一种多角度气动羽毛球发球机制造技术

本发明专利技术提供了一种多角度气动羽毛球发球机，包括底座及设置在所述底座上的控制装置、升降机构、取发球机构和分球机构，所述取发球机构的上部竖直设有分球机构，分球机构包括储球筒和嵌装在储球筒内的步进式下压装置，步进式下压装置插装在储球筒内，取发球机构包括取发球喷杆和预定位锥筒，预定位锥筒为对称两瓣式结构，预定位锥筒的两侧设有开合装置，所述开合装置使预定位锥筒的两瓣分开或贴合，所述预定位锥筒与取发球喷杆之间铰接有联动杆组，预定位锥筒和取发球喷杆可通过联动杆组相向转动。本发明专利技术的有益效果在于：能够减少对羽毛球的损伤和能量摩擦损耗，发球精度高，气动能量损失少，可远程遥控操控，整体结构紧凑，便于搬运，节约空间。

A Multi-angle Pneumatic Badminton Server

The invention provides a multi-angle pneumatic badminton serving machine, which comprises a base and a control device, a lifting mechanism, a service taking mechanism and a ball dividing mechanism arranged on the base. The upper part of the service taking mechanism is vertically provided with a ball dividing mechanism. The ball dividing mechanism comprises a ball storage cylinder and a step-down pressing device embedded in the ball storage cylinder. The step-down pressing device is inserted in the ball storage cylinder and taken out. The serving mechanism includes a service rod and a predetermined cone barrel, the predetermined cone barrel is a symmetrical two-lobe structure, and the two sides of the predetermined cone barrel are provided with an opening and closing device, which separates or fits the two lobes of the predetermined cone barrel. The predetermined cone barrel and the service rod are articulated with a linkage rod group, and the predetermined cone barrel and the service rod can rotate toward each other through the linkage rod group. The invention has the advantages of reducing badminton damage and energy friction loss, high serve accuracy, less pneumatic energy loss, remote control, compact overall structure, convenient handling and space saving.

【技术实现步骤摘要】
一种多角度气动羽毛球发球机
本专利技术涉及运动辅助设备
，更为具体地，涉及一种多角度气动羽毛球发球机。
技术介绍
羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动，受到不同年龄层次人群的喜爱。在进行羽毛球练习时，通常由教练员或熟知羽毛球运动的陪练者将羽毛球以击打或投掷方式向练习者所在的位置喂送。当练习者想要固定练习某一特定动作时，将羽毛球持续不断地以同一运动轨迹发向练习者，有助于练习者较快地形成肌肉记忆，掌握该特定动作。由于手动击打或投掷的喂球方式，使羽毛球的高度、位置以及抛物线不能保证每次都相同，因而不利于提高练球者的技艺或达不到期望的训练目的。利用羽毛球发球机发球可在一定程度上弥补手动发球所带来的欠缺，并且还可显著减轻陪练者、教练员的教学强度，甚至可以在无教练员和陪练者的前提下进行自我训练与运动，即进行单人击球练习。现有的羽毛球发球机多为固定点发球机，即置于某一发球地点后，以不同的俯仰角度进行发球，不具备自主规划移动发球功能，也就不能充分地对练球者进行训练。而且现有的羽毛球发球机多为机械式发球机，依靠一对高速旋转橡胶轮将羽毛球挤出，或使用击打机构将羽毛球击出，机械式发球会对羽毛球本身造成一定的损坏，影响羽毛球的使用寿命，少数羽毛球发球机虽然采用了气吹的方式，但会存在吹气发球前及发球时，对羽毛球本身无夹持力导致羽毛球在发射筒内的位置精度不足及羽毛球与气动喷嘴接触不充分、有缝隙，从而造成一部分吹气能量的浪费和发球控制精度不高等问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供了一种多角度气动羽毛球发球机，采用气动的方式配合连杆取球机构和撑球机构，可减小发球机发球过程中对羽毛球球体的损坏，也可大大提高发球精度；同时具有灵活的仰角和摆角控制以及发球机自主规划移动线路的功能，能够给使用者提供更精准、更全面的羽毛球辅助练习。本专利技术要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种多角度气动羽毛球发球机，包括底座及设置在所述底座上的控制装置、升降机构、取发球机构和分球机构，所述升降机构的底部固设在底座上，其顶部设有云台，所述云台包括水平转角控制装置和竖直转角控制装置，所述水平转角控制装置铰接在升降机构上，水平转角控制装置的上部铰接有竖直转角控制装置，所述竖直转角控制装置上设有取发球机构，所述取发球机构的上部竖直设有分球机构，所述分球机构包括储球筒和嵌装在储球筒内的步进式下压装置，所述步进式下压装置插装在储球筒内，所述取发球机构包括取发球喷杆和预定位锥筒，所述预定位锥筒为对称两瓣式结构，预定位锥筒的两侧设有开合装置，所述开合装置使预定位锥筒的两瓣分开或贴合，所述预定位锥筒与取发球喷杆之间铰接有联动杆组，预定位锥筒和取发球喷杆可通过联动杆组相向转动；分球时，步进式下压装置沿储球筒的筒壁螺旋间歇下压，预定位锥筒与储球筒保持同轴；取球时，预定位锥筒与取发球喷杆相向转动至同轴且取发球喷杆置于预定位锥筒内；发球时，预定位锥筒的两瓣结构通过所述开合装置分开。优选地，所述的步进式下压装置呈T字型，所述步进式下压装置的上部为圆盘结构，下部为倒锥体，所述倒锥体的锥度与羽毛球球裙的张开角度相同，所述圆盘结构的圆周上均匀嵌装有多个行走轮，所述行走轮的轴线与圆盘结构端面的夹角为锐角，所述倒锥体结构的内部固设有步进电机，所述步进电机与所述行走轮通过齿轮配合连接。优选地，所述的联动杆组包括取球摆杆、锥筒摆杆、从动杆和导向杆，所述取球摆杆的一端与伺服电机相连，所述伺服电机固设在竖直转角控制装置上，取球摆杆的另一端与取发球喷杆铰接，所述锥筒摆杆呈U型，所述U型锥筒摆杆的开口端与预定位锥筒铰接，另一端与从动杆铰接，所述从动杆的端部铰接在取球摆杆的中部，所述取发球喷杆底部的设有滑槽，导向杆插装在所述滑槽内，所述导向杆的两端固设在竖直转角控制装置上。优选地，所述的取发球喷杆为中空结构，取发球喷杆的头部设有吸盘，取发球喷杆的尾部通过软管与气泵连接。优选地，所述的吸盘是横截面为W形的橡胶筒形结构，吸盘外壁面的锥度与羽毛球球裙的张开角度相同，吸盘端面的开口面积小于或等于羽毛球球裙与球头所围成的面积。优选地，所述的吸盘的壁面上设有多个梯形通孔或锥形通孔，所述梯形通孔或锥形通孔的大开口端设在吸盘壁面的内侧，梯形通孔或锥形通孔的小开口端设在吸盘壁面的外侧。优选地，所述的底座的形状为正棱柱，所述正棱柱的棱数大于4条，底座的底部安装有麦克纳姆轮，底座和储球筒侧部均安装有距离传感器。优选地，所述的储球筒包括多个可拆卸的组合筒，相邻组合筒之间通过螺纹连接或卡扣连接。优选地，所述的预定位锥筒的内壁锥度与羽毛球的锥度相同，预定位锥筒的尾部内壁面环形均布有16个梳齿。优选地，所述的控制装置连接有遥控手柄，所述遥控手柄包括手动操作器和编程操作器，所述编程操作器可写入程序规划底座的行走轨迹。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)采用气动的发球方式，能够减少击打或摩擦发球所带来的羽毛球球裙变形或损伤；(2)采用联动杆及相向转动的预定位锥筒和取发球喷杆能够有效地减少发球机的尺寸，便于搬运，节约空间；(3)采用两瓣式的预定位锥筒结构，利用预定位锥筒的两瓣闭合时为羽毛球提供整形和预定位的功能，同时旋转配合取发球喷杆的吸盘挤压羽毛球头部，排除吸盘内的空气，增大吸盘与羽毛球头部的贴合度，减少气动能量的浪费，保证精确的发球力度，利用预定位锥筒两瓣的打开动作，避免羽毛球发球时羽毛球与预定位锥筒接触，减少发球阻力，提高发球精度；(4)具有灵活的仰角和摆角控制以及发球机远程遥控和/或自主规划移动线路的功能，能够给使用者提供更精准、更全面的羽毛球辅助练习；(5)采用T字型步进式旋转下压分球机构，利用步进式下压装置的倒锥形部分与羽毛球球裙锥形空腔接触，既能够对羽毛球起到定位的作用，也在步进下压过程中使羽毛球受力更均匀，同时采用斜置行走轮使下压装置旋转下压方式及组合式的储球筒，不仅保证结构简单，便于装卸羽毛球，而且能够减少整机的高度尺寸，节约空间的同时保证重心平稳。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所述的羽毛球发球机整体结构示意图。图2为本专利技术的取发球机构内部结构示意图。图3为本专利技术在分球状态时取发球机构的剖视图。图4为本专利技术在取球状态时取发球机构的剖视图。图5为本专利技术在发球状态时预定位锥筒的示意图。图6为本专利技术的步进式下压装置的结构示意图。图中标记：1-底座，2-控制装置，3-升降机构，4-云台，401-水平转角控制装置，402-竖直转角控制装置，5-取发球机构，501-取发球喷杆，502-预定位锥筒，503-联动杆组，6-分球机构，601-储球筒，602-步进式下压装置。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，一种多角度气动羽毛球发球机，底座1、控制装置2、升降机构3、云台4、取发球机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度气动羽毛球发球机，包括底座(1)及设置在所述底座(1)上的控制装置(2)、升降机构(3)、取发球机构(5)和分球机构(6)，其特征在于：所述升降机构(3)的底部固设在底座(1)上，其顶部设有云台(4)，所述云台(4)包括水平转角控制装置(401)和竖直转角控制装置(402)，所述水平转角控制装置(401)铰接在升降机构(3)上，水平转角控制装置(401)的上部铰接有竖直转角控制装置(402)，所述竖直转角控制装置(402)上设有取发球机构(5)，所述取发球机构(5)的上部竖直设有分球机构(6)，所述分球机构(6)包括储球筒(601)和嵌装在储球筒(601)内的步进式下压装置(602)，所述步进式下压装置(602)插装在储球筒(601)内，所述取发球机构(5)包括取发球喷杆(501)和预定位锥筒(502)，所述预定位锥筒(502)为对称两瓣式结构，预定位锥筒(502)的两侧设有开合装置，所述开合装置使预定位锥筒(502)的两瓣分开或贴合，所述预定位锥筒(502)与取发球喷杆(501)之间铰接有联动杆组(503)，预定位锥筒(502)和取发球喷杆(501)可通过联动杆组(503)相向转动；分球时，步进式下压装置(602)沿储球筒(601)的筒壁螺旋间歇下压，预定位锥筒(502)与储球筒(601)保持同轴；取球时，预定位锥筒(502)与取发球喷杆(501)相向转动至同轴且取发球喷杆(501)置于预定位锥筒(502)内；发球时，预定位锥筒(502)的两瓣结构通过所述开合装置分开。...

【技术特征摘要】
1.一种多角度气动羽毛球发球机，包括底座(1)及设置在所述底座(1)上的控制装置(2)、升降机构(3)、取发球机构(5)和分球机构(6)，其特征在于：所述升降机构(3)的底部固设在底座(1)上，其顶部设有云台(4)，所述云台(4)包括水平转角控制装置(401)和竖直转角控制装置(402)，所述水平转角控制装置(401)铰接在升降机构(3)上，水平转角控制装置(401)的上部铰接有竖直转角控制装置(402)，所述竖直转角控制装置(402)上设有取发球机构(5)，所述取发球机构(5)的上部竖直设有分球机构(6)，所述分球机构(6)包括储球筒(601)和嵌装在储球筒(601)内的步进式下压装置(602)，所述步进式下压装置(602)插装在储球筒(601)内，所述取发球机构(5)包括取发球喷杆(501)和预定位锥筒(502)，所述预定位锥筒(502)为对称两瓣式结构，预定位锥筒(502)的两侧设有开合装置，所述开合装置使预定位锥筒(502)的两瓣分开或贴合，所述预定位锥筒(502)与取发球喷杆(501)之间铰接有联动杆组(503)，预定位锥筒(502)和取发球喷杆(501)可通过联动杆组(503)相向转动；分球时，步进式下压装置(602)沿储球筒(601)的筒壁螺旋间歇下压，预定位锥筒(502)与储球筒(601)保持同轴；取球时，预定位锥筒(502)与取发球喷杆(501)相向转动至同轴且取发球喷杆(501)置于预定位锥筒(502)内；发球时，预定位锥筒(502)的两瓣结构通过所述开合装置分开。2.根据权利要求1所述的一种多角度气动羽毛球发球机，其特征在于：所述的步进式下压装置(602)呈T字型，所述步进式下压装置(602)的上部为圆盘结构，下部为倒锥体，所述倒锥体的锥度与羽毛球球裙的张开角度相同，所述圆盘结构的圆周上均匀嵌装有多个行走轮，所述行走轮的轴线与圆盘结构端面的夹角为锐角，所述倒锥体结构的内部固设有步进电机，所述步进电机与所述行走轮通过齿轮配合连接。3.根据权利要求1或2所述的一种多角度气动羽毛球发球机，其特征在于：所述的联动杆组(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵立军，吴忠建，任文博，陈爽，陈卓，徐鹏，任屹，
申请(专利权)人：重庆文理学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50