定距离间隔(CDG);电子稳定控制(ESC)系统用于稳定地保持车辆的姿态;导航系统用于为驾驶员提供到驾驶员选定的目的地的路线及关于基于该路线的周边地区的信息。近年来,很多开发人员及公司正深入研究队列行驶技术,队列行驶技术用于使多个车辆能够在同一路线上行驶,同时在车辆之间保持预定的恒定距离间隔(CDG),使得位于前导车辆后面的多辆跟随车辆与前导车辆行驶在同一路线上。车辆队列行驶技术的优点在于通过减少跟随在前导车辆后面的每个跟随车辆的空气阻力来提高燃料效率,从而改善了每个车辆的驾驶员的便利性。然而,由于乘坐跟随车辆的驾驶员的视野受限或受阻,当需要变更车道时(由于交通事故车辆、道路建设/损毁、高速公路入口/出口,或类似情况),交通事故的风险很高。因此,需要用于自动变更车道的控制逻辑和方案。公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增强对本专利技术的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的各个方面旨在提供用于控制车辆队列行驶的装置和方法,以实现一种配置为用于自动处理在车辆队列行驶时遇到的车道变更情况的控制逻辑。本专利技术的其他方面将在下面的描述中部分阐述,并且部分将从描述中显而易见,或者可以通过实施本专利技术而了解。根据本专利技术的一个方面,一种配置为控制多个车辆的队列行驶的装置,所述多个车辆在车队中在同一路线上一起行驶,同时在相邻两个车辆之间保持恒定距离间隔(CDG),所述装置包括:操控部分,其配置为在队列行驶期间需要车道变更的时候输入操作指令;检测器部分,其配置为识别与所述多个车辆有关的盲点碰撞警告(BCW)信息;以及控制器,其配置为根据所述操作指令,使用所述盲点碰撞警告信息来执行车道变更。所述多个车辆可以构建基于CACC(协作自适应巡航控制)系统的行驶序列,并可以以队列行驶模式行驶,在所述队列行驶模式中,至少一个跟随车辆跟随前导车辆(LV)。所述操控部分可以允许前导车辆(LV)的驾驶员输入操作指令。所述操控部分可以包括转向信号灯。所述控制器可以根据转向信号灯的操作来增大恒定距离间隔(CDG),并可以将队列行驶模式切换到车道变更模式。所述检测器部分可以包括安装至每个车辆的盲点碰撞警告(BCW)系统。所述BCW信息可以是被检测的每个车辆的侧后方是否存在移动物体的信息。所述控制器可以在每个车辆的侧后方都不存在移动物体时,执行车道变更。当检测到存在移动物体时,所述控制器可以配置为:控制包括检测到移动物体的相应车辆的后续车辆切换到纵向跟随模式或手动模式。所述纵向跟随模式可以自动控制所述后续车辆中的相邻两个车辆之间的恒定距离间隔(CDG),并可以允许所述后续车辆的驾驶员控制队列行驶的横向方向。根据本专利技术的另一个方面,一种配置为控制多个车辆的队列行驶的装置,所述多个车辆在车队中在同一路线上一起行驶,同时在相邻两个车辆之间保持恒定距离间隔(CDG),所述装置包括:操控部分,其配置为在队列行驶期间需要车道变更的时候输入操作指令;检测器部分,其配置为识别与所述多个车辆有关的盲点碰撞警告(BCW)信息;以及控制器,其配置为根据所述操作指令来增大恒定距离间隔(CDG),并使用所述BCW信息进行车道变更。所述BCW信息是被检测的所述多个车辆中的每个车辆的侧后方是否存在移动物体的信息,所述控制器在所述多个车辆中的每个车辆的侧后方都不存在移动物体时,执行车道变更。跟随前导车辆(LV)的跟随车辆(FV)中的每个车辆的驾驶员可以使用BCW信息确定是否自动地或手动地进行车道变更,并且可以将确定的结果通知给所述前导车辆(LV)。当跟随车辆(FV)中的每个车辆的驾驶员操作与前导车辆的驾驶员所操作的转向信号灯相同的转向信号灯时,所述控制器可以将车道变更的模式切换为自动模式。当跟随车辆(FV)中的任一个车辆的驾驶员操作与前导车辆的驾驶员所操作的转向信号灯不同的相反转向信号灯时,所述控制器可以将车道变更的模式切换为纵向跟随模式。当跟随车辆(FV)中的任一个车辆的驾驶员既没有操作与前导车辆的驾驶员所操作的转向信号灯相同的转向信号灯也没有操作相反转向信号灯时,所述控制器可以将车道变更的模式切换为手动模式。根据本专利技术的另一个方面,一种用于控制多个车辆的队列行驶方法,所述多个车辆以队列行驶模式行驶,在所述队列行驶模式中,至少一个跟随车辆跟随前导车辆,同时在相邻两个车辆之间保持基于CACC(协作自适应巡航控制)的恒定距离间隔(CDG),所述方法包括:在队列行驶模式期间,确定是否需要进行车道变更;在需要进行车道变更时,操作转向信号灯,并输入车道变更指令;根据所述车道变更指令来增大恒定距离间隔(CDG);识别与所述多个车辆中的每个车辆有关的盲点碰撞警告(BCW)信息;使用所述BCW信息将队列行驶模式切换到车道变更模式。在所述多个车辆中的每个车辆的侧后方都不存在移动物体时,所述车道变更模式执行车道变更。所述方法可以进一步包括:当检测到存在移动物体时,使得包括检测到移动物体的相应车辆的后续车辆能够切换到纵向跟随模式或手动模式。本专利技术的方法和装置具有其它的特性和优点,这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方案中将是显而易见的,或者将在并且入本文中的附图和随后的具体实施方案中进行详细陈述,这些附图和具体实施方案共同用于解释本专利技术的特定原理。附图说明图1是显示了根据本专利技术示例性实施方案的车辆队列行驶的视图。图2是显示了根据本专利技术示例性实施方案的用于控制车辆队列行驶的方法的框图。图3是显示了根据本专利技术示例性实施方案的在车辆队列行驶期间,用于进入车道变更模式的方法的流程图。图4是显示了根据本专利技术示例性实施方案的在车辆队列行驶期间,用于控制车道变更模式的方法的流程图。图5是显示了根据本专利技术示例性实施方案的基于第一自动模式的车辆队列行驶的视图。图6是显示了根据本专利技术示例性实施方案的基于第二自动模式的车辆队列行驶的视图。应当了解,所附附图并非按比例地绘制,而仅是为了说明本专利技术的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所公开的本专利技术的具体设计特征(包括例如,具体尺寸、方向、位置和外形)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。在所附多个附图中,本专利技术的同样的或等同的部件以相同的附图标记标引。具体实施方式现在将对本专利技术的各个实施方案详细地作出展示,这些实施方案的示例被显示在附图中并且描述如下。尽管本专利技术将与示例性实施方案相结合进行描述,但是应当意识到,本说明书并非意图将本专利技术限制为那些示例性实施方案。相反,本专利技术旨在不但覆盖这些示例性实施方案,而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本专利技术的精神和范围之内的各种替选方式、修改方式、等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配置为控制多个车辆的队列行驶的装置,所述多个车辆在车队中在同一路线上一起行驶,同时在相邻两个车辆之间保持恒定距离间隔,所述装置包括:操控部分,其配置为在队列行驶期间需要车道变更的时候输入操作指令;检测器部分,其配置为识别与所述多个车辆有关的盲点碰撞警告信息;以及控制器,其配置为根据所述操作指令,使用所述盲点碰撞警告信息来执行车道变更。

【技术特征摘要】
2017.11.13 KR 10-2017-01503201.一种配置为控制多个车辆的队列行驶的装置,所述多个车辆在车队中在同一路线上一起行驶,同时在相邻两个车辆之间保持恒定距离间隔,所述装置包括:操控部分,其配置为在队列行驶期间需要车道变更的时候输入操作指令;检测器部分,其配置为识别与所述多个车辆有关的盲点碰撞警告信息;以及控制器,其配置为根据所述操作指令,使用所述盲点碰撞警告信息来执行车道变更。2.根据权利要求1所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置,其中,所述多个车辆构建基于协作自适应巡航控制系统的行驶序列,并以至少一个跟随车辆跟随前导车辆的队列行驶模式行驶。3.根据权利要求2所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置,其中,所述操控部分允许前导车辆的驾驶员输入操作指令。4.根据权利要求3所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置,其中,所述操控部分包括转向信号灯。5.根据权利要求4所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置,其中,所述控制器配置为根据转向信号灯的操作来增大恒定距离间隔,并将队列行驶模式切换到车道变更模式。6.根据权利要求2所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置,其中,所述检测器部分包括安装至所述多个车辆中的每个车辆的盲点碰撞警告系统。7.根据权利要求6所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置,其中,所述盲点碰撞警告信息是被检测的所述多个车辆中的每个车辆的侧后方是否存在移动物体的信息。8.根据权利要求7所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置,其中,所述控制器配置为:在所述多个车辆中的每个车辆的侧后方都不存在移动物体时,执行车道变更。9.根据权利要求7所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置,其中,当检测到存在移动物体时,所述控制器配置为:控制包括检测到移动物体的相应车辆的后续车辆,使后续车辆切换到纵向跟随模式或手动模式。10.根据权利要求9所述的配置为控制多个车辆的队列行驶的装置,其中,所述纵向跟随模式自动控制所述后续车辆中的相邻两个车辆之间的恒定距离间隔,并允许所述后续车辆的驾驶员控制队列行驶的横向方向。11.一种配置为控制多个车辆的队列行驶的装置,所述多个车辆在车队中在同一路线上一起行驶,同时在相邻两个车辆之间保持恒定距离间隔,所述装置包括:操控部分,其配置为在队列行驶期间需要车道变更的时候输入操作指令;检测器部分,其配置为识别与所述多个车辆有关的盲点碰撞警告信息;以及控制器,其配置为根据所述操作指令来增大恒定距离间隔,并使用所述盲点碰撞警告信息进行车道变更,其中,所述盲点碰撞警告信息是被检测的所述多个车辆中的每个车辆的侧后方是否存在移动物体的信息,所述控制器配置为在所述多个车辆中的每个车辆的侧后方都不存在移...

【专利技术属性】
技术研发人员:金相晙
申请(专利权)人:现代自动车株式会社起亚自动车株式会社
类型:发明
国别省市:韩国,KR

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