一种针对板层清理清洗的一体化装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及制药技术领域的一种针对板层清理清洗的一体化装置，包括如下部分：箱体、电控系统、喷淋系统、底架，还包括固定在底架上的、具有多片下板层的固定架，还包括具有多片上板层的升降架，上板层用于将塞子压装在药瓶的上端口，上板层与下板层在数量上相等且一一匹配；驱使升降架进行竖直升降的、设置在底架上的升降驱动机构；以及用于清理粘塞的清塞部件；每个上板层上均安装有工业摄像头；清塞部件包括横移架、横移驱动机构，横移架上安装有多个抵触粘塞并去除粘塞的清塞夹，以及多个与清塞夹一一配对的瓶塞托盘。将清理粘塞和在线清洗两种功能合二为一，去除、回收粘连在上板层上的粘塞，而且能够方便地清洗上板层和下板层。

An Integrative Device for Cleaning Plate Layer

The invention relates to an integrated device for cleaning plate layer in the field of pharmaceutical technology, which includes the following parts: box body, electronic control system, spray system and chassis, also includes a fixed frame fixed on the chassis with multiple lower plate layers, and a lifting frame with multiple upper plate layers. The upper plate layer is used for pressing stoppers into the upper port of the medicine bottle, and the upper plate layer and the lower plate layer are located on the chassis. The number is equal and matched one by one; the lifting driving mechanism that drives the lifting frame to lift vertically and is set on the chassis; and the plug-clearing components used to clean up the sticking; industrial cameras are installed on each upper plate layer; the plug-clearing components include the transverse frame, the transverse driving mechanism, and the transverse frame is equipped with multiple plug-clearing clamps that resist sticking and remove sticking, as well as multiple plug-clearing clamps and plug-clearing clamps. A pair of stopper trays. The two functions of cleaning plug and on-line cleaning are combined to remove and recover the plug adhering to the upper and lower layers, and the upper and lower layers can be easily cleaned.

【技术实现步骤摘要】
一种针对板层清理清洗的一体化装置
本专利技术涉及制药
，具体来说，是针对药制品在板层压塞过程中出现粘塞等状况时设计的一种清理清洗一体化系统设备。
技术介绍
传统的干燥箱板层的清洗方法是使用在线清洗系统，其利用离心泵输送清洗液在物料管道和设备内进行强制循环，达到清洗的目的。在板层中遇到粘塞时往往采用点动的方法使胶塞掉落，然后通过人工清理胶塞。在对板层进行清洁的过程中，一般采用在线清洗系统，在实际操作过程中，遇到粘塞等实际问题时，先使用点动方法使胶塞掉落，然后再通过人工将所掉落的胶塞取出，这种操作方法大大降低的工作效率，增加了运行成本，影响了出料的顺畅性，同时由于人员的干预还带来了污染的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种针对板层清理清洗的一体化装置，将清理粘塞和在线清洗两种功能合二为一，能够有效地去除、回收粘连在上板层上的粘塞，而且能够方便地清洗上板层和下板层。本专利技术的目的是这样实现的：一种针对板层清理清洗的一体化装置，包括如下部分：箱体；电控系统；受电控系统控制的喷淋系统；内置于箱体中的底架；固定在底架上的、具有多片平置的下板层的固定架，所述下板层用于放置药瓶；可竖直升降地设置在底架之内的、具有多片平置的上板层的升降架，所述上板层用于将塞子压装在药瓶的上端口，所述上板层与下板层在数量上相等且一一匹配，所述上板层处于药瓶的正上方；驱使升降架进行竖直升降的、设置在底架上的升降驱动机构；以及用于清理粘着在上板层下表面的粘塞的清塞部件；其中，所述喷淋系统的出水端穿入箱体并朝向上板层，所述箱体的底部接通有排水管路系统；每个上板层上均安装有工业摄像头，所述工业摄像头的拍摄端朝向上板层的下表面，且所述工业摄像头与横移架错开布置；所述清塞部件包括横移架、横移驱动机构，所述横移架安装在横移驱动机构的动力输出端，所述横移架上安装有多个抵触粘塞并去除粘塞的清塞夹，以及多个与清塞夹一一配对的、数量相等的、用于盛放脱落的粘塞的瓶塞托盘，所述清塞夹的高度位置对应上板层下表面的高度位置，所述瓶塞托盘处于清塞夹的正下方；所述上板层与清塞夹在数量上相等且一一匹配。进一步地，所述电控系统包括控制器、上位机、多个驱动器，所述控制器与上位机、驱动器连接，所述升降驱动机构、横移驱动机构均通过驱动器与控制器连接。进一步地，所述喷淋系统包括一端与水泵泵出端相接通的进水主管，还包括左输水管、左分支喷水管、右输水管、右分支喷水管、与控制器连接的进水电磁阀，所述进水电磁阀安装在进水主管的进水端位置，所述左输水管、右输水管分处箱体左右两侧，所述进水主管的出水端分两路分别接通左输水管、右输水管；所述左分支喷水管设置有若干个且从上到下排列，所述左分支喷水管的进水端与左输水管的出水侧接通；所述右分支喷水管设置有若干个且从上到下排列，所述右分支喷水管的进水端与右输水管的出水侧接通；所述左分支喷水管、右分支喷水管均穿装箱体侧壁，且所述左分支喷水管的出水端、右分支喷水管的出水端均处于箱体之内且分布范围对应所有的上板层。进一步地，所述排水管路系统包括排水管，以及按照出水流程依次设置在排水管上的排水总阀、电导率传感器、排水电磁阀，所述排水管的进水端与箱体内腔的底部接通，所述排水管的出水端朝外，所述排水总阀、排水电磁阀与控制器连接，所述电导率传感器与上位机连接。进一步地，所述排水管路系统配套有排气系统，所述排气系统包括排气管、水环抽空阀、水环真空泵，所述排气管的进气端与排水管接通且处于电导率传感器的下游位置，所述排气管的出气端与外界大气相接，所述水环抽空阀、水环真空泵按照出气方向依次布置在排气管上，所述水环抽空阀与控制器连接，所述水环真空泵通过其中一个驱动器与控制器连接。进一步地，所述箱体内壁底部安装有浮升驱动部件，所述浮升驱动部件的动力输出端与底架连接。进一步地，所述箱体内设有左限位开关、右限位开关，所述左限位开关、右限位开关还分别对应下板层的左右两侧位置，所述下板层的左右两侧位置分别对应横移架的两个运动终点位置，所述左限位开关、右限位开关均与上位机连接。进一步地，所述喷淋系统包括水压传感器、水温传感器、喷水控制电磁阀，所述水压传感器、水温传感器与上位机连接，所述喷水控制电磁阀与控制器连接，所述进水电磁阀、水压传感器、水温传感器、喷水控制电磁阀按照水流方向依次布置在进水主管上。进一步地，所述电控系统包括图像采集卡,所述工业摄像头通过图像采集卡与上位机连接。本专利技术的有益效果在于：其一，能够将清理粘塞和在线清洗两种功能合二为一，能够有效地去除、回收粘连在上板层上的粘塞，而且能够方便地、充分地清洗上板层和下板层，使得上板层和下板层均处于相对干净的状态，清理粘塞和在线清洗过程均实现了自动化操作，而且在清理粘塞的过程中，工业摄像头可以监控上板层的下表面是否有粘塞以及确定粘塞的位置，以保证粘塞清理的效率和质量；其二，清洗的洁净度的可控性良好，在清洗过程中产生的废水流入排水管时，电导率传感器可以感应废水的导电率，废水的越干净导电率越高，如果废水中污染物含量较少能够达到预设的洁净度标准，电导率传感器则会向电控系统作出反馈，电控系统可根据电导率传感器的反馈驱使喷淋系统停止运行，如果废水中污染物含量较大则继续保持喷淋系统处于清洗状态；总而言之，通过将清理粘塞和在线清洗这两种功能合二为一，消除了由于人员干预带来的污染风险，提高了产品的安全性和卫生质量，同时也节约了人力，提高工作效率。附图说明图1是本专利技术的总布局示意图。图中，1进水主管，2左输水管，3左分支喷水管，4右输水管，5右分支喷水管，6进水电磁阀，7水压传感器，8水温传感器，9喷水控制电磁阀，10箱体，11底架，12固定架，12a下板层，13升降电机，14升降丝杠，15升降丝杠螺母，16升降架，17上板层，17a工业摄像头，18平移电机，19横移丝杠，20横移丝杠螺母，21横移架，22清塞夹，23瓶塞托盘，24浮升电机，25浮升丝杆，26浮升螺母，27左限位开关，28右限位开关，29排水管，30排水总阀，31电导率传感器，32排水电磁阀，33排气管，34水环抽空阀，35水环真空泵，36药瓶，37粘塞，38控制器，39上位机，40驱动器，41图像采集卡。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进一步说明。如图1所示，一种针对板层清理清洗的一体化装置，包括如下部分：箱体10；电控系统；受电控系统控制的喷淋系统；内置于箱体10中的底架11；固定在底架11上的、具有多片平置的下板层12a的固定架12，下板层12a用于放置药瓶36；可竖直升降地设置在底架11之内的、具有多片平置的上板层17的升降架16，上板层17用于将塞子压装在药瓶36的上端口，上板层17与下板层12a在数量上相等且一一匹配，上板层17处于药瓶36的正上方；驱使升降架16进行竖直升降的、设置在底架11上的升降驱动机构；以及用于清理粘着在上板层17下表面的粘塞37的清塞部件；其中，喷淋系统的出水端穿入箱体10并朝向上板层17，箱体10的底部接通有排水管路系统。每个上板层17上均安装有工业摄像头17a，工业摄像头17a的拍摄端朝向上板层17的下表面，且工业摄像头17a与横移架21错开布置。上述清塞部件包括横移架21、横移驱动机构，横移架21安装在横移驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对板层清理清洗的一体化装置，其特征在于，包括如下部分：箱体(10)；电控系统；受电控系统控制的喷淋系统；内置于箱体(10)中的底架(11)；固定在底架(11)上的、具有多片平置的下板层(12a)的固定架(12)，所述下板层(12a)用于放置药瓶(36)；可竖直升降地设置在底架(11)之内的、具有多片平置的上板层(17)的升降架(16)，所述上板层(17)用于将塞子压装在药瓶(36)的上端口，所述上板层(17)与下板层(12a)在数量上相等且一一匹配，所述上板层(17)处于药瓶(36)的正上方；驱使升降架(16)进行竖直升降的、设置在底架(11)上的升降驱动机构；以及用于清理粘着在上板层(17)下表面的粘塞(37)的清塞部件；其中，所述喷淋系统的出水端穿入箱体(10)并朝向上板层(17)，所述箱体(10)的底部接通有排水管路系统；每个上板层(17)上均安装有工业摄像头(17a)，所述工业摄像头(17a)的拍摄端朝向上板层(17)的下表面，且所述工业摄像头(17a)与横移架(21)错开布置；所述清塞部件包括横移架(21)、横移驱动机构，所述横移架(21)安装在横移驱动机构的动力输出端，所述横移架(21)上安装有多个抵触粘塞(37)并去除粘塞(37)的清塞夹(22)，以及多个与清塞夹(22)一一配对的、数量相等的、用于盛放脱落的粘塞(37)的瓶塞托盘(23)，所述清塞夹(22)的高度位置对应上板层(17)下表面的高度位置，所述瓶塞托盘(23)处于清塞夹(22)的正下方；所述上板层(17)与清塞夹(22)在数量上相等且一一匹配。...

【技术特征摘要】
1.一种针对板层清理清洗的一体化装置，其特征在于，包括如下部分：箱体(10)；电控系统；受电控系统控制的喷淋系统；内置于箱体(10)中的底架(11)；固定在底架(11)上的、具有多片平置的下板层(12a)的固定架(12)，所述下板层(12a)用于放置药瓶(36)；可竖直升降地设置在底架(11)之内的、具有多片平置的上板层(17)的升降架(16)，所述上板层(17)用于将塞子压装在药瓶(36)的上端口，所述上板层(17)与下板层(12a)在数量上相等且一一匹配，所述上板层(17)处于药瓶(36)的正上方；驱使升降架(16)进行竖直升降的、设置在底架(11)上的升降驱动机构；以及用于清理粘着在上板层(17)下表面的粘塞(37)的清塞部件；其中，所述喷淋系统的出水端穿入箱体(10)并朝向上板层(17)，所述箱体(10)的底部接通有排水管路系统；每个上板层(17)上均安装有工业摄像头(17a)，所述工业摄像头(17a)的拍摄端朝向上板层(17)的下表面，且所述工业摄像头(17a)与横移架(21)错开布置；所述清塞部件包括横移架(21)、横移驱动机构，所述横移架(21)安装在横移驱动机构的动力输出端，所述横移架(21)上安装有多个抵触粘塞(37)并去除粘塞(37)的清塞夹(22)，以及多个与清塞夹(22)一一配对的、数量相等的、用于盛放脱落的粘塞(37)的瓶塞托盘(23)，所述清塞夹(22)的高度位置对应上板层(17)下表面的高度位置，所述瓶塞托盘(23)处于清塞夹(22)的正下方；所述上板层(17)与清塞夹(22)在数量上相等且一一匹配。2.根据权利要求1所述的一种针对板层清理清洗的一体化装置，其特征在于：所述电控系统包括控制器(38)、上位机(39)、多个驱动器(40)，所述控制器(38)与上位机(39)、驱动器(40)连接，所述升降驱动机构、横移驱动机构均通过驱动器(40)与控制器(38)连接。3.根据权利要求2述的一种针对板层清理清洗的一体化装置，其特征在于：所述喷淋系统包括一端与水泵泵出端相接通的进水主管(1)，还包括左输水管(2)、左分支喷水管(3)、右输水管(4)、右分支喷水管(5)、与控制器(38)连接的进水电磁阀(6)，所述进水电磁阀(6)安装在进水主管(1)的进水端位置，所述左输水管(2)、右输水管(4)分处箱体(10)左右两侧，所述进水主管(1)的出水端分两路分别接通左输水管(2)、右输水管(4)；所述左分支喷水管(3)设置有若干个且从上到下排列，所述左分支喷水管(3)的进水端与左输水管(2)的出水侧接通；所述右分支喷水管(5)设置有若干个且从上到下排列，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙渊，朱怡，郑金旺，董超，段恩来，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海,31