一种超声波焊接循环生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种超声波焊接循环生产线，包括工作台（1）和控制箱（2），所述工作台（1）的上表面设置有超声波焊接机组和流水线，所述超声波焊接机组包括若干个超声波焊接机（3），所述流水线包括环形流水线支架（4）、转盘机构和导轨机构。本发明专利技术焊接效率高，待焊接工件在流水线上的第一导轨和第二导轨循环输送至超声波焊接机进行焊接工作，通过定位气缸、限位组件和位置传感器实现了待焊工件的定位以及限位，不会产生卡阻，连续焊接时工件之间间隔时间少，第一个工件焊接完成后，下一个工件能够立马进行定位，完成焊接的工序，节省了时间，提高了焊接速度。

A Circulating Production Line for Ultrasound Welding

The invention discloses an ultrasonic welding cycle production line, which comprises a worktable (1) and a control box (2). The upper surface of the worktable (1) is provided with an ultrasonic welding unit and a pipeline. The ultrasonic welding unit comprises several ultrasonic welding machines (3). The pipeline comprises a ring pipeline bracket (4), a turntable mechanism and a guide rail mechanism. The invention has high welding efficiency, and the first and second guide rails of the workpiece to be welded on the pipeline are circulated to the ultrasonic welding machine for welding work. The positioning and limitation of the workpiece to be welded are realized by positioning cylinders, limitation components and position sensors, and no obstruction occurs. The interval between the workpieces during continuous welding is less. After the first workpiece is welded, the next workpiece is welded. The parts can be positioned immediately, complete the welding process, save time and improve the welding speed.

【技术实现步骤摘要】
一种超声波焊接循环生产线
本专利技术涉及焊接
，特别是一种超声波焊接循环生产线。
技术介绍
超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需要焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，是一种快捷、干净、有效的装配工艺，用来装配处理热塑性材料配件及一些合成构件的方法。超声波焊接技术被广泛地应用于工业，通常是将待焊接的工件置于超声波焊接机的焊头下进行焊接，但是这种方式存在效率低、焊接速率低下的问题，现有提高超声波焊接效率和速度的方式有多种，利用机械手臂抓取工件至超声波焊接机进行焊接，但利用机械手臂的方式成本较高；或是利用流水线与机械手臂配合的方式，将流水线上的工件通过机械手臂抓取至超声波焊接机焊接完成后再通过机械手臂抓取至流水线上，这样较单个的机械手臂的方式更加提升了焊接速率和效率，但是机械手臂的价格高，仍然存在生产成本较高的问题，并且流水线加机械手臂的方式需要对流水线输送带的进料速度进行精准控制，否则就会导致流水线上的待焊接工件堆积，这样的方式成本高且不易控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种超声波焊接循环生产线，以解决现有超声波焊接效率低、焊接速度低且不易于连续生产的问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种超声波焊接循环生产线，包括工作台和控制箱，所述工作台的上表面设置有超声波焊接机组和流水线，所述超声波焊接机组包括若干个超声波焊接机，所述流水线包括环形流水线支架、转盘机构和导轨机构，所述转盘机构包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘设置在环形流水线支架的左端，第二转盘设置在环型流水线支架的右端，所述导轨机构包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨分别安装于环形流水线支架的两侧，第一导轨和第二导轨位于所述第一转盘和第二转盘之间且第一导轨和第二导轨平行设置；所述第一转盘和第二转盘上均设置有变频电机，所述第一转盘和第二转盘均套装在变频电机的转子上；所述第一导轨和第二导轨均包括外导轨和内导轨，所述外导轨和内导轨均包括闭合的不锈钢带和传动棍组件，所述传送棍组件包括主动辊和从动辊，所述不锈钢带张紧设置在传动棍组件上，所述主动辊的一端还设置有驱动电机；所述第一导轨和第二导轨的内导轨之间设置有定位气缸组，所述定位气缸组包括若干个定位气缸，所述定位气缸与所述超声波焊接机一一对应，每个所述定位气缸通过设置于第二导轨的内导轨侧壁上的固定板固定在第二导轨的内导轨上，每个所述定位气缸的活塞杆上设置有一U形定位块；所述第二导轨的外导轨侧壁上设置有若干个L形限位块，每个所述L形限位块与每个所述超声波焊接机一一对应且位于超声波焊接机的下方；每个所述超声波焊接机的焊头下方均设置有限位组件，所述限位组件包括左阻挡气缸、阻力块和右阻挡气缸，所述左阻挡气缸、阻力块和右阻挡气缸位于第二导轨的外导轨和内导轨之间，左阻挡气缸、阻力块和右阻挡气缸钧固定在工作台上；每个所述阻力块与超声波焊接机一一对应且位于超声波焊接机的焊头下方，所述左阻挡气缸和右阻挡气缸分别位于阻力块的两侧。每个相邻所述限位组件之间设置有L形钢片组，所述L形钢片组包括第一L形钢片和第二L形钢片，所述第一L形钢片固定在第二导轨的外导轨侧壁上，所述第二L形钢片固定在第二导轨的外导轨侧壁上。所述左阻挡气缸、阻力块和右阻挡气缸自左至右依次设置。每个所述L形限位块上钧设置有一圆孔，所述圆孔内安装有位置传感器。所述第一L形钢片和第二L形钢片上均设置有对射式光电传感器。所述控制箱内设置有控制模块，所述控制模块的输出端与每个所述超声波焊接机连接。所述位置传感器和对射式传感器的输出端均与控制器模块的输入端连接。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术焊接效率高，待焊接工件在流水线上的第一导轨和第二导轨循环输送至超声波焊接机进行焊接工作。2.本专利技术通过定位气缸、限位组件和位置传感器实现了待焊工件的定位以及限位，不会产生卡阻，连续焊接时工件之间间隔时间少，第一个工件焊接完成后，下一个工件能够立马进行定位，完成焊接的工序，节省了时间，提高了焊接速度。3.本专利技术结构简单，使用的零件都是常规零件，例如电机、导轨和气缸，维修方便。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为焊接流水线示意图；图中，1-工作台，2-控制箱，3-超声波焊接机，4-环形流水线支架，5-第一转盘，6-第二转盘，7-第一导轨，8-第二导轨，9-定位气缸，10-U形定位块，11-L形限位块，12-左阻挡气缸，13-阻力块，14-右阻挡气缸，15-第一L形钢片，16-第二L形钢片。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1～2所示，一种超声波焊接循环生产线由工作台1，控制箱2，超声波焊接机3，环形流水线支架4，第一转盘5，第二转盘6，第一导轨7，第二导轨8，定位气缸9，U形定位块10，L形限位块11，左阻挡气缸12，阻力块13，右阻挡气缸14，第一L形钢片15，第二L形钢片16组成一种超声波焊接循环生产线的连接方式如下：一种超声波焊接循环生产线包括工作台1和控制箱2，所述工作台1的上表面设置有超声波焊接机组和流水线，所述超声波焊接机组包括若干个超声波焊接机3，所述流水线包括环形流水线支架4、转盘机构和导轨机构，所述转盘机构包括第一转盘5和第二转盘6，所述第一转盘5设置在环形流水线支架4的左端，第二转盘6设置在环型流水线支架4的右端，所述导轨机构包括第一导轨7和第二导轨8，所述第一导轨7和第二导轨8分别安装于环形流水线支架4的两侧，第一导轨7和第二导轨8位于所述第一转盘5和第二转盘6之间且第一导轨7和第二导轨8平行设置；所述第一转盘5和第二转盘6上均设置有变频电机，所述第一转盘5和第二转盘6均套装在变频电机的转子上；所述第一导轨7和第二导轨8均包括外导轨和内导轨，所述外导轨和内导轨均包括闭合的不锈钢带和传动棍组件，所述传送棍组件包括主动辊和从动辊，所述不锈钢带张紧设置在传动棍组件上，所述主动辊的一端还设置有驱动电机；所述第一导轨7和第二导轨8的内导轨之间设置有定位气缸组，所述定位气缸组包括若干个定位气缸9，所述定位气缸9与所述超声波焊接机3一一对应，每个所述定位气缸9通过设置于第二导轨8的内导轨侧壁上的固定板固定在第二导轨8的内导轨上，每个所述定位气缸9的活塞杆上设置有一U形定位块10；所述第二导轨8的外导轨侧壁上设置有若干个L形限位块11，每个所述L形限位块11与每个所述超声波焊接机3一一对应且位于超声波焊接机3的下方；每个所述超声波焊接机3的焊头下方均设置有限位组件，所述限位组件包括左阻挡气缸12、阻力块13和右阻挡气缸14，所述左阻挡气缸12、阻力块13和右阻挡气缸14位于第二导轨8的外导轨和内导轨之间，左阻挡气缸12、阻力块13和右阻挡气缸14钧固定在工作台1上；每个所述阻力块13与超声波焊接机13一一对应且位于超声波焊接机3的焊头下方，所述左阻挡气缸12和右阻挡气缸14分别位于阻力块13的两侧。每个相邻所述限位组件之间设置有L形钢片组，所述L形钢片组包括第一L形钢片15和第二L形钢片16，所述第一L形钢片15固定在第二导轨8的外导轨侧壁上，所述第二L形钢片16固定在第二导轨8的外导轨侧壁上。所述左阻挡气缸12、阻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波焊接循环生产线，其特征在于：包括工作台（1）和控制箱（2），所述工作台（1）的上表面设置有超声波焊接机组和流水线，所述超声波焊接机组包括若干个超声波焊接机（3），所述流水线包括环形流水线支架（4）、转盘机构和导轨机构，所述转盘机构包括第一转盘（5）和第二转盘（6），所述第一转盘（5）设置在环形流水线支架（4）的左端，第二转盘（6）设置在环型流水线支架（4）的右端，所述导轨机构包括第一导轨（7）和第二导轨（8），所述第一导轨（7）和第二导轨（8）分别安装于环形流水线支架（4）的两侧，第一导轨（7）和第二导轨（8）位于所述第一转盘（5）和第二转盘（6）之间且第一导轨（7）和第二导轨（8）平行设置；所述第一转盘（5）和第二转盘（6）上均设置有变频电机，所述第一转盘（5）和第二转盘（6）均套装在变频电机的转子上；所述第一导轨（7）和第二导轨（8）均包括外导轨和内导轨，所述外导轨和内导轨均包括闭合的不锈钢带和传动棍组件，所述传送棍组件包括主动辊和从动辊，所述不锈钢带张紧设置在传动棍组件上，所述主动辊的一端还设置有驱动电机；所述第一导轨（7）和第二导轨（8）的内导轨之间设置有定位气缸组，所述定位气缸组包括若干个定位气缸（9），所述定位气缸（9）与所述超声波焊接机（3）一一对应，每个所述定位气缸（9）通过设置于第二导轨（8）的内导轨侧壁上的固定板固定在第二导轨（8）的内导轨上，每个所述定位气缸（9）的活塞杆上设置有一U形定位块（10）；所述第二导轨（8）的外导轨侧壁上设置有若干个L形限位块（11），每个所述L形限位块（11）与每个所述超声波焊接机（3）一一对应且位于超声波焊接机（3）的下方；每个所述超声波焊接机（3）的焊头下方均设置有限位组件，所述限位组件包括左阻挡气缸（12）、阻力块（13）和右阻挡气缸（14），所述左阻挡气缸（12）、阻力块（13）和右阻挡气缸（14）位于第二导轨（8）的外导轨和内导轨之间，左阻挡气缸（12）、阻力块（13）和右阻挡气缸（14）钧固定在工作台（1）上；每个所述阻力块（13）与超声波焊接机（13）一一对应且位于超声波焊接机（3）的焊头下方，所述左阻挡气缸（12）和右阻挡气缸（14）分别位于阻力块（13）的两侧。...

【技术特征摘要】
1.一种超声波焊接循环生产线，其特征在于：包括工作台（1）和控制箱（2），所述工作台（1）的上表面设置有超声波焊接机组和流水线，所述超声波焊接机组包括若干个超声波焊接机（3），所述流水线包括环形流水线支架（4）、转盘机构和导轨机构，所述转盘机构包括第一转盘（5）和第二转盘（6），所述第一转盘（5）设置在环形流水线支架（4）的左端，第二转盘（6）设置在环型流水线支架（4）的右端，所述导轨机构包括第一导轨（7）和第二导轨（8），所述第一导轨（7）和第二导轨（8）分别安装于环形流水线支架（4）的两侧，第一导轨（7）和第二导轨（8）位于所述第一转盘（5）和第二转盘（6）之间且第一导轨（7）和第二导轨（8）平行设置；所述第一转盘（5）和第二转盘（6）上均设置有变频电机，所述第一转盘（5）和第二转盘（6）均套装在变频电机的转子上；所述第一导轨（7）和第二导轨（8）均包括外导轨和内导轨，所述外导轨和内导轨均包括闭合的不锈钢带和传动棍组件，所述传送棍组件包括主动辊和从动辊，所述不锈钢带张紧设置在传动棍组件上，所述主动辊的一端还设置有驱动电机；所述第一导轨（7）和第二导轨（8）的内导轨之间设置有定位气缸组，所述定位气缸组包括若干个定位气缸（9），所述定位气缸（9）与所述超声波焊接机（3）一一对应，每个所述定位气缸（9）通过设置于第二导轨（8）的内导轨侧壁上的固定板固定在第二导轨（8）的内导轨上，每个所述定位气缸（9）的活塞杆上设置有一U形定位块（10）；所述第二导轨（8）的外导轨侧壁上设置有若干个L形限位块（11），每个所述L形限位块（11）与每个所述超声波焊接机（3）一一对应且位于超声波...

【专利技术属性】
技术研发人员：白垣胜，石安，刘小华，王银，陈锦川，于辉洋，
申请(专利权)人：成都宏明双新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51