一种电缆隧道灭火方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电缆隧道灭火方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取电缆隧道内的火源位置信息；判断所述火源火势是否超过设定阈值；若所述火源火势未超过设定阈值，则通过所述移动灭火监测装置扑灭所述火源。本发明专利技术通过在隧道内设置移动灭火监测装置，通过移动灭火监测装置可实现可以快速及时的发现并扑灭火源，有效的弥补定点检测系统的不足。

A Fire Extinguishing Method and System for Cable Tunnel

The invention discloses a fire extinguishing method and system for a cable tunnel, which comprises the following steps: acquiring the location information of the fire source in the cable tunnel; judging whether the fire source exceeds the set threshold; and extinguishing the fire source through the mobile fire extinguishing monitoring device if the fire source does not exceed the set threshold. By installing a mobile fire extinguishing monitoring device in the tunnel, the fire extinguishing source can be quickly and timely discovered and extinguished through the mobile fire extinguishing monitoring device, effectively remedying the shortcomings of the fixed-point detection system.

【技术实现步骤摘要】
一种电缆隧道灭火方法及系统
本专利技术涉及电力系统电缆隧道消防安全
，具体涉及一种电缆隧道灭火方法及系统。
技术介绍
随着城市的快速发展，由于城市空间、美观和供电可靠性问题，地下电缆化率逐步提升，许多城市地下电缆化率已达90％以上。对于电缆集中的主供电通道，为保证安全稳定运行，需要采用电缆隧道合理放置多回电缆线路。电力电缆长期处于高压、高温环境下工作，会产生绝缘老化并导致击穿和短路，进一步发生电缆火灾，由于电缆隧道空间狭窄，在火灾情况下，由于电缆燃烧产生大量的烟雾、有毒有害物质和高温，而电缆隧道距离长、通道窄、出口少，使救援人员很难接近火源。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供一种电缆隧道灭火方法及系统，通过在隧道内设置移动灭火监测装置可以快速及时的发现并扑灭火源。本专利技术第一方面提供一种电缆隧道灭火方法，所述方法包括：获取电缆隧道内的火源位置信息；判断所述火源火势是否超过设定阈值；若所述火源火势未超过设定阈值，通过移动灭火监测装置扑灭所述火源。作为一种可选方案，将所述电缆隧道划分为多个防火区段；所述多个防火区段之间设置有防火门相互隔离；所述方法还包括：通过所述所述火源位置信息判断火源所处的防火区段，若所述火源火势超过设定阈值，则将所述移动灭火监测装置撤离存在火源的防火区段，并关闭所述防火门，以将存在火源的防火区段与其他防火区段隔离。作为一种可选方案，在将所述移动灭火监测装置撤离存在火源的防火区段之前还包括：控制所述移动灭火监测装置在火源两端投放灭火剂。作为一种可选方案，所述获取电缆隧道内的火源，判断所述火源火势是否超过设定阈值具体为：通过电缆隧道内的温度特征、烟雾特征以及气体特征是否超过设定阈值进行判断火源位置以及火源火势。作为一种可选方案，所述通过所述移动灭火监测装置扑灭火源之后还包括：判断火源是否完全熄灭，并在设定的间隔时间内持续监测是否有复燃情况，若存在未完全熄灭或者有复燃情况，则通过控制平台通知待命的移动灭火监测装置继续扑灭余火。作为一种可选方案，每个移动灭火监测装置均包括巡检轨道机器人和灭火轨道机器人，所述巡检轨道机器人用于巡检电缆隧道内是否存在火源，所述灭火轨道机器人用于扑灭火源。作为一种可选方案，每个所述防火区段均设置有对应的消防机器人。作为一种可选方案，所述获取电缆隧道内的火源位置信息为通过移动灭火监测装置或/和定点检测装置获取。本专利技术第二方面提供一种电缆隧道灭火系统，所述系统包括：火源获取装置，用于获取电缆隧道内的火源位置信息；火势判断装置，用于判断所述火源火势是否超过设定阈值；移动灭火监测装置，用于在所述火源火势未超过设定阈值时，扑灭所述火源。作为一种可选方案，所述隧道划分为多个防火区段，所述灭火系统还包括防火门，所述防火门用于隔离防火区段。作为一种可选方案，所述火源获取装置设置有温度传感器，烟雾传感器和气体传感器，用于监测电缆隧道内的温度特征、烟雾特征以及气体特征是否超过设定阈值。作为一种可选方案，所述移动灭火监测装置包括巡检轨道机器人和灭火轨道机器人，所述巡检轨道机器人用于巡检电缆隧道内是否存在火源，所述灭火轨道机器人用于扑灭火源。本专利技术的优点在于：本专利技术通过在隧道内设置移动灭火监测装置，通过移动灭火监测装置可实现可以快速及时的发现并扑灭火源，有效的弥补定点检测系统的不足。此外，本专利技术还考虑到电缆隧道中电缆接头爆燃造成较大火灾情况，此时可能从一个方向并不能有效判断火势和灭火，可以通过两侧灭火轨道机器人联动灭火，或是阻止火势向两边蔓延；同时也考虑可能的复燃问题，考虑一台备用灭火轨道机器人在复燃或者未完全灭火情况下进行二次灭火，更安全可靠的完成灭火任务。附图说明图1为本专利技术实施例的方法流程图；图2为电缆隧道中轨道机器人与定点监测装置的联动灭火系统图；图3为巡检轨道机器人监测到火灾后联动灭火系统结构图；图4为定点监测到火灾后联动灭火系统结构图；其中，1—巡检轨道机器人、2—灭火轨道机器人、3—定点监测装置、4—防火区段、5—机器人专用防火门、6—防火门、7—监控平台。具体实施方式下面参照附图并结合具体的实施例，对本专利技术作进一步的详细说明。实施例一请参照图1，本专利技术实施例提供一种电缆隧道灭火方法，所述方法包括以下步骤：获取电缆隧道内的火源位置信息；判断所述火源火势是否超过设定阈值；若所述火源火势未超过设定阈值，通过移动灭火监测装置扑灭所述火源。本专利技术通过在隧道内设置移动灭火监测装置，通过移动灭火监测装置以及多个定点监测装置的联动配合，可实现可以快速及时的发现并扑灭火源，有效的弥补定点检测系统的不足。可选的，将所述电缆隧道划分为多个防火区段；所述多个防火区段之间设置有防火门相互隔离；所述方法还包括：通过所述所述火源位置信息判断火源所处的防火区段，若所述火源火势超过设定阈值，则将所述移动灭火监测装置撤离存在火源的防火区段，并关闭所述防火门，以将存在火源的防火区段与其他防火区段隔离。可选的，在所述移动灭火监测装置撤离存在火源的防火区段之前还包括：控制所述移动灭火监测装置在火源两端投放灭火剂。可选的，所述获取电缆隧道内的火源，判断所述火源火势是否超过设定阈值具体为：通过电缆隧道内的温度特征、烟雾特征以及气体特征是否超过设定阈值进行判断火源位置以及火源火势。可选的，所述通过所述移动灭火监测装置扑灭火源之后还包括：判断火源是否完全熄灭，并在设定的间隔时间内持续监测是否有复燃情况，若存在未完全熄灭或者有复燃情况，则通过控制平台通知待命的移动灭火监测装置继续扑灭余火。可选的，每个移动灭火监测装置均包括巡检轨道机器人和灭火轨道机器人，所述巡检轨道机器人用于巡检电缆隧道内是否存在火源，所述灭火轨道机器人用于扑灭火源。可选的，每个所述防火区段均设置有对应的消防机器人。本专利技术考虑到电缆隧道中电缆接头爆燃造成较大火灾情况，此时可能从一个方向并不能有效判断火势和灭火，可以通过两侧灭火轨道机器人联动灭火，或是阻止火势向两边蔓延；同时也考虑可能的复燃问题，考虑一台备用灭火轨道机器人在复燃或者未完全灭火情况下进行二次灭火，更安全可靠的完成灭火任务。实施例二本实施例提供一种电缆隧道灭火系统，所述系统包括火源获取装置以及火势判断装置，所述火源获取装置包括移动灭火监测装置和定点监测装置；所述火势判断装置用于判断所述火源火势是否超过设定阈值。移动灭火监测装置包括巡检轨道机器人和灭火轨道机器人，所述巡检轨道机器人用于巡检电缆隧道内是否存在火源，所述灭火轨道机器人用于扑灭火源。请参照图2，本实施例中，将电缆隧道分成若干个防火区段，每个区段长度为200米,在每两个区段配备一台巡检轨道机器人1和一台灭火轨道机器人2作为一组消防机器人，巡检轨道机器人1日常启动巡检模式会以巡检速度1米/秒在自己的区域内进行巡检，而灭火轨道机器人2则在起始位置即在防火区段4处静止待命，在每一区段内同时分布有定点监测装置3，定点监测装置3将防火区段再次细分成几个定点区域，每个定点区域长度为20米，整个电缆隧道防火系统均与监控平台7信号联系。如图3所示，巡检轨道机器人1以巡检模式下自身装置中的温度传感器，烟雾传感器，气体传感器以固定频率收集数据，当传感器达到了设定报警值时，巡检轨道机器人切换为搜寻模式以搜寻速度0.1米/秒移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆隧道灭火方法，其特征在于，所述灭火方法包括以下步骤：获取电缆隧道内的火源位置信息；判断所述火源火势是否超过设定阈值；若所述火源火势未超过设定阈值，通过移动灭火监测装置扑灭所述火源。

【技术特征摘要】
1.一种电缆隧道灭火方法，其特征在于，所述灭火方法包括以下步骤：获取电缆隧道内的火源位置信息；判断所述火源火势是否超过设定阈值；若所述火源火势未超过设定阈值，通过移动灭火监测装置扑灭所述火源。2.根据权利要求1所述的一种电缆隧道灭火方法，其特征在于，所述电缆隧道划分为多个防火区段，所述多个防火区段之间设置有防火门相互隔离，所述方法还包括：通过所述火源位置信息判断火源所处的防火区段，若所述火源火势超过设定阈值，则将所述移动灭火监测装置撤离存在火源的防火区段，并关闭所述防火门，以将存在火源的防火区段与其他防火区段隔离。3.根据权利要求2所述的一种电缆隧道灭火方法，其特征在于，在将所述移动灭火监测装置撤离存在火源的防火区段之前还包括：控制所述移动灭火监测装置在火源两端投放灭火剂。4.根据权利要求3所述的一种电缆隧道灭火方法，其特征在于，所述获取电缆隧道内的火源，判断所述火源火势是否超过设定阈值具体为：通过电缆隧道内的温度特征、烟雾特征以及气体特征是否超过设定阈值，判断火源位置以及火源火势。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种电缆隧道灭火方法，其特征在于，所述通过所述移动灭火监测装置扑灭火源之后还包括：判断火源是否完全熄灭，并在设定的间隔时间内持续监测是否有复燃情况，若存在未完全熄灭或者有复燃情况，则通知待命的移动灭火监测装置继续扑灭余火。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷山强，蔡炜，姜文东，任广振，赵淳，王海涛，崔风情，方玉河，严碧武，李健，殷鹏翔，郑雷，罗浩，洪骁，程远，李涛，涂洁，梁文勇，周赞东，冯智慧，娄雨风，黄肖为，池俊峰，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司，国网浙江省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11